【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及任务筹划技术，尤其涉及一种多智能体集群任务筹划方法及系统。
技术介绍
1、集群智能体是指由多个具有自主性、协作性和学习性的智能体组成的系统，可以在复杂的环境中执行各种任务。任务筹划是指根据任务的目标、约束和环境，为每个智能体分配合适的子任务，并协调智能体之间的行为，以达到最优或次优的系统性能。
2、集群智能体通常处于动态变化、不完全可观、不完全可控的环境中，这给智能体的感知、决策和协作带来了困难。集群智能体系统中的智能体可能有不同的目标、能力、偏好和约束，这需要设计合适的协作机制来协调智能体之间的冲突和合作，实现系统的整体效益最大化。然而，上述问题目前还没有较优的解决方案。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，所述目标信息矩阵为：
3.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，所述通过k-means聚类算法对多目标进行分区具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，所述目标信息中的每个数据点与这k个中心数据的距离为：
5.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，步骤2-3重k个类别新的中心为：
6.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，采用随机森林法评估各区的重要度具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，根据各区的重要度确定各区智能体数量需求具体包括：首先，构建重要程度和智能体需求映射表，根据各区重要程度确定各区最小智能体需求；然后，根据智能体数量减去各区最小智能体需求，如果有剩余则平均分配到各区，确定最终各区需求。
8.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划
9.一种实现权利要求1-8任一所述方法的集群智能体任务筹划系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现权利要求1-8任一项所述的集群智能体任务筹划方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，所述目标信息矩阵为：
3.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，所述通过k-means聚类算法对多目标进行分区具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，所述目标信息中的每个数据点与这k个中心数据的距离为：
5.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，步骤2-3重k个类别新的中心为：
6.根据权利要求1所述的一种集群智能体任务筹划方法，其特征在于，采用随机森林法评估各区的重要度具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛嘉慧，于雨田，尚智泉，余益衡，侯博文，尚鹏辉，
申请(专利权)人：杭州智元研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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