【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起落架的，特别是一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置。
技术介绍
1、起落架上位锁的功能是将起落架支柱固定在收上位置，承受飞行器在各种飞行情况下的起落架质量载荷。部分飞行器的加速度更大、振动持续时间更长、振动量级更高，因此对上位锁的可靠锁定提出了更高的要求，需要起落架上位锁销的安装位置能在xyz三个方向上能进行适当调整，以作为设计、工艺和使用变形的补偿，确保起落架上位锁与锁销之间锁定的可靠性。
2、目前应用最为广泛起落架上位锁结构为钩环式上位锁，与飞行器机舱刚性连接的上位锁机构具有可开启关闭的锁钩，起落架结构上安装有上位锁销，上位锁销沿起落架收起运动轨迹对准上位锁锁钩并随起落架收起动作被锁钩钩住，在起落架收起状态时起落架上位锁保持锁定，保证飞行器在各个方向过载起落架在飞行器机舱内空间位置稳定；在飞行器降落阶段，起落架上位锁需要在放下起落架前打开，上位锁锁钩运动并释放上位锁销，上位锁销脱出锁钩后起落架进入上位锁解锁状态并开始展开。
3、针对起落架更恶劣的振动工况，需要对起落架上位锁销的安装位置在xyz三个方向上进行调整。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置，作为设计、工艺和使用变形的补偿，提高起落架上锁的可靠性，解决了传统起落架上位锁销固定安装装置只能实现两个方向位置可调，无法精准地调节起落架上位锁锁销的位置的缺陷。
2、第一方面，提供了一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置，包
3、上位锁销、上位锁销座刚性连接，安装环和上位锁销座压板刚性连接，上位锁销座包括销座平台，销座平台位于上位锁销座压板和安装环之间，销座平台相对于xz平面平行；
4、齿形板设置在上位锁销座销座平台和上位锁销座压板之间，且相对于上位锁销座销座平台在x方向上固定；上位锁销座压板在面向齿形板的一侧具有第一齿结构，齿形板在面向上位锁销座压板的一侧具有第二齿结构；第一齿结构和第二齿结构相互啮合；第一齿结构的齿单元和第二齿结构的齿单元均沿z方向延伸，多个齿单元沿x方向排列；通过调整第一齿结构和第二齿结构的相对啮合位置，改变上位锁销座和安装环在x方向上的相对位置；
5、通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第一调整垫片的数量，第一调整垫片相对于y方向垂直，改变上位锁销座和安装环在y方向上的相对位置；
6、通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第二调整垫片的数量，第二调整垫片相对于z方向垂直，改变上位锁销座和安装环在y方向上的相对位置。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上位锁销座与齿形板之间通过卡榫结构实现x方向上的固定；其中，上位锁销座的销座平台具有2个卡槽，2个卡槽沿x方向排列在上位锁销座销座平台的两侧；齿形板具有2个突出部，2个突出部沿x方向排列在齿形板的两侧；齿形板的2个突出部分别插入上位锁销座的2个卡槽内。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上位锁销座还包括位于销座平台两侧的2个销座臂；销座臂相对于xy平面平行；2个销座臂在远离销座平台的一侧均具有通孔；上位锁销对准上位锁销座的2个销座臂上的通孔，穿过锁销固定螺栓，以实现上位锁销和上位锁销座在xyz三个方向上都刚性连接。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上位锁销座压板呈工字状，包括中心梁以及设置在中心梁两侧的2个突出梁；上位锁销座压板穿过上位锁销座，以使上位锁销座压板的中心梁位于上位锁销座的上方，上位锁销座的2个销座臂均夹设在锁销座压板中心梁两侧的2个突出梁之间；
10、安装环包括环形主体和2个顶部连接臂；2个顶部连接臂均位于环形主体上方，且在2个顶部连接臂之间，环形主体形成有与上位锁销座销座平台相对平行设置的安装平台；
11、上位锁销座压板中心梁具有通孔，上位锁销座压板中心梁的通孔与安装环顶部连接臂的通孔相对设置，且与上位锁销座销座臂的靠近销座平台的通孔相对设置；通过穿过锁销座固定螺栓，实现上位锁销座压板和安装环在xyz三个方向上都刚性连接；其中，上位锁销座销座臂夹设于上位锁销座压板中心梁和安装环顶部连接臂之间；上位锁销座销座平台夹设于上位锁销座压板中心梁和安装环安装平台之间。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在y方向上，在上位锁销座销座平台和上位锁销座压板中心梁之间，以及在上位锁销座销座平台和安装环安装平台之间设置第一调整垫片；第一调整垫片的总数量固定；通过调整上位锁销座销座平台和安装环安装平台之间第一调整垫片的数量，以调整上位锁销座和安装环之间在y方向的距离。
