一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床制造技术

本技术公开了一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，属于磨床技术领域，包括底座；安装在所述底座顶部的打磨设备，所述打磨设备的上方设置有安装架，所述打磨设备的一侧位于底座的顶部安装有安装板；位于安装架顶部滑动连接有安装框，所述安装框的内部设置有抓料机构，所述抓料机构包括移动板，所述移动板的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端连接有取料爪；设置于所述安装板顶部的推进组件，所述推进组件包括推动架；本技术自动流畅的对重型十字轴万向节实现自动进行上料，进一步提高了生产效率，并且保证生产过程安全可靠的性能，防止对工作人员造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磨床，具体为一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床。

技术介绍

1、万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一，现有技术中十字轴万向节相关的磨床设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。因此我们需要提出一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，可以自动流畅的对重型十字轴万向节实现自动进行上料，进一步提高了生产效率，并且保证生产过程安全可靠的性能，防止对工作人员造成安全隐患，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供：一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，包括底座；安装在所述底座顶部的打磨设备，所述打磨设备的上方设置有安装架，所述打磨设备的一侧位于底座的顶部安装有安装板；位于安装架顶部滑动连接有安装框，所述安装框的内部设置有抓料机构，所述抓料机构包括移动板，所述移动板的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端连接有取料爪；设置于所述安装板顶部的推进组件，所述推进组件包括推动架，所述推动架的一端通过第一连杆活动连接有前进电机；设置于所述安装板内壁的升降组件，所述升降组件包括升降架，所述升降架的底部通过第二连杆活动连接升降电机。

3、优选的，所述抓料机构还包括：连接在所述安装架顶部的电动推杆，及转动安装在所述安装框的内部的丝杆；其中，所述电动推杆的输出端连接在安装框的一侧，所述安装框的一端传动连接驱动电机输出端，所述驱动电机安装在安装框的表面，所述电动伸缩杆的伸出端连接有连接座。

4、优选的，所述取料爪安装在连接座的底部，所述移动板的顶部位于电动伸缩杆的一侧连接有辅助杆，所述辅助杆的伸出端连接连接座的顶部。

5、优选的，所述推进组件还包括：连接在所述推动架端部的连接架，及连接在所述推动架底部的限位板；其中，所述限位板的表面滑动连接在安装板的表面，所述推动架的顶部连接有限位爪，所述连接架的底部连接有定位杆，所述前进电机安装在底座的顶部。

6、优选的，所述第一连杆的顶端活动连接定位杆，所述前进电机的输出端传动连接有第一传动盘，所述第一连杆的另一端活动连接第一传动盘表面。

7、优选的，所述升降组件还包括：连接在所述安装板内壁的导向杆，及连接在所述升降架底部的连接板；其中，所述升降架两侧滑动连接导向杆的表面，所述第二连杆的顶端与连接板活动连接。

8、优选的，所述升降电机输出端传动连接第二传动盘，所述第二传动盘的表面活动连接第二连杆的底端，所述升降电机安装在底座的顶部。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、本技术通过安装架、安装板、抓料机构、推进组件和升降组件等结构的设置，将重型十字轴万向节放置在限位爪的顶部，通过启动前进电机带动第一传动盘进行旋转，使得第一连杆对连接的连接架进行移动控制，使得连接架配合限位板在安装板顶部进行往复运动，将重型十字轴万向节进行推动，配合升降电机对第二传动盘驱动，使得第二连杆对升降架进行升降控制，配合导向杆进行往复运动，与推动架配合进行交错运动，对重型十字轴万向节进行送料；通过驱动电机驱动丝杆对移动板进行移动，可以将取料爪移动到重型十字轴万向节待料区，配合电动伸缩杆和辅助杆对重型十字轴万向节进行夹持，将重型十字轴万向节上料至打磨设备内，进行打磨，随后通过取料爪将加工后的重型十字轴万向节进行夹取，配合电动推杆将重型十字轴万向节进行下料，自动流畅的对重型十字轴万向节实现自动进行上料，进一步提高了生产效率，并且保证生产过程安全可靠的性能，防止对工作人员造成安全隐患。

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【技术保护点】

1.一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于，包括底座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述抓料机构还包括：

3.根据权利要求2所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述取料爪(13)安装在连接座(11)的底部，所述移动板(9)的顶部位于电动伸缩杆(10)的一侧连接有辅助杆(12)，所述辅助杆(12)的伸出端连接连接座(11)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述推进组件还包括：

5.根据权利要求4所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述第一连杆(20)的顶端活动连接定位杆(19)，所述前进电机(21)的输出端传动连接有第一传动盘(22)，所述第一连杆(20)的另一端活动连接第一传动盘(22)表面。

6.根据权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述升降组件还包括：

7.根据权利要求6所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述升降电机(27)输出端传动连接第二传动盘(28)，所述第二传动盘(28)的表面活动连接第二连杆(26)的底端，所述升降电机(27)安装在底座(1)的顶部。

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【技术特征摘要】

1.一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于，包括底座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述抓料机构还包括：

3.根据权利要求2所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述取料爪(13)安装在连接座(11)的底部，所述移动板(9)的顶部位于电动伸缩杆(10)的一侧连接有辅助杆(12)，所述辅助杆(12)的伸出端连接连接座(11)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述推进组件还包括：

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星，王文进，陈兰奎，
申请(专利权)人：九江新联传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：