【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种喷涂式工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。
2、现有技术中，如中国专利cn215088344u一种喷涂式工业机器人，它包括底座、转动盘和伺服电机，底座内部固定安装有旋转电机，旋转电机顶部驱动连接有转动盘，转动盘顶部固定连接有固定盘，固定盘顶部固定安装有保护壳，保护壳一侧固定安装有控制电箱，控制电箱内部设置有蜂鸣器，保护壳左侧下方设置有伺服电机，伺服电机底部活动连接有主动轮，主动轮一侧滑动连接有履带，主动轮一侧通过履带滑动连接有从动轮，从动轮顶部固定连接有连接杆。该种机器人通过伺服电机、旋转电机和电动伸缩杆的配合使用，使工业机器人具有调节方位角度的功能，且通过液位感应器、控制电箱和蜂鸣器的配合使用，能够及时提醒工作人员加入喷涂原料。
3、上述专利中，通过伺服电机、螺纹丝杆和螺纹滑块的配合使用，控制机械臂的上下移动位置，同时在旋转电机和转动盘的配合使用下，控制工业机器人整体的水平方向的转动角度，具有较好的调节效果，但是，控制工业机器人整体是通过底座固定在一个固定点，在喷涂时，喷枪与工件之间的距离是固定不变的，喷枪不能根据工件尺寸大小，调整喷枪与工件之间的直线距离，需要人工手动调整工件与喷涂机器人之间的距离，降低了喷涂机器人的使用效果。
技术实现思路>
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在喷枪与工件之间的距离是固定不变的，喷枪不能根据工件尺寸大小，调整喷枪与工件之间的直线距离，需要人工手动调整工件与喷涂机器人之间的距离，降低了喷涂机器人的使用效果的问题，而提出的一种喷涂式工业机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种喷涂式工业机器人，包括：底板和传动皮带，所述底板的顶部靠近中间位置固定连接有移动组件，所述移动组件的顶部固定连接有升降组件，所述升降组件的外表面固定连接有喷涂组件，所述底板的顶部靠近一侧边缘处设置输送组件；移动组件，所述移动组件包括第一安装架，所述第一安装架固定连接在底板的顶部，所述第一安装架的后外表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动贯穿第一安装架的后外表面，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一安装架转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹转动连接有第一移动块，所述第一移动块的顶部固定连接有第二安装架，所述第二安装架的内顶面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动贯穿第二安装架的内顶面，所述第二电机的输出端固定连接有安装块。
3、优选的，所述升降组件包括第一固定架，所述第一固定架固定连接在安装块的顶部，所述第一固定架的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端组邯郸贯穿第一固定架的顶部，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第一固定架转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹转动连接有第二移动块。
4、优选的，所述喷涂组件包括第二固定架，所述第二固定架的固定连接在第二移动块的前表面，所述第二固定架的前表面设置连接管，所述连接管的内表面转动连接有喷头，所述喷头的外表面靠近连接管的一侧位置固定连接有第二皮带轮。
5、优选的，所述第二固定架的外表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端转动贯穿第二固定架的外表面，所述第四电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带传动连接。
6、优选的，所述输送组件包括存料箱，所述存料箱设置在底板的顶部，所述存料箱的顶部设置密封盖，所述存料箱的内底面设置泵体，所述泵体的顶部设置管体，所述管体与泵体呈连通设置。
7、优选的，所述管体的外表面依次贯穿密封盖的底部和连接管的外表面，所述管体的外表面与连接管的内表壁固定连接。
8、优选的，所述第二安装架的底部对称固定连接有滑块，所述第一安装架的顶部对称设置滑轨，所述滑块的内表面与滑轨的外表面滑动连接。
9、优选的，所述第一固定架的内表面等距固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆的外表面均与第二移动块的内表面滑动连接。
10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
