【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车顶盖柔性化工装，具体涉及一种汽车顶盖柔性化工装。
技术介绍
1、随着当前汽车行业的飞速发展，汽车的种类越来越多，如传统燃油车、新能源汽车、氢能源汽车等，而无论何种类型的汽车，车身作为汽车各类零部件的装配载体，因此对车身的自动化及成本控制要求很高；现有的汽车顶盖装配过程中，存在操作工艺复杂、成本高。
2、基于上述汽车顶盖装配过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车顶盖柔性化工装，旨在解决现有汽车顶盖翻盖操作复杂的问题。
2、本技术提供一种汽车顶盖柔性化工装，所述工装包括搬运机器人、定位料车、翻面置台、双面抓具以及弧焊夹具；搬运机器人设置于焊接流水线的一侧，弧焊夹具设置于焊接流水线的另一侧；焊接流水线沿水平方向固定设置于地面上；翻面置台设置于焊接流水线的一侧，并位于搬运机器人的一侧边；定位料车活动设置于焊接流水线的一侧，并位于搬运机器人的另一侧边；双面抓具的上端面为第一夹面，双面抓具的下端面为第二夹面；双面抓具设置于搬运机器人上，并能够随搬运机器人一起转动；弧焊夹具用于对焊接流水线上的汽车顶盖进行夹紧，并进行弧焊；搬运机器人能够通过双面抓具的第一夹面将弧焊夹具上弧焊后的汽车顶盖抓取至翻面置台上；搬运机器人还能够通过双面抓具的第二夹面将翻面置台的汽车顶盖抓取翻转，并放置定位料车上。
3、进一步地，双面抓具包括抓具框架，抓
4、进一步地，抓具框架上还设有多组定位销；多组定位销沿竖直方向设置于抓具框架上，并分布于抓具框架的四周。
5、进一步地，定位销包括第一组定位销、第二组定位销、第三组定位销以及第四组定位销；第一组定位销设置于抓具框架的左端，并惯穿抓具框架的上端面和下端面；第二组定位销设置于抓具框架的右端，并惯穿抓具框架的上端面和下端面；第三组定位销和第四组定位销分别设置于抓具框架的下端面。
6、进一步地，抓具框架的侧面上固定设有连接臂，抓具框架通过连接臂与搬运机器人固定连接。
7、进一步地，上端面抓盘和下端面抓盘分别为吸盘结构。
8、进一步地，定位料车包括料车框架、料柱以及支撑柱，料车框架为四边形的框架结构；料车框架的左端设有推手；三条料柱沿竖直方向固定设置于料车框架上端面的前侧，三条料柱沿竖直方向固定设置于料车框架上端面的后侧，从而形成顶盖支架；支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱沿竖直方向设置于料车框架上端面左端的中间位置，第二支撑柱沿竖直方向设置于料车框架上端面右端的中间位置；料车框架左端的前后两侧分别向外延伸设有支撑支架。
9、进一步地，搬运机器人包括底座和机械手，底座固定设置于地面上；机械手活动设置于底座上，并能够绕竖直轴线转动；双面抓具设置于机械手的末端。
10、进一步地，定位料车上设有传感器，搬运机器人的控制器与传感器电连接；搬运机器人的控制器通过接收传感器的信号，通过双面抓具的第二夹面将翻面置台的汽车顶盖抓取翻转，并放置定位料车上。
11、进一步地，汽车顶盖为带天窗的顶盖。
12、本技术提供的汽车顶盖柔性化工装具有如下优点：
13、第一、生产效率高，可有效节约人员定编，实现汽车顶盖的自动化翻面；
14、第二、节约成本，避免搬运过程中切换抓具造成工时浪费，降低增加抓具的成本；
15、第三、柔性化程度高，适应多车型顶盖的自动生产；
16、第四、适用性强，便于普及应用。
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1.一种汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述工装包括搬运机器人(1)、定位料车(2)、翻面置台(3)、双面抓具(4)以及弧焊夹具(5)；所述搬运机器人(1)设置于焊接流水线(6)的一侧，所述弧焊夹具(5)设置于所述焊接流水线(6)的另一侧；所述焊接流水线(6)沿水平方向固定设置于地面上；所述翻面置台(3)设置于所述焊接流水线(6)的一侧，并位于所述搬运机器人(1)的一侧边；所述定位料车(2)活动设置于所述焊接流水线(6)的一侧，并位于所述搬运机器人(1)的另一侧边；所述双面抓具(4)的上端面为第一夹面，所述双面抓具(4)的下端面为第二夹面；所述双面抓具(4)设置于所述搬运机器人(1)上，并能够随所述搬运机器人(1)一起转动；所述弧焊夹具(5)用于对所述焊接流水线(6)上的汽车顶盖进行夹紧，并进行弧焊；所述搬运机器人(1)能够通过所述双面抓具(4)的第一夹面将所述弧焊夹具(5)上弧焊后的汽车顶盖抓取至所述翻面置台(3)上；所述搬运机器人(1)还能够通过所述双面抓具(4)的第二夹面将所述翻面置台(3)的汽车顶盖抓取翻转，并放置所述定位料车(2)上。
2.根据权利要求1所述
3.根据权利要求2所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述抓具框架(41)上还设有多组定位销(45)；所述多组定位销(45)沿竖直方向设置于所述抓具框架(41)上，并分布于所述抓具框架(41)的四周。
