【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沉井施工设备，具体涉及一种沉井搅吸设备。
技术介绍
1、沉井是一种主要用于建筑物的基础或作为地下空间的施工方法。通过在地面开挖一定形状(通常是圆形或矩形)的坑洞，然后在其内建造一个无底的结构体(即沉井)，随后逐步向下挖掘并下沉该结构体至设计深度，最终形成一个稳定的地下空间。如图7所示，在施工中，从沉井内某个特定位置(通常是下沉较慢的一侧)横向取出一定量的土壤，可以减少该处对沉井下沉的阻力，促使这一侧加快下沉速度，矫正沉井姿态。而常见的沉井搅吸设备有较大的施工盲区，只能取井道底部的土层，无法横向取土；或采用可转向的连接件连接钻头以向斜下方取土，这种设备在取土时重心位置不够稳定，容易与井道下方侧面的土层内的砾石、碎岩等发生碰撞而造成设备偏移，难以精确控制施工姿态和施工位置。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供一种沉井搅吸设备，提供横向沉井取土能力，并能够稳定控制施工姿态和施工位置。
3、二、技术方案
4、本专利技术的通过如下技术方案实现：
5、本专利技术提出了一种沉井搅吸设备，包括：
6、机壳；
7、搅拌破碎组件，包括设置于机壳前端的钻头、及设置于机壳内的用以驱动钻头转动的驱动电机；
8、排浆管，所述排浆管被配置为其入口端延伸至机壳前端靠近钻头处，出口端设置于机壳顶面并能够外接泵吸管道；
9、水下推进器，所述水下推进器设置于机壳后端、并配置为能
10、姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括用以控制机壳在受水下推进器推动时沿一预定轨迹移动的横移组件、及用以控制机壳沿垂直于钻头轴向的纵向方向移动的升降组件，预定轨迹为能够使机壳靠近或远离钻头与沉井接触面的位移路线。
11、根据本专利技术的实施例，所述横移组件包括与机壳下表面固定连接的滑块、及滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上。
12、根据本专利技术的实施例，所述升降组件包括上横杆、下横杆、第一连杆和第二连杆、及用以调节上横杆与下横杆间距的控制件，所述滑轨固定连接在上横杆上方；所述第一连杆和第二连杆在中部铰接，所述第一连杆的上端与上横杆的一端铰接，所述第二连杆的下方与下横杆的一端铰接，所述第一连杆的下端固定有第一滑轮，所述第二连杆的上端固定有第二滑轮，所述第一滑轮滚动连接于下横杆的上表面，所述第二滑轮滚动连接于上横杆的下表面。
13、根据本专利技术的实施例，所述控制件包括顶板、底板、及两对在端部相互铰接的上转杆和下转杆；所述顶板与上横杆固定连接，所述底板与下横杆固定连接；所述上转杆的上端与顶板底面转动连接，所述下转杆的下端与底板表面转动连接，两对上转杆与下转杆的连接处均通过销轴转动连接有螺纹座，所述螺纹座螺纹连接有丝杆，其中一个所述螺纹座固定连接有固定架，所述固定架外固定连接有防水电机，所述防水电机的输出端伸入至固定架内并通过一减速齿轮组与丝杆的轴端传动连接以驱动丝杆转动。
14、根据本专利技术的实施例，所述上横杆表面开设有通槽，所述第一连杆和第二连杆上端均固定连接有档杆，所述滑块侧面固定有两块平行设置的挡板，当升降组件折叠时，两根所述档杆均穿过通槽、并分别与两块挡板内侧抵触连接而限制滑块移动。
15、根据本专利技术的实施例，所述机壳下方两侧均设置有姿态稳定装置，所述下横杆下表面间隔设置有多根尖刺，所述底板与下横杆的下表面平齐。
16、根据本专利技术的实施例，所述机壳上方四角处设置有吊耳。
17、根据本专利技术的实施例，所述固定架外侧固定连接有防水外壳。
18、根据本专利技术的实施例，所述机壳上设置有传感器单元，所述传感器单元包括集成设置的超声波传感器和水深传感器。
19、三、有益效果
20、本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
21、1、本专利技术通过设置水下推进器和搅拌破碎组件，实现横向取土，减少了施工盲区，并能通过排浆管将搅碎的土层泥浆泵吸，精确控制沉井沉降姿态和各处的沉降速度，提供了施工效率。
22、2、本专利技术通过设置姿态稳定装置，保证了在施工过程中钻头稳定地横向移动并垂直抵触于工作面，使搅吸过程中钻头不易摇摆，极大提高搅吸过程中工作效率和工程质量；且在能够折叠升降组件，档杆限制滑块移动，使机壳和姿态稳定装置位置相对固定，并通过水下推进器对设备施工位置进行微调，保证了施工位置的精确和移动过程的稳定性。
