【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人臂制造，尤其涉及一种机器人大臂制造用支撑工装。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。目前，工业机器人正朝向大型化、高精度化发展。常规的工业机器人臂长度大多在2米以内，加工工艺较为简单。
2、现有一款工业机器人大臂坯件如图1所示，包括内部中空的大臂本体，大臂本体包括一体成型的上壁板和下壁板，上壁板的顶面和下壁板的底面均为向下凹陷的弧形曲面。上壁板的两端设有中轴线互相平行的第一圆柱部和第二圆柱部，后续在两个圆柱部的端面上精加工形成法兰面。
3、该机器人大臂由于上下壁板均为弧形曲面，在制造加工时常规的支撑工装是在机器人大臂底部利用多个螺栓形成下壁板底面的支撑型面，这种支撑方式存在以下不足：一方面由于螺栓处于机器人大臂下方，在拧动螺栓调节支撑高度时，需要在机器人大臂下方或对机器人大臂及工装进行翻转后再进行调节操作，操作繁琐，且效率低；另一方面，工装形成的支撑型面是以下壁板底面为基准，而法兰面加工通常是以两个圆柱部的顶部端面为基准，这就导致定位精度差，从而影响精加工精度。
4、因此，本专利技术提出一种机器人大臂制造用支撑工装以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人大臂制造用支撑工装，方便定位，提高定位精度和操作效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种机器人大臂制造用支撑工装，所述机器人大臂长度方向的两侧设有中轴线互相平行的第一圆柱部
3、底板，所述底板水平设置；
4、基准面定位机构，所述基准面定位机构具有两个并对称设置在底板两侧，基准面定位机构包括导轨、滑块和基准定位板，导轨安装底板顶面上，滑块可滑动地安装在导轨上，并通过螺杆带动沿导轨水平移动，基准定位板安装在滑块顶部，基准定位板一侧伸出滑块外；
5、水平定位机构，所述水平定位机构设置在两个基准面定位机构之间，水平定位机构包括用于围设在第一圆柱部四周的第一定位柱和用于围设在第二圆柱部四周的第二定位柱，第一定位柱和第二定位柱均竖直安装在底板顶面上；
6、底部支撑机构，所述底部支撑机构设置在两个基准面定位机构之间，底部支撑机构包括若干支撑组件，若干支撑组件分两列对称布置，支撑组件包括导向块、导向套、螺栓、螺母、延长杆和支撑杆，导向套竖直安装在底板顶面上，导向块可上下移动地设置在导向套内，螺栓中轴线竖直地设置在导向套上方，螺栓底端伸入导向套与导向块连接，螺母可转动地安装在导向套上方，并螺纹套接在螺栓外侧，延长杆水平设置，导向套上开有供延长杆穿过并随导向块移动的通孔，延长杆一端穿过通孔与导向块连接，另一端与支撑杆连接，支撑杆中轴线竖直设置。
7、进一步地，所述第一定位柱和第二定位柱均具有三个且呈三角状分布。
8、进一步地，所述导向套顶部上方设有一轴承，轴承的外圈与导向套固定连接，螺母设置在轴承上方，并与轴承的内圈固定连接。
9、进一步地，所述导向块和延长杆均为长方体结构。
10、进一步地，所述支撑杆和延长杆之间设有第一三角板，第一三角板的两侧分别与支撑杆和延长杆侧壁连接，延长杆和导向块之间设有第二三角板，第二三角板的两侧分别与延长杆和导向块连接。
11、进一步地，所述支撑杆顶部端面为半球形曲面。
12、本专利技术的优点在于：
13、本专利技术的支撑工装利用两个基准面定位机构的基准定位板对机器人大臂的两个圆柱部顶部端面进行定位，并以此为基准，转动各底部支撑机构的螺母，通过螺纹推动螺栓向上移动，螺栓经导向块、延长杆带动机器人大臂底部的支撑杆向上移动，与基准定位板相配合，对机器人大臂进行夹紧固定，整个过程无需在机器人大臂下方操作或对机器人大臂及工装进行翻转，操作方便，效率高，而且各底部支撑机构的支撑杆调节时，是将机器人大臂的圆柱部端面压设在基准定位板上，有利于提高定位精度。
14、本专利技术的第一定位柱和第二定位柱均具有三个且呈三角状分布，有利于对机器人大臂进行水平定位，提高水平定位精度。
15、本专利技术的螺母通过轴承可转动地安装在导向套上方，结构简单，制作成本低，不易损坏。
16、本专利技术的导向块和延长杆均为长方体结构，能够借助结构特点实现水平限位，避免发生晃动，有利于提升导向精度。
17、本专利技术通过设置第一三角板和第二三角板，提高支撑杆、延长杆和导向块之间的连接强度，降低支撑杆和延长杆的变形几率，提高定位精度。
18、本专利技术的支撑杆顶部端面为半球形曲面，在支撑杆支撑机器人大臂时，与机器人大臂底面为点接触，稳定性高，且能够有效避免对机器人大臂表面造成损伤。
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1.一种机器人大臂制造用支撑工装，所述机器人大臂长度方向的两侧设有中轴线互相平行的第一圆柱部和第二圆柱部，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的机器人大臂制造用支撑工装，其特征在于：所述第一定位柱和第二定位柱均具有三个且呈三角状分布。
3.根据权利要求1所述的机器人大臂制造用支撑工装，其特征在于：所述导向套上方设有一轴承，轴承的外圈与导向套固定连接，螺母设置在轴承上方，并与轴承的内圈固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人大臂制造用支撑工装，其特征在于：所述导向块和延长杆均为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的机器人大臂制造用支撑工装，其特征在于：所述支撑杆和延长杆之间设有第一三角板，第一三角板的两侧分别与支撑杆和延长杆侧壁连接，延长杆和导向块之间设有第二三角板，第二三角板的两侧分别与延长杆和导向块连接。
6.根据权利要求1所述的机器人大臂制造用支撑工装，其特征在于：所述支撑杆顶部端面为半球形曲面。
【技术特征摘要】
1.一种机器人大臂制造用支撑工装，所述机器人大臂长度方向的两侧设有中轴线互相平行的第一圆柱部和第二圆柱部，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的机器人大臂制造用支撑工装，其特征在于：所述第一定位柱和第二定位柱均具有三个且呈三角状分布。
3.根据权利要求1所述的机器人大臂制造用支撑工装，其特征在于：所述导向套上方设有一轴承，轴承的外圈与导向套固定连接，螺母设置在轴承上方，并与轴承的内圈固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：田永强，
申请(专利权)人：南通冠峰铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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