【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盾构机领域，尤其涉及一种盾构机土仓可视结构。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，我国地铁建设行业也突飞猛进。众所周知，与其他地铁施工方法相比较，盾构法因其风险低、效率高等突出优势而被广泛应用。同时，因其复杂的施工工艺，在施工过程中仍然存在一些困难，其中就包括不能及时直观的观察盾构机土仓内部各种情况。
2、盾构机掘进时，由旋转动作的刀具进行切削作业，切削下来的渣土进入土仓并经螺旋机输送出去；而土仓内部环境复杂且缺少对其直观的监测装置，就会对掌子面稳定性观测及岩性分析不足，可能对超挖及掘进参数异常等不能准确分析原因。另外，在长时间掘进后，刀具会出现不同程度的磨损或者损坏，在盾构机掘进或者进入土仓作业前，外界如果缺乏对土仓内部环境及刀盘、刀具状态的直观监控，则无法制定更为有效的掘进参数或施工方案，也会增大进仓作业危险性。
3、专利号为zl202321480459.7公开了一种盾构机土仓可视化装置，其可以观测土仓内部状况，然而，其镜头前端的玻璃片一直暴露在土仓空间内，掘进过程中沙石会不断溅到玻璃面，导致玻璃面划伤，最终导致摄影不清晰，严重影响了土仓内的可视化效果；因此，有必要研究一种新型土仓可视结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的盾构机土仓可视结构。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种盾构机土仓可视结构，包括设置在盾构机前端的前盾壳体，前盾壳体呈横置的圆形管
4、进一步的，所述挡板机构包括第一挡板、第二挡板、第一液压杆、第二液压杆，第一挡板与第二挡板对称设置，第一液压杆设置在第一挡板远离第二挡板的一侧，第二液压杆设置在第二挡板远离第一挡板的一侧；第一挡板、第二挡板的一端与切口加固板侧壁销轴连接，第一挡板的另一端与第一液压杆的一端销轴连接，第二挡板的另一端与第二液压杆的一端销轴连接，第一液压杆、第二液压杆的另一端均与切口加固板侧壁销轴连接。
5、进一步的，所述土仓壁上设置有贯穿土仓壁的管路避让口，第一液压杆、第二液压杆上均连接有进油管、回油管，进油管、回油管穿过管路避让口后与盾构机液压管路相连通。
6、进一步的，所述摄像机构包括固定支座、摄像管件、灯光管件，固定支座呈圆管状，固定支座的一端设置有法兰并通过法兰与土仓壁螺栓连接，固定支座的另一端两侧均设置有转动接头并通过转动接头连接有摄像管件、灯光管件，摄像管件、灯光管件的轴线方向与固定支座的轴线方向相一致，转动接头的轴线方向与固定支座的轴线方向相垂直，摄像管件内设置有摄像头，灯光管件内设置有照明灯；所述固定支座内设置有动力旋转设备并通过动力旋转设备控制转动接头进行绕自身轴向旋转动作。
7、进一步的，所述土仓壁上设置有线路避让口，线路避让口与固定支座内部相连通，动力旋转设备的连接线路、摄像头的连接线路、照明灯的连接线路均穿过线路避让口后与盾构机的系统电路相连接。
8、进一步的，所述摄像头前端的摄像管件内、照明灯前端的灯光管件内均设置有带加热功能的防爆玻璃，防爆玻璃与摄像管件、灯光管件固定连接，防爆玻璃的加热连接线路经转动接头、固定支座内部、线路避让口后与盾构机的系统电路相连接。
9、进一步的，所述摄像管件的端头内壁、灯光管件的端头内壁均设置有气路出口、水路出口，气路出口、水路出口均朝向摄像头或照明灯；气路出口、水路出口均设置有连接管路，连接管路经转动接头、固定支座内部、线路避让口后与盾构机的系统管路相连接。
10、进一步的，所述安装腔体内设置有防积水护板，防积水护板呈倾斜状设置，防积水护板底端与摄像避让口底端边缘相焊接，防积水护板顶端与土仓壁内壁相焊接。
11、进一步的，所述切口加固板的边缘两侧均焊接有密封板，密封板顶端与前盾壳体顶端内壁焊接，密封板后端与土仓壁侧壁焊接，密封板位于安装腔体的两侧并将安装腔体进行密封。
12、与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：
13、本技术通过在土仓壁顶部前端设置安装腔体并在安装腔体内设置摄像机构的设计，使得在盾构机进行正常掘进操作时，通过切口加固板来对摄像机构进行防护操作，避免了掘进过程中的渣石对摄像机构造成损坏；在需要对土仓内部进行观察时，只需要打开挡板机构，即可令摄像结构通过摄像避让口对土仓内部进行摄像操作；其通过切口加固板来实现了对摄像头的防护效果，避免了摄像头一直暴露在土仓空间内导致渣石划伤摄像头玻璃面的状况发生，保证了土仓内的可视化效果不受影响，从而给盾构机的掘进工作带来了便利。
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1.一种盾构机土仓可视结构，包括设置在盾构机前端的前盾壳体，前盾壳体呈横置的圆形管状，前盾壳体内壁中部固定连接有土仓壁；其特征在于：所述前盾壳体前端内侧与土仓壁顶端侧壁之间设置有切口加固板，切口加固板呈倾斜状设置，切口加固板两侧边缘分别与前盾壳体内壁、土仓壁侧壁焊接后形成一个位于土仓壁顶部前端的安装腔体；所述安装腔体内设置有摄像机构，摄像机构与前盾壳体内壁或土仓壁侧壁固定连接；所述切口加固板上设置有摄像避让口，切口加固板靠近安装腔体的一侧侧壁上设置有挡板机构，挡板机构设置在摄像避让口上方且挡板机构可对摄像避让口的遮挡状态进行控制。
2.如权利要求1所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述挡板机构包括第一挡板、第二挡板、第一液压杆、第二液压杆，第一挡板与第二挡板对称设置，第一液压杆设置在第一挡板远离第二挡板的一侧，第二液压杆设置在第二挡板远离第一挡板的一侧；第一挡板、第二挡板的一端与切口加固板侧壁销轴连接，第一挡板的另一端与第一液压杆的一端销轴连接，第二挡板的另一端与第二液压杆的一端销轴连接，第一液压杆、第二液压杆的另一端均与切口加固板侧壁销轴连接。
3.
