【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动售货机，尤其涉及出刀叉装置及自助披萨机。
技术介绍
1、自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。且随着市场的变化，售货机也出现了多种样式，其中包括售卖如披萨的售货机。
2、自助披萨机会将披萨放置在披萨盒内，然后放在存储装置出进行冷藏或冷冻，从而长期保持披萨的品质。在进行使用时，通过搬运装置将披萨从存储装置内取出，送至开盒装置处，开盒装置通过盒体定位机构对披萨盒进行定位，升降机构将披萨盒打开后，夹取机构夹持披萨送入加热装置内进行加热，加热完成再将披萨放回披萨盒内并将其送至出货口。
3、通常经过加热完后的披萨呈一整块，需要通过刀具对其进行分割，再用叉子进行食用，因此披萨机也配备了出刀叉装置，将预先准备好的刀叉盒送至出餐口。现有技术中的出刀叉装置主要通过电机带动皮带的方式将刀叉盒送至出餐口，但是，现有的出刀叉装置结构复杂，成本较高，经常出现卡盒的情况。
4、有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供出刀叉装置及自助披萨机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术第一方面提供了出刀叉装置，包括：
3、安装座，安装于自助披萨机箱体且开有用于通过刀叉盒的第一出料槽；
4、储料机构，安装于所述安装座，用于放置刀叉盒，底部开有
5、推块，滑动安装于所述储料机构与所述安装座之间，开有用于通过刀叉盒的第三出料槽；
6、驱动机构，安装于所述安装座，输出端与所述推块连接，用于推动所述推块在所述储料机构和所述安装座之间进行滑动。
7、当第二出料槽与第三出料槽重合时，刀叉盒从储料机构掉落至推块，当第三出料槽与第一出料槽重合时，刀叉盒从推块内穿过安装座掉落至披萨机的出货口。
8、进一步的技术方案中，所述储料机构开有至少两个储料腔，两所述储料腔之间设置有隔板，两所述储料腔的底部分别开有所述第二出料槽。
9、进一步的技术方案中，所述储料机构包括储料架和储料门，所述储料架安装于所述安装座且底部开有所述第一出料槽，所述储料门的一侧与所述储料架铰接。
10、进一步的技术方案中，所述储料架上设置有磁吸开关，当所述储料门盖合于所述储料架时，所述储料门吸附于所述磁吸开关。
11、进一步的技术方案中，所述储料门的内侧设置有限位条，当所述储料门盖合于所述储料架时，所述限位条伸入所述储料架内，所述限位条与所述刀叉盒之间的距离小于5mm。
12、进一步的技术方案中，包括导向机构，所述导向机构包括安装架和导向轴，所述导向轴的两端分别安装于安装架，所述推块开有导向孔，所述导向轴贯穿所述导向孔。
13、进一步的技术方案中，包括限位机构，所述限位机构包括两限位开关和限位件，所述限位件安装于所述推块的一侧，两所述限位开关分别安装于所述安装座的两端部，所述推块在两所述限位开关之间移动，当所述推块移动至一所述限位开关处时，所述限位件的第一端触碰该所述限位开关，当所述推块移动至另一所述限位开关处时，所述限位件的另一端触碰该所述限位开关。
14、进一步的技术方案中，所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母座，所述电机安装于所述安装座，所述丝杆的第一端与所述电机的输出端连接，所述丝杆的第二端与所述储料机构连接，所述螺母座套于所述丝杆，所述螺母座与所述推块之间设置有连接架，连接件的第一端与所述螺母座连接，连接架的第二端与所述推块连接。
15、进一步的技术方案中，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端与所述推块连接。
16、第二方面，本技术还提供了自助披萨机，包括出刀叉装置。
17、相比于现有技术，本技术带来以下技术效果：
18、本技术的出刀叉装置，结构简单，相对于现有技术而言减少了皮带和传感器的使用，降低了生产成本，当第二出料槽与第三出料槽重合时，刀叉盒从储料机构掉落至推块，当第三出料槽与第一出料槽重合时，刀叉盒从推块内穿过安装座掉落至披萨机的出货口。
19、本技术的自助披萨机，包含出刀叉装置的所有技术特征及有益效果，因此不再赘述。
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1.出刀叉装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料机构(2)开有至少两个储料腔(22)，两所述储料腔(22)之间设置有隔板(23)，两所述储料腔(22)的底部分别开有所述第二出料槽(21)。
3.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括储料架(24)和储料门(25)，所述储料架(24)安装于所述安装座(1)且底部开有所述第一出料槽(11)，所述储料门(25)的一侧与所述储料架(24)铰接。
4.根据权利要求3所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料架(24)上设置有磁吸开关(241)，当所述储料门(25)盖合于所述储料架(24)时，所述储料门(25)吸附于所述磁吸开关(241)。
5.根据权利要求3所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料门(25)的内侧设置有限位条(251)，当所述储料门(25)盖合于所述储料架(24)时，所述限位条(251)伸入所述储料架(24)内，所述限位条(251)与所述刀叉盒(7)之间的距离小于5mm。
6.根据权利要求1所述的出刀
7.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：包括限位机构(6)，所述限位机构(6)包括两限位开关(61)和限位件(62)，所述限位件(62)安装于所述推块(3)的一侧，两所述限位开关(61)分别安装于所述安装座(1)的两端部，所述推块(3)在两所述限位开关(61)之间移动，当所述推块(3)移动至一所述限位开关(61)处时，所述限位件(62)的第一端触碰该所述限位开关(61)，当所述推块(3)移动至另一所述限位开关(61)处时，所述限位件(62)的另一端触碰该所述限位开关(61)。
8.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)、丝杆(42)和螺母座(43)，所述电机(41)安装于所述安装座(1)，所述丝杆(42)的第一端与所述电机(41)的输出端连接，所述丝杆(42)的第二端与所述储料机构(2)连接，所述螺母座(43)套于所述丝杆(42)，所述螺母座(43)与所述推块(3)之间设置有连接架(44)，连接件的第一端与所述螺母座(43)连接，连接架(44)的第二端与所述推块(3)连接。
9.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端与所述推块(3)连接。
10.自助披萨机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的出刀叉装置。
...【技术特征摘要】
1.出刀叉装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料机构(2)开有至少两个储料腔(22)，两所述储料腔(22)之间设置有隔板(23)，两所述储料腔(22)的底部分别开有所述第二出料槽(21)。
3.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括储料架(24)和储料门(25)，所述储料架(24)安装于所述安装座(1)且底部开有所述第一出料槽(11)，所述储料门(25)的一侧与所述储料架(24)铰接。
4.根据权利要求3所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料架(24)上设置有磁吸开关(241)，当所述储料门(25)盖合于所述储料架(24)时，所述储料门(25)吸附于所述磁吸开关(241)。
5.根据权利要求3所述的出刀叉装置，其特征在于：所述储料门(25)的内侧设置有限位条(251)，当所述储料门(25)盖合于所述储料架(24)时，所述限位条(251)伸入所述储料架(24)内，所述限位条(251)与所述刀叉盒(7)之间的距离小于5mm。
6.根据权利要求1所述的出刀叉装置，其特征在于：包括导向机构(5)，所述导向机构(5)包括安装架(51)和导向轴(52)，所述导向轴(52)的两端分别安装于安装架(51)，所述推块(3)开有导向孔(32)，所述导向轴(52)贯穿所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗明炬，邓春林，
申请(专利权)人：长沙中谷智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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