【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铁路轨道铺设，具体涉及一种道岔组装辅助挂板装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着装备数字化不断发展，机械制造行业的数字化装备的广泛使用，大部分的数字化设备参照人工的操作方式进行。纵观道岔组装过程，其动作简单但重复量大。经研究，数字化控制的机械装置完全可以满足道岔组装中尖基轨的辅助挂板要求。对此，为替代人力实现尖基轨的自动辅助挂板操作，现提出如下技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：提供道岔组装辅助挂板装置及其使用方法，实现道岔组装过程中尖基轨的自动辅助挂板，实现尖基轨辅助挂板的自动化运行。
2、本专利技术采用的技术方案：一种道岔组装辅助挂板装置，具有底座，底座通过升降机构驱动上支撑台完成上支撑台的升降动作；上支撑台通过横移机构驱动横向移动滑板完成横向移动滑板的左右横移动作；横向移动滑板板体中部上端面通过转轴及安装底座系统与可翻转台板底端中部转动相连；横向移动滑板外侧通过翻转机构铰接可翻转台板外侧，并通过翻转机构驱动可翻转台板完成绕转轴的翻转动作；可翻转台板上端面分别设有用于边缘约束定位道岔垫板的横向定位块、纵向定位块以及端头定位块；可翻转台板下端配备安装横向夹紧缸和纵向夹紧缸；横向夹紧缸具有露出可翻转台板上端面的横向夹紧装置；横向夹紧装置与横向定位块协同横向夹紧道岔垫板；纵向夹紧缸具有露出可翻转台板上端面的纵向夹紧装置；纵向夹紧装置与纵向定位块协同纵向夹紧道岔垫板。
3、上述技术方案中，作为本专利技术的优选技术方案：升降机构包
4、上述技术方案中，作为本专利技术的优选技术方案：横移机构包括横向移动电机、横向滑块导轨副、横向移动滑板；横向移动电机驱动横向滑块导轨副的滑块左右水平横移；左右水平横移的滑块带动横向移动滑板沿横向滑块导轨副的水平导轨左右水平横移。
5、上述技术方案中，作为本专利技术的优选技术方案：翻转机构包括起升缸底座、起升缸；起升缸底座在横向移动滑板的外侧固定安装；起升缸底座铰接倾斜设置的起升缸缸筒；起升缸的缸体活塞杆执行末端铰接可翻转台板外侧，通过起升缸活塞杆的收缩动作实现可翻转台板绕转轴及安装底座系统转轴的翻转动作。
6、上述技术方案中，作为本专利技术的进一步地改进：横向移动滑板上端面设有台板落下支撑垫块；台板落下支撑垫块通过其合适的尺寸保证可翻转台板翻转落下后呈水平状态。
7、上述技术方案中，作为本专利技术的优选技术方案：横向夹紧缸、纵向夹紧缸、翻转机构的起升缸均为液压油缸。
8、上述技术方案中，作为本专利技术的优选技术方案：横向夹紧装置、纵向夹紧装置分别具有l型的拨杆结构；拨杆结构与定位块协同实现道岔垫板的定位夹紧。
9、本专利技术还请求保护一种道岔组装辅助挂板装置的使用方法，使用方法为任一道岔组装辅助挂板装置的使用方法，并包括如下步骤：
10、s1、装置回原点：上支撑台落至最低位，可翻转台板横移至最右边，可翻转台板落下呈水平状态。
11、s2、放置道岔垫板：将道岔垫板放置于可翻转台板上端面。
12、s3、垫板固定：横向夹紧缸通过露出可翻转台板上端面的横向夹紧装置与横向定位块横向夹紧道岔垫板；纵向夹紧缸通过露出可翻转台板上端面的纵向夹紧装置与纵向定位块纵向夹紧道岔垫板。
13、s4、垫板左移：可翻转台板搭载道岔垫板位同横向移动滑板，通过横移机构驱动横向移动滑板向左移动至指定位置，该指定位置位于钢轨下方指定位置。
14、s5、垫板翻转：翻转机构驱动可翻转台板完成绕转轴的翻转动作，使可翻转台板带动道岔垫板共同翻转呈一定角度后停止翻转动作。
15、s6、垫板进入：上支撑台升起的同时可翻转台板向左移动至指定位置，使道岔垫板与钢轨一边接触，且钢轨轨底一侧进入道岔垫板。
16、s7、垫板插入：上支撑台下降的同时，可翻转台板缓慢下落，横移机构驱动搭载道岔垫板缓慢继续向左移动。