13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，安装环安装平台在面向上位锁销座销座平台的一侧设置有垫片托架；安装环与垫片托架在y方向上面接触；上位锁销座销座平台位于齿形板与垫片托架之间；齿形板与上位锁销座之间、垫片托架与上位锁销座之间通过增减第一调整垫片的数量，实现上位锁销座与安装环在y轴方向上的位置调节，进而实现上位锁销与安装环在y轴方向上的位置调节；上位锁销座压板中心梁将上位锁销座、齿形板与垫片托架通过第一调整垫片压紧于安装环。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在z方向上，在上位锁销座第一销座臂和安装环第一顶部连接臂之间，以及在上位锁销座第二销座臂和安装环第二顶部连接臂之间，设置第二调整垫片；第二调整垫片的总数量固定；通过调整上位锁销座第一销座臂和安装环第一顶部连接臂之间第二调整垫片的数量，以及上位锁销座第二销座臂和安装环第二顶部连接臂之间第二调整垫片的数量，改变上位锁销座和安装环在z方向上的相对位置，实现上位锁销与安装环在z轴方向上的位置调节；锁销座固定螺栓穿过上位锁销座、安装环、上位锁销座压板及第二调整垫片并锁紧。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在上位锁销座第一销座臂和上位锁销座压板中心梁之间，和/或，在上位锁销座第二销座臂和上位锁销座压板中心梁之间，设置有候补垫片；候补垫片作为上位锁销座和上位锁销座压板之间锁紧用垫片；当安装环与上位锁销座之间z方向调整量大于第二调整垫片的总厚度，将该候补垫片取出放置于安装环与上位锁销座之间，以作为z方向调整量的补充。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置安装在起落架上；所述装置沿起落架收起运动轨迹对准上位锁锁钩，并随起落架收起动作被上位锁锁钩钩住，对起落架进行可靠固定。
17、第二方面，提供了一种起落架组件，所述起落架组件包括如上述第一方面中的任意一种实现方式中所述的三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置，还包括上位锁锁钩、起落架，所述装置安装在起落架上；所述装置沿起落架收起运动轨迹对准上位锁锁钩，并随起落架收起动作被上位锁锁钩钩住，对起落架进行可靠固定。
18、与现有技术相比，本专利技术提供的方案至少包括以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置，其特征在于，包括上位锁销(1)、上位锁销座(3)、安装环(5)、第二调整垫片(6)、齿形板(7)、垫片托架(8)、第一调整垫片(9)、上位锁销座压板(10)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，上位锁销座(3)与齿形板(7)之间通过卡榫结构实现X方向上的固定；其中，上位锁销座(3)的销座平台具有2个卡槽，2个卡槽沿X方向排列在上位锁销座(3)销座平台的两侧；齿形板(7)具有2个突出部，2个突出部沿X方向排列在齿形板(7)的两侧；齿形板(7)的2个突出部分别插入上位锁销座(3)的2个卡槽内。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，上位锁销座(3)还包括位于销座平台两侧的2个销座臂；销座臂相对于XY平面平行；2个销座臂在远离销座平台的一侧均具有通孔；上位锁销(1)对准上位锁销座(3)的2个销座臂上的通孔，穿过锁销固定螺栓(2)，以实现上位锁销(1)和上位锁销座(3)在XYZ三个方向上都刚性连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，上位锁销座压板(10)呈工字状，包括中心梁以及
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在Y方向上，在上位锁销座(3)销座平台和上位锁销座压板(10)中心梁之间，以及在上位锁销座(3)销座平台和安装环(5)安装平台之间设置第一调整垫片(9)；第一调整垫片(9)的总数量固定；通过调整上位锁销座(3)销座平台和安装环(5)安装平台之间第一调整垫片(9)的数量，以调整上位锁销座(3)和安装环(5)之间在Y方向的距离。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，安装环(5)安装平台在面向上位锁销座(3)销座平台的一侧设置有垫片托架(8)；安装环(5)与垫片托架(8)在Y方向上面接触；上位锁销座(3)销座平台位于齿形板(7)与垫片托架(8)之间；齿形板(7)与上位锁销座(3)之间、垫片托架(8)与上位锁销座(3)之间通过增减第一调整垫片(9)的数量，实现上位锁销座(3)与安装环(5)在Y轴方向上的位置调节，进而实现上位锁销(1)与安装环(5)在Y轴方向上的位置调节；上位锁销座压板(10)中心梁将上位锁销座(3)、齿形板(7)与垫片托架(8)通过第一调整垫片(9)压紧于安装环(5)。