11、1、本技术中，在使用时，通过移动组件、升降组件、喷涂组件和输送组件的配合使用，第四电机可以驱动喷头进行对应转动，使其前侧设置的多个喷枪会转动喷涂，增加喷涂面积，第三电机会驱动第二螺纹杆对应转动，使第二移动块会带动多个喷枪对应剩下移动，起到了升降作用，第二电机驱动安装块，使的第一固定架对应转动，起到了转动角度的调节作用，第一电机驱动第一螺纹杆，使得第二安装架对应的在滑轨上移动，起到了调节喷枪与工件之间的距离作用，避免了喷枪与工件的距离为固定不变，需要人工辅助调整，从而提高了喷涂式工业机器人的使用效果。
12、2、本技术中，在使用时，通过在底板的底部设置移动装置，可以使喷涂式工业机器人根据需要进行对应移动，提高了喷涂式工业机器人的移动效果。
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1.一种喷涂式工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一固定架(301)，所述第一固定架(301)固定连接在安装块(209)的顶部，所述第一固定架(301)的顶部固定连接有第三电机(302)，所述第三电机(302)的输出端组邯郸贯穿第一固定架(301)的顶部，所述第三电机(302)的输出端固定连接有第二螺纹杆(303)，所述第二螺纹杆(303)与第一固定架(301)转动连接，所述第二螺纹杆(303)的外表面螺纹转动连接有第二移动块(305)。
3.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述喷涂组件(4)包括第二固定架(401)，所述第二固定架(401)的固定连接在第二移动块(305)的前表面，所述第二固定架(401)的前表面设置连接管(403)，所述连接管(403)的内表面转动连接有喷头(407)，所述喷头(407)的外表面靠近连接管(403)的一侧位置固定连接有第二皮带轮(406)。
4.根据权利要求3所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述第二固定架(401)
5.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述输送组件(5)包括存料箱(501)，所述存料箱(501)设置在底板(1)的顶部，所述存料箱(501)的顶部设置密封盖(503)，所述存料箱(501)的内底面设置泵体(502)，所述泵体(502)的顶部设置管体(504)，所述管体(504)与泵体(502)呈连通设置。
6.根据权利要求5所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述管体(504)的外表面依次贯穿密封盖(503)的底部和连接管(403)的外表面，所述管体(504)的外表面与连接管(403)的内表壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述第二安装架(207)的底部对称固定连接有滑块(206)，所述第一安装架(201)的顶部对称设置滑轨(203)，所述滑块(206)的内表面与滑轨(203)的外表面滑动连接。
8.根据权利要求2所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述第一固定架(301)的内表面等距固定连接有多个固定杆(304)，多个所述固定杆(304)的外表面均与第二移动块(305)的内表面滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂式工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一固定架(301)，所述第一固定架(301)固定连接在安装块(209)的顶部，所述第一固定架(301)的顶部固定连接有第三电机(302)，所述第三电机(302)的输出端组邯郸贯穿第一固定架(301)的顶部，所述第三电机(302)的输出端固定连接有第二螺纹杆(303)，所述第二螺纹杆(303)与第一固定架(301)转动连接，所述第二螺纹杆(303)的外表面螺纹转动连接有第二移动块(305)。
3.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述喷涂组件(4)包括第二固定架(401)，所述第二固定架(401)的固定连接在第二移动块(305)的前表面，所述第二固定架(401)的前表面设置连接管(403)，所述连接管(403)的内表面转动连接有喷头(407)，所述喷头(407)的外表面靠近连接管(403)的一侧位置固定连接有第二皮带轮(406)。
4.根据权利要求3所述的喷涂式工业机器人，其特征在于：所述第二固定架(401)的外表面固定连接有第四电机(402)，所述第四电机(402)的输出端转动贯穿第二固定架(401)的外表面，所述第四电机(402)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李放，龚闪闪，刘康东，赵乙衡，王志超，史凯凯，
申请(专利权)人：李放，
类型：新型
国别省市：
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