17、s8、垫板挂板：可翻转台板落至水平位置，上支撑台停止向下运动，可翻转台板继续向左运动至指定位置，使得道岔垫板与钢轨完成挂板且密贴，完成道岔垫板的自动辅助挂板。
18、s9、松开垫板：横向夹紧缸以及纵向夹紧缸松开道岔垫板。
19、s10、回落复位：上支撑台回落至指定位置，可翻转台板向下运动的同时可翻转台板向右移动至起始位置，装置回原点。
20、s11、重复步骤s1至步骤s10进行自动可重复的挂板动作。
21、上述技术方案中，作为本专利技术的优选技术方案：横移机构包括横向移动电机、横向滑块导轨副、横向移动滑板；横向移动电机驱动横向滑块导轨副的滑块左右水平横移；左右水平横移的滑块带动横向移动滑板沿横向滑块导轨副的水平导轨左右水平横移。
22、上述技术方案中，作为本专利技术的优选技术方案：翻转机构包括起升缸底座、起升缸；起升缸底座铰接倾斜设置的起升缸缸筒；起升缸的缸体活塞杆执行末端铰接可翻转台板外侧，通过起升缸活塞杆的收缩动作实现可翻转台板绕转轴及安装底座系统转轴的翻转。
23、本专利技术与现有技术相比的优点：本专利技术能实现尖基轨组装过程中的辅助挂板自动化运行；能代替工人搬运、定位和安装道岔垫板；俗称自动挂板，能有效降低工人劳动强度，同时其具有精确定位功能，有效提高组装时垫板的精确定位效果，有效提升尖基轨组装的定位尺寸精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)通过升降机构驱动上支撑台(2)完成上支撑台(2)的升降动作；所述上支撑台(2)通过横移机构驱动横向移动滑板(9)完成横向移动滑板(9)的左右横移动作；所述横向移动滑板(9)板体中部上端面通过转轴及安装底座系统(10)与可翻转台板(11)底端中部转动相连；所述横向移动滑板(9)外侧通过翻转机构铰接可翻转台板(11)外侧，并通过翻转机构驱动可翻转台板(11)完成绕转轴的翻转动作；所述可翻转台板(11)上端面分别设有用于边缘约束定位道岔垫板的横向定位块(15)、纵向定位块(16)以及端头定位块(17)；所述可翻转台板(11)下端配备安装横向夹紧缸(18)和纵向夹紧缸(19)；所述横向夹紧缸(18)具有露出可翻转台板(11)上端面的横向夹紧装置(18.1)；所述横向夹紧装置(18.1)与横向定位块(15)协同横向夹紧道岔垫板；所述纵向夹紧缸(19)具有露出可翻转台板(11)上端面的纵向夹紧装置(19.1)；所述纵向夹紧装置(19.1)与纵向定位块(16)协同纵向夹紧道岔垫板。
2.根据权利要求1所述道岔组
3.根据权利要求1所述道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：所述横移机构包括横向移动电机(7)、横向滑块导轨副(8)、横向移动滑板(9)；所述横向移动电机(7)驱动横向滑块导轨副(8)的滑块左右水平横移；左右水平横移的滑块带动横向移动滑板(9)沿横向滑块导轨副(8)的水平导轨左右水平横移。
4.根据权利要求1所述道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：所述翻转机构包括起升缸底座(12)、起升缸(13)；所述起升缸底座(12)在横向移动滑板(9)的外侧固定安装；所述起升缸底座(12)铰接倾斜设置的起升缸(13)缸筒；所述起升缸(13)的缸体活塞杆执行末端铰接可翻转台板(11)外侧，通过起升缸(13)活塞杆的收缩动作实现可翻转台板(11)绕转轴及安装底座系统(10)转轴的翻转。
5.根据权利要求1所述道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：所述横向移动滑板(9)上端面设有台板落下支撑垫块(14)；所述台板落下支撑垫块(14)通过其合适的尺寸保证可翻转台板(11)翻转落下后呈水平状态。
6.根据权利要求1所述道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：所述横向夹紧缸(18)、纵向夹紧缸(19)、翻转机构的起升缸(13)均为液压油缸。
