【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种作业机械和一种校准开心式液压系统中的电液泵的方法。
技术介绍
1、在工业或建筑作业机械中，经常使用具有液压泵、阀和致动器的系统来为机具产生运动。存在各种技术来管理这些液压装置的控制。可以开发混合了每种可用技术的元素的系统。一些系统完全依赖于控制泵、阀和致动器的流体机械装置(通常也称为手动或先导控制)。然而，其他系统包括用于控制的电子装置(通常称为电液控制)。电液装置可用于控制液压泵和阀。这些装置可以采用各种设计形式。电液控制装置的一个实施例是使用螺线管通过使螺线管受到给定电流而直接或间接地在阀芯上感应电磁力。螺线管对阀芯的致动用于产生给定的液压压力，该给定的液压压力然后可用于先导控制主级阀芯或泵。这提供了电子控制液压回路中的流动或压力的能力，这对于在利用微控制器的复杂控制系统中的实现是理想的。根据电液装置在给定系统中的应用，经常需要校准部件的方法来优化系统性能。可以基于部件设计来确定装置的标称输入/输出关系。然而，制造公差可能使系统从一个部件到下一个部件偏离理论标称性能。通常开发校准例程来解决这种变化。其中存在开发校准例程的机会，该校准例程被优化以解决开心式液压系统中泵性能的变化。
技术实现思路
1、提供本概述以介绍将在以下详细描述和附图中进一步描述的一些概念。本概述不旨在标识所附权利要求的关键或必要特征，也不旨在用于帮助确定所附权利要求的范围。
2、本公开涉及一种具有校准系统的作业机械以及一种校准开心式液压系统中的泵的方法。开心式液压系统控制机具的致动。
3、校准泵流量曲线中的第一泵阈值可以包括：将泵设定在恒定流量；记录流动压力；以及以泵校准步进点增减阀控制信号，直到流动压力改变限定值。该限定值表示限制到储液器的流体流动。校准第一泵阈值还包括：将阀控制信号维持在限制设置；消除泵控制信号；以泵校准步进点增减泵控制信号。程序指令使流动压力变化与泵控制信号中的变化相关联以识别泵流量曲线上的点，并迭代地重复增减泵控制信号的步骤，直到流动压力上升目标值。
4、程序指令还可以包括确定泵流量曲线中的滞后带。程序指令包括：将阀控制信号设定为从校准第一泵阈值得来的限制设置；将泵控制信号设定为满泵命令；记录流动压力；以及减小阀控制信号，直到流动压力下降限定值。用于确定滞后带的程序指令还包括：使流动压力与泵控制信号相关联以识别泵流量曲线上的点；以及迭代地重复减小泵控制信号的步骤和使流动压力与泵控制信号相关联的步骤，直到流动压力下降第二目标值。
5、校准泵流量曲线中的用于泵的第二泵阈值可以包括：设定经调整的阀控制信号，所述经调整的阀控制信号指示限制到储液器的流体流动；将泵控制信号设定为满泵命令；记录满泵命令时的流动压力；将泵控制信号设定为接近最小泵控制信号；以校准步进点增加泵控制信号；以及确定流动压力是否在所记录的满泵命令时的流动压力的限定范围内。迭代地重复以校准步进增加泵控制信号的步骤，直到流动压力在所记录的满泵命令时的流动压力的限定范围内。
6、程序指令还包括在进行校准之前确认流体是否在操作温度范围内。
7、程序指令还包括在进行校准之前确认发动机速度是否在操作速度范围内。
8、在另一实施例中，用于校准泵流量曲线中的第二泵阈值的程序指令包括：将阀控制信号设定为限制设置，该限制设置指示限制到储液器的流体流动；将泵控制信号设定为满泵命令；记录满泵命令时的流动压力；将泵控制信号设定为接近最小泵控制信号；以及以校准步进点增加泵控制信号。程序指令还包括：确定流动压力是否在所记录的满泵命令时的流动压力的限定范围内；以及迭代地重复以校准步进点增加泵控制信号的步骤，直到流动压力在所记录的流动压力的限定范围内。通过考虑以下详细描述和附图，本公开的其他特征和方面将变得显而易见。
9、校准作业机械上的电液控制泵的方法包括以下步骤，所述作业机械具有用于致动联接至作业机械的机具的开心式液压系统。在第一步骤中，该方法包括校准泵流量曲线中的用于泵的第一泵阈值，其中，从第一泵阈值推测用于致动泵的最小泵控制信号。在下一个步骤中，该方法包括校准泵流量曲线中的用于泵的第二泵阈值，其中，从第二泵阈值推测用于在减压设定点以下致动泵的最大泵控制信号。该方法然后包括通过将经校准的泵控制信号传输到电液控制泵来控制机具致动器的致动。
10、通过考虑以下详细描述和附图，本公开的其他特征和方面将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种作业机械，该作业机械具有用于致动联接到所述作业机械的机具的开心式液压系统，所述开心式液压系统包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第一泵阈值的所述程序指令包括：
3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，所述程序指令进一步包括：
4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第二泵阈值的所述程序指令包括：