4.如权利要求3所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述摄像机构包括固定支座、摄像管件、灯光管件，固定支座呈圆管状，固定支座的一端设置有法兰并通过法兰与土仓壁螺栓连接，固定支座的另一端两侧均设置有转动接头并通过转动接头连接有摄像管件、灯光管件，摄像管件、灯光管件的轴线方向与固定支座的轴线方向相一致，转动接头的轴线方向与固定支座的轴线方向相垂直，摄像管件内设置有摄像头，灯光管件内设置有照明灯；所述固定支座内设置有动力旋转设备并通过动力旋转设备控制转动接头进行绕自身轴向旋转动作。
5.如权利要求4所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述土仓壁上设置有线路避让口，线路避让口与固定支座内部相连通，动力旋转设备的连接线路、摄像头的连接线路、照明灯的连接线路均穿过线路避让口后与盾构机的系统电路相连接。
6.如权利要求5所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述摄像头前端的摄像管件内、照明灯前端的灯光管件内均设置有带加热功能的防爆玻璃，防爆玻璃与摄像管件、灯光管件固定连接，防爆玻璃的加热连接线路经转动接头、固定支座内部、线路避让口后与盾构机的系统电路相连接。
7.如权利要求6所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述摄像管件的端头内壁、灯光管件的端头内壁均设置有气路出口、水路出口，气路出口、水路出口均朝向摄像头或照明灯；气路出口、水路出口均设置有连接管路，连接管路经转动接头、固定支座内部、线路避让口后与盾构机的系统管路相连接。
8.如权利要求7所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述安装腔体内设置有防积水护板，防积水护板呈倾斜状设置，防积水护板底端与摄像避让口底端边缘相焊接，防积水护板顶端与土仓壁内壁相焊接。
9.如权利要求8所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述切口加固板的边缘两侧均焊接有密封板，密封板顶端与前盾壳体顶端内壁焊接，密封板后端与土仓壁侧壁焊接，密封板位于安装腔体的两侧并将安装腔体进行密封。
...【技术特征摘要】
1.一种盾构机土仓可视结构，包括设置在盾构机前端的前盾壳体，前盾壳体呈横置的圆形管状，前盾壳体内壁中部固定连接有土仓壁；其特征在于：所述前盾壳体前端内侧与土仓壁顶端侧壁之间设置有切口加固板，切口加固板呈倾斜状设置，切口加固板两侧边缘分别与前盾壳体内壁、土仓壁侧壁焊接后形成一个位于土仓壁顶部前端的安装腔体；所述安装腔体内设置有摄像机构，摄像机构与前盾壳体内壁或土仓壁侧壁固定连接；所述切口加固板上设置有摄像避让口，切口加固板靠近安装腔体的一侧侧壁上设置有挡板机构，挡板机构设置在摄像避让口上方且挡板机构可对摄像避让口的遮挡状态进行控制。
2.如权利要求1所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述挡板机构包括第一挡板、第二挡板、第一液压杆、第二液压杆，第一挡板与第二挡板对称设置，第一液压杆设置在第一挡板远离第二挡板的一侧，第二液压杆设置在第二挡板远离第一挡板的一侧；第一挡板、第二挡板的一端与切口加固板侧壁销轴连接，第一挡板的另一端与第一液压杆的一端销轴连接，第二挡板的另一端与第二液压杆的一端销轴连接，第一液压杆、第二液压杆的另一端均与切口加固板侧壁销轴连接。
3.如权利要求2所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述土仓壁上设置有贯穿土仓壁的管路避让口，第一液压杆、第二液压杆上均连接有进油管、回油管，进油管、回油管穿过管路避让口后与盾构机液压管路相连通。
4.如权利要求3所述的盾构机土仓可视结构，其特征在于：所述摄像机构包括固定支座、摄像管件、灯光管件，固定支座呈圆管状，固定支座的一端设置有法兰并通过法兰与土仓壁螺栓连接，固定支座的另一端两侧均设置有转动接头并通过转动接头连接有摄像管件、灯光管件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓晨，韩海召，吕志安，刘湛，章晓斐，王余虎，张明亮，李飞，黄慧宇，肖时忠，
申请(专利权)人：中建五局土木工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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