7.根据权利要求1所述道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：所述横向夹紧装置(18.1)、纵向夹紧装置(19.1)分别具有L型的拨杆结构；所述拨杆结构与定位块协同实现道岔垫板的定位夹紧。
8.一种道岔组装辅助挂板装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法为权利要求1-7任一所述道岔组装辅助挂板装置的使用方法，并包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述道岔组装辅助挂板装置的使用方法，其特征在于：所述横移机构包括横向移动电机(7)、横向滑块导轨副(8)、横向移动滑板(9)；所述横向移动电机(7)驱动横向滑块导轨副(8)的滑块左右水平横移；左右水平横移的滑块带动横向移动滑板(9)沿横向滑块导轨副(8)的水平导轨左右水平横移。
10.根据权利要求8所述道岔组装辅助挂板装置的使用方法，其特征在于：所述翻转机构包括起升缸底座(12)、起升缸(13)；所述起升缸底座(12)铰接倾斜设置的起升缸(13)缸筒；所述起升缸(13)的缸体活塞杆执行末端铰接可翻转台板(11)外侧，通过起升缸(13)活塞杆的收缩动作实现可翻转台板(11)绕转轴及安装底座系统(10)转轴的翻转。
...【技术特征摘要】
1.一种道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)通过升降机构驱动上支撑台(2)完成上支撑台(2)的升降动作；所述上支撑台(2)通过横移机构驱动横向移动滑板(9)完成横向移动滑板(9)的左右横移动作；所述横向移动滑板(9)板体中部上端面通过转轴及安装底座系统(10)与可翻转台板(11)底端中部转动相连；所述横向移动滑板(9)外侧通过翻转机构铰接可翻转台板(11)外侧，并通过翻转机构驱动可翻转台板(11)完成绕转轴的翻转动作；所述可翻转台板(11)上端面分别设有用于边缘约束定位道岔垫板的横向定位块(15)、纵向定位块(16)以及端头定位块(17)；所述可翻转台板(11)下端配备安装横向夹紧缸(18)和纵向夹紧缸(19)；所述横向夹紧缸(18)具有露出可翻转台板(11)上端面的横向夹紧装置(18.1)；所述横向夹紧装置(18.1)与横向定位块(15)协同横向夹紧道岔垫板；所述纵向夹紧缸(19)具有露出可翻转台板(11)上端面的纵向夹紧装置(19.1)；所述纵向夹紧装置(19.1)与纵向定位块(16)协同纵向夹紧道岔垫板。
2.根据权利要求1所述道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(3)、升降减速机(4)、升降滑板(5)、升降滑块导轨副(6)；所述升降电机(3)固定安装在底座(1)竖直面外侧；所述升降电机(3)通过升降减速机(4)的齿轮齿条驱动升降滑板(5)完成升降运动；所述升降滑板(5)固连上支撑台(2)实现上支撑台(2)的升降动作；所述升降滑板(5)滑动适配升降滑块导轨副(6)；所述升降滑块导轨副(6)为升降滑板(5)以及上支撑台(2)的升降提供直线导向。
3.根据权利要求1所述道岔组装辅助挂板装置，其特征在于：所述横移机构包括横向移动电机(7)、横向滑块导轨副(8)、横向移动滑板(9)；所述横向移动电机(7)驱动横向滑块导轨副(8)的滑块左右水平横移；左右水平横移的滑块带动横向移动滑板(9)沿横向滑块导轨副(8)的水平导轨左右水平横移。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵勐，李琪，席卫锋，王秀菊，薛宜，吴江涛，李满军，王章红，翟智伟，康小秀，党晓涛，张立创，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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