5.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述程序指令进一步包括：
6.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述程序指令进一步包括：
7.根据权利要求1所述的作业机械，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第二泵阈值的所述程序指令包括：
8.一种用于校准作业机械上的电液控制泵的计算机可读介质，所述作业机械具有用于致动联接到所述作业机械的机具的开心式液压系统，所述开心式液压系统包括：机具控制阀，该机具控制阀构造成响应于阀控制信号而控制通过储液器与机具致动器之间的液压回路的流体的流量比；所述泵，该泵用于响应于泵控制信号而控制通过所述液
9.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第一泵阈值的所述程序指令包括：
10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述程序指令进一步包括：
11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第二泵阈值的所述程序指令包括：
12.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中，所述程序指令进一步包括：
13.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中，所述程序指令进一步包括：
14.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第二泵阈值的所述程序指令包括：
15.一种校准作业机械上的电液控制泵的方法，所述作业机械具有用于致动联接到所述作业机械的机具的开心式液压系统，所述开心式液压系统包括：机具控制阀，该机具控制阀构造成响应于阀控制信号而控制通过储液器与机具致动器之间的液压回路的流体的流量比；所述泵，该泵用于响应于泵控制信号而控制通过所述液压回路的流体的出口流量；压力传感器，该压力传感器定位成测量所述泵与所述机具控制阀之间的所述液压回路中的流动压力，该方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，校准所述泵流量曲线中的所述第一泵阈值包括：
17.根据权利要求16所述的方法，该方法进一步包括确定所述泵流量曲线中的滞后带，其中，确定滞后带包括：
18.根据权利要求15所述的方法，该方法进一步包括：
19.根据权利要求15所述的方法，该方法进一步包括：
20.根据权利要求15所述的方法，其中，校准所述泵流量曲线中的所述第二泵阈值包括：
...【技术特征摘要】
1.一种作业机械，该作业机械具有用于致动联接到所述作业机械的机具的开心式液压系统，所述开心式液压系统包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第一泵阈值的所述程序指令包括：
3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，所述程序指令进一步包括：
4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第二泵阈值的所述程序指令包括：
5.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述程序指令进一步包括：
6.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述程序指令进一步包括：
7.根据权利要求1所述的作业机械，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第二泵阈值的所述程序指令包括：
8.一种用于校准作业机械上的电液控制泵的计算机可读介质，所述作业机械具有用于致动联接到所述作业机械的机具的开心式液压系统，所述开心式液压系统包括：机具控制阀，该机具控制阀构造成响应于阀控制信号而控制通过储液器与机具致动器之间的液压回路的流体的流量比；所述泵，该泵用于响应于泵控制信号而控制通过所述液压回路的流体的出口流量；压力传感器，该压力传感器定位成测量所述泵与所述机具控制阀之间的所述液压回路中的流动压力，所述计算机可读介质包括用于使控制器的处理器执行以下步骤的程序指令：
9.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中，用于校准所述泵流量曲线中的所述第一泵阈值的所述程序指令包括：
10.根据权利要求9所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·斯蒂克塞尔，A·R·肯克尔，J·多布丘克，B·J·劳施，M·T·奥格尔斯比，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。