【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化。更具体地，涉及一种t/r组件拧钉系统的复用拓展方法。
技术介绍
1、在雷达天线阵面的集成工作中，大量的t/r组件通过定位销与天线框架进行连接，其中t/r组件与定位销的拧紧环节占据了天线阵面集成工作较大部分。现阶段主要采用人工装配的方式，该方式存在装配效率低、人工成本高、质量一致性差等问题。
2、申请号为202210203689.2，名称为“一种t/r组件拧钉系统及方法”的公开文本公开了一种t/r组件自动拧钉系统的结构和实现方法，解决了人工成本与拧钉一致性的问题，但该专利申请中仅支持一种t/r组件和定位销的装配流程，无法实现多t/r组件与多定位销的复用装配。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种t/r组件拧钉系统的复用拓展方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
2、为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利技术第一方面提供一种t/r组件拧钉系统的复用拓展方法，该方法包括
4、确定t/r组件的类型以及销钉的尺寸，根据所述t/r组件的类型以及销钉的尺寸获取装配点位函数；
5、通过示教的方式将装配点位的坐标保存在锁附坐标设定界面；
6、根据所述锁附坐标设定界面中的坐标选择当前的t/r组件类型与销钉的尺寸，获取当前装配点位的函数值；
7、通过所述函数值控制销钉枪运动到当前装配点位进行锁附；
8、判断锁附过程中测量到的锁附参数是否预设范围内，若锁附参数在预设
9、可选地，所述装配点位函数为
10、ci,j,k＝f(ai,bj)+dk，
11、其中，ci,j,k为装配点位的函数值，ai为t/r组件类型，bj为销钉的尺寸，i为t/r组件类型索引，j为销钉的尺寸索引，k为单次装配的点位索引，dk为单次运行的装配计数。
12、可选地，所述通过示教的方式将装配点位的坐标保存在锁附坐标设定界面包括
13、将t/r组件固定在转台上，销钉枪通过三轴直线模组分别移动到锁附点位，获取锁附点位对应的坐标，将所述坐标顺序保存在锁附点位设定界面。
14、可选地，所述锁附参数包括锁附过程的滑牙时间、浮高时间和销钉枪的力矩。
15、可选地，所述响应于窗口的重打操作对该点位进行重新装配包括
16、再次通过函数值控制销钉枪运动到对应点位进行锁附，根据重新锁附过程中的锁附参数获取锁附结果。
17、可选地，若重新锁附过程中的锁附参数在预设范围内，则判断该点位重新锁附成功，对下一个装配点位进行锁附；
18、若重新锁附过程中的锁附参数不在预设范围内，则判定该点位重新锁附失败，显示包含提示信息的窗口，响应于窗口的跳过操作对下一个装配点位进行锁附。
19、可选地，所述对下一个装配点位进行锁附包括
20、获取下一个装配点位的函数值，根据所述下一个装配点位的函数值控制销钉枪运动到下一个装配点位进行锁附，根据所述锁附参数获取锁附结果；
21、下一个装配点位函数为
22、ci,j,k+1＝f(ai,bj)+dk+1，
23、其中，ci,j,k+1为下一个装配点位的函数值。
24、可选地，所述方法还包括记录该点位重新锁附失败的错误信息。
25、本专利技术第二方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现本专利技术第一方面所述的方法。
26、本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面所述的方法。
27、本专利技术的有益效果如下：
28、本专利技术提供的一种t/r组件拧钉系统的复用拓展方法，通过t/r组件类型、销钉的尺寸与单次装配的点位索引，获取当前装配点位的函数值，根据函数值控制销钉枪对装配点位进行装配，实现多t/r组件与多定位销的复用拓展；本专利技术可选择不同t/r组件与销钉尺寸的大小，解决了t/r组件拧钉系统装配对象单一的问题。
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1.一种T/R组件拧钉系统的复用拓展方法，其特征在于，该方法包括
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装配点位函数为
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过示教的方式将装配点位的坐标保存在锁附坐标设定界面包括
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁附参数包括锁附过程的滑牙时间、浮高时间和销钉枪的力矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于窗口的重打操作对该点位进行重新装配包括
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对下一个装配点位进行锁附包括
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种t/r组件拧钉系统的复用拓展方法，其特征在于，该方法包括
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装配点位函数为
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过示教的方式将装配点位的坐标保存在锁附坐标设定界面包括
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁附参数包括锁附过程的滑牙时间、浮高时间和销钉枪的力矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于窗口的重打操作对该点位进行重新装配包括
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜博文，李斌，郑心豪，吕泽杉，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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