4.根据权利要求3所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述定位销(45)包括第一组定位销、第二组定位销、第三组定位销以及第四组定位销；所述第一组定位销设置于所述抓具框架(41)的左端，并惯穿所述抓具框架(41)的上端面和下端面；所述第二组定位销设置于所述抓具框架(41)的右端，并惯穿所述抓具框架(41)的上端面和下端面；所述第三组定位销和所述第四组定位销分别设置于所述抓具框架(41)的下端面。
5.根据权利要求2所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述抓具框架(41)的侧面上固定设有连接臂(42)，所述抓具框架(41)通过所述连接臂(42)与所述搬运机器人(1)固定连接。
6.根据权利要求2所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述上端面抓盘(43)和所述下端面抓盘(44)分别为吸盘结构。
7.根据权利要求1所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述定位料车(2)包括料车框架(21)、料柱(22)以及支撑柱，所述料车框架(21)为四边形的框架结构；所述料车框架(21)的左端设有推手(25)；三条所述料柱(22)沿竖直方向固定设置于所述料车框架(21)上端面的前侧，三条所述料柱(22)沿竖直方向固定设置于所述料车框架(21)上端面的后侧，从而形成顶盖支架；所述支撑柱包括第一支撑柱(23)和第二支撑柱(24)，所述第一支撑柱(23)沿竖直方向设置于所述料车框架(21)上端面左端的中间位置，所述第二支撑柱(24)沿竖直方向设置于所述料车框架(21)上端面右端的中间位置；所述料车框架(21)左端的前后两侧分别向外延伸设有支撑支架(26)。
8.根据权利要求1所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述搬运机器人(1)包括底座和机械手，所述底座固定设置于地面上；所述机械手活动设置于所述底座上，并能够绕竖直轴线转动；所述双面抓具(4)设置于所述机械手的末端。
9.根据权利要求1所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述定位料车(2)上设有传感器，所述搬运机器人(1)的控制器与所述传感器电连接；所述搬运机器人(1)的控制器通过接收所述传感器的信号，通过所述双面抓具(4)的第二夹面将所述翻面置台(3)的汽车顶盖抓取翻转，并放置所述定位料车(2)上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述汽车顶盖为带天窗的顶盖。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述工装包括搬运机器人(1)、定位料车(2)、翻面置台(3)、双面抓具(4)以及弧焊夹具(5)；所述搬运机器人(1)设置于焊接流水线(6)的一侧，所述弧焊夹具(5)设置于所述焊接流水线(6)的另一侧；所述焊接流水线(6)沿水平方向固定设置于地面上；所述翻面置台(3)设置于所述焊接流水线(6)的一侧，并位于所述搬运机器人(1)的一侧边；所述定位料车(2)活动设置于所述焊接流水线(6)的一侧，并位于所述搬运机器人(1)的另一侧边；所述双面抓具(4)的上端面为第一夹面，所述双面抓具(4)的下端面为第二夹面；所述双面抓具(4)设置于所述搬运机器人(1)上，并能够随所述搬运机器人(1)一起转动；所述弧焊夹具(5)用于对所述焊接流水线(6)上的汽车顶盖进行夹紧，并进行弧焊；所述搬运机器人(1)能够通过所述双面抓具(4)的第一夹面将所述弧焊夹具(5)上弧焊后的汽车顶盖抓取至所述翻面置台(3)上；所述搬运机器人(1)还能够通过所述双面抓具(4)的第二夹面将所述翻面置台(3)的汽车顶盖抓取翻转，并放置所述定位料车(2)上。
2.根据权利要求1所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述双面抓具(4)包括抓具框架(41)，所述抓具框架(41)为长方形的框架结构；所述抓具框架(41)的上端面上设有多个上端面抓盘(43)，所述多个上端面抓盘(43)分布于所述抓具框架(41)上端面的四周；所述抓具框架(41)的下端面上设有多个下端面抓盘(44)，所述多个下端面抓盘(44)分布于所述抓具框架(41)下端面的四周。
3.根据权利要求2所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述抓具框架(41)上还设有多组定位销(45)；所述多组定位销(45)沿竖直方向设置于所述抓具框架(41)上，并分布于所述抓具框架(41)的四周。
4.根据权利要求3所述的汽车顶盖柔性化工装，其特征在于，所述定位销(45)包括第一组定位销、第二组定位销、第三组定位销以及第四组定位销；所述第一组定位销设置于所述抓具框架(41)的左端，并惯穿所述抓具框架(41)的上端面和下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，左孙勇，黄荣方，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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