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在Z方向上，在上位锁销座(3)第一销座臂和安装环(5)第一顶部连接臂之间，以及在上位锁销座(3)第二销座臂和安装环(5)第二顶部连接臂之间，设置第二调整垫片(6)；第二调整垫片(6)的总数量固定；通过调整上位锁销座(3)第一销座臂和安装环(5)第一顶部连接臂之间第二调整垫片(6)的数量，以及上位锁销座(3)第二销座臂和安装环(5)第二顶部连接臂之间第二调整垫片(6)的数量，改变上位锁销座(3)和安装环(5)在Z方向上的相对位置，实现上位锁销(1)与安装环(5)在Z轴方向上的位置调节；锁销座固定螺栓(4)穿过上位锁销座(3)、安装环(5)、上位锁销座压板(10)及第二调整垫片(6)并锁紧。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在上位锁销座(3)第一销座臂和上位锁销座压板(10)中心梁之间，和/或，在上位锁销座(3)第二销座臂和上位锁销座压板(10)中心梁之间，设置有候补垫片；候补垫片作为上位锁销座(3)和上位锁销座压板(10)之间锁紧用垫片；当安装环(5)与上位锁销座(3)之间Z方向调整量大于第二调整垫片(6)的总厚度，将该候补垫片取出放置于安装环(5)与上位锁销座(3)之间，以作为Z方向调整量的补充。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置安装在起落架上；所述装置沿起落架收起运动轨迹对准上位锁锁钩，并随起落架收起动作被上位锁锁钩钩住，对起落架进行可靠固定。
10.一种起落架组件，其特征在于，所述起落架组件包括如权利要求1至9中任一项所述的三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置，还包括上位锁锁钩、起落架，所述装置安装在起落架上；所述装置沿起落架收起运动轨迹对准上位锁锁钩，并随起落架收起动作被上位锁锁钩钩住，对起落架进行可靠固定。
...【技术特征摘要】
1.一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置，其特征在于，包括上位锁销(1)、上位锁销座(3)、安装环(5)、第二调整垫片(6)、齿形板(7)、垫片托架(8)、第一调整垫片(9)、上位锁销座压板(10)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，上位锁销座(3)与齿形板(7)之间通过卡榫结构实现x方向上的固定；其中，上位锁销座(3)的销座平台具有2个卡槽，2个卡槽沿x方向排列在上位锁销座(3)销座平台的两侧；齿形板(7)具有2个突出部，2个突出部沿x方向排列在齿形板(7)的两侧；齿形板(7)的2个突出部分别插入上位锁销座(3)的2个卡槽内。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，上位锁销座(3)还包括位于销座平台两侧的2个销座臂；销座臂相对于xy平面平行；2个销座臂在远离销座平台的一侧均具有通孔；上位锁销(1)对准上位锁销座(3)的2个销座臂上的通孔，穿过锁销固定螺栓(2)，以实现上位锁销(1)和上位锁销座(3)在xyz三个方向上都刚性连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，上位锁销座压板(10)呈工字状，包括中心梁以及设置在中心梁两侧的2个突出梁；上位锁销座压板(10)穿过上位锁销座(3)，以使上位锁销座压板(10)的中心梁位于上位锁销座(3)的上方，上位锁销座(3)的2个销座臂均夹设在锁销座压板(10)中心梁两侧的2个突出梁之间；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在y方向上，在上位锁销座(3)销座平台和上位锁销座压板(10)中心梁之间，以及在上位锁销座(3)销座平台和安装环(5)安装平台之间设置第一调整垫片(9)；第一调整垫片(9)的总数量固定；通过调整上位锁销座(3)销座平台和安装环(5)安装平台之间第一调整垫片(9)的数量，以调整上位锁销座(3)和安装环(5)之间在y方向的距离。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，安装环(5)安装平台在面向上位锁销座(3)销座平台的一侧设置有垫片托架(8)；安装环(5)与垫片托架(8)在y方向上面接触；上位锁销座(3)销座平台位于齿形板(7)与垫片托架(8)之间；齿形板(7)与上位锁销座(3)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘哲，陈西滢，章鹏，刘金生，王晓杰，饶国希，衡春影，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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