23、3、通过设置传感器单元，稳定检测设备的施工位置和施工姿态，有利于精确控制取土位置和取土量，控制沉井的沉降速度，矫正沉井姿态。
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1.一种沉井搅吸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述横移组件包括与机壳下表面固定连接的滑块、及滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述升降组件包括上横杆、下横杆、第一连杆和第二连杆、及用以调节上横杆与下横杆间距的控制件，所述滑轨固定连接在上横杆上方；所述第一连杆和第二连杆在中部铰接，所述第一连杆的上端与上横杆的一端铰接，所述第二连杆的下方与下横杆的一端铰接，所述第一连杆的下端固定有第一滑轮，所述第二连杆的上端固定有第二滑轮，所述第一滑轮滚动连接于下横杆的上表面，所述第二滑轮滚动连接于上横杆的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述控制件包括顶板、底板、及两对在端部相互铰接的上转杆和下转杆；所述顶板与上横杆固定连接，所述底板与下横杆固定连接；所述上转杆的上端与顶板底面转动连接，所述下转杆的下端与底板表面转动连接，两对上转杆与下转杆的连接处均通过销轴转动连接有螺纹座，所述螺纹座螺纹连接有丝杆，其中一个所述螺纹座固定连接有固
5.根据权利要求4所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述上横杆表面开设有通槽，所述第一连杆和第二连杆上端均固定连接有档杆，所述滑块侧面固定有两块平行设置的挡板，当升降组件折叠时，两根所述档杆均穿过通槽、并分别与两块挡板内侧抵触连接而限制滑块移动。
6.根据权利要求4或5所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述机壳下方两侧均设置有姿态稳定装置，所述下横杆下表面间隔设置有多根尖刺，所述底板与下横杆的下表面平齐。
7.根据权利要求6所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述机壳上方四角处设置有吊耳。
8.根据权利要求4所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述固定架外侧固定连接有防水外壳。
9.根据权利要求1所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述机壳上设置有传感器单元，所述传感器单元包括集成设置的超声波传感器和水深传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种沉井搅吸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述横移组件包括与机壳下表面固定连接的滑块、及滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述升降组件包括上横杆、下横杆、第一连杆和第二连杆、及用以调节上横杆与下横杆间距的控制件，所述滑轨固定连接在上横杆上方；所述第一连杆和第二连杆在中部铰接，所述第一连杆的上端与上横杆的一端铰接，所述第二连杆的下方与下横杆的一端铰接，所述第一连杆的下端固定有第一滑轮，所述第二连杆的上端固定有第二滑轮，所述第一滑轮滚动连接于下横杆的上表面，所述第二滑轮滚动连接于上横杆的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种沉井搅吸设备，其特征在于，所述控制件包括顶板、底板、及两对在端部相互铰接的上转杆和下转杆；所述顶板与上横杆固定连接，所述底板与下横杆固定连接；所述上转杆的上端与顶板底面转动连接，所述下转杆的下端与底板表面转动连接，两对上转杆与下转杆的连接处均通过销轴转动连接有螺纹座，所述螺纹座螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云辰，叶祝棋，
申请(专利权)人：无锡市安曼工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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