【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化机械设备领域，具体为一种新型升降输送机机构。
技术介绍
1、硅片由伸缩皮带机从花篮中取出，同时升降输送机由气缸提升到指定位置，硅片通过皮带输送机传送至升降输送机上，在升降输送机上进行排片，再通过气缸下降，使其到达与换向输送机同一高度，从而完成下一个步骤。
2、现有技术还存一些不足，如由于摩擦层与摩擦棒会在运转过程中发生摩擦从而导致摩擦棒的直径减小，常见的刹车制动机构会因为摩擦棒的直径减小而导致接触面发生非常大的削减，进而容易导致锁定解除，从而造成摩擦棒需要的替换安装，使得装置生产工作受到较大干扰，采用角铝作为连接柱，其弯曲强度不够，造成整个机构稳定性差，机构运行过程中容易出现硅片抖动的现象，电机安装在机构的一侧，整个机构受力不均，在气缸上升或者下降时，机构会出现一侧先运而另一侧延迟的情况，导致硅片在升降机上产生偏移，三轴气缸安装在机构中间位置，且三轴气缸本身的活塞柱与缸壁有间隙存在，导致在升降时机构出现晃动的情况，跑片效率大幅度下降，由此提出一种新型升降输送机机构。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：在气缸上升或者下降时，机构会出现一侧先运而另一侧延迟的情况，导致硅片在升降机上产生
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种新型升降输送机机构，包括支撑臂，所述支撑臂有四个，四个所述支撑臂相互平行，四个所述支撑臂的两端都连接于连接架，所述连接架两端的顶部和底部分别与一个支撑臂连接；
4、位于上层的两个支撑臂之间通过数个连接臂二连接，位于同一高度的两个支撑臂之间通过数个连接臂连接，位于下层的两个所述支撑臂通过两个连接支架连接，所述连接支架的底端与三轴气缸的活动端连接，所述三轴气缸的底端设置有接头；
5、所述连接架的正面和背面都分别转动连接有两个皮带辊一，所述皮带绕过皮带辊一的外侧，所述皮带套在支撑臂外侧，所述皮带与支撑臂活动连接；
6、所述位于下层的两个所述支撑臂的中部连接有动力组件。
7、作为一种新型升降输送机机构的优选技术方案，所述动力组件包括皮带辊二、皮带辊三、侧支架和工作台，所述工作台的两端分别设置有一个侧支架，每个所述侧支架上都旋接着一个皮带辊三和两个皮带辊二，所述皮带绕过两个皮带辊二并包裹着皮带辊三的五分之三的外周面，所述工作台内侧的双轴电机的两个动力端与两个皮带辊三对应连接，所述侧支架与支撑臂对应连接。
8、作为一种新型升降输送机机构的优选技术方案，急停锁定组件包括刹车座，刹车座的上侧安设着中心柱，所述刹车座的一边预留着两个异形限制沟，两个所述异形限制沟分列于中心柱的两边，两个夹臂一相互交叉，两个所述夹臂一转动连接于同一个中心柱上，每个所述夹臂一的一头都安设着夹持座，所述夹持座上安设着牵拉柱，所述牵拉柱的下边与夹臂一旋接，夹持座的一边都固联着夹持台，夹持座另一边的下侧安设着限位柱，所述限位柱插进异形限制沟，所述夹持台相对的面为圆弧形，所述夹持台的圆弧形面上安设着摩擦层；
9、随着摩擦层与摩擦棒之间产生的摩擦会导致摩擦棒的直径会不断减少，夹持台带着摩擦层可使摩擦棒锁紧，使摩擦层刹住，异形限制沟的形状使得两个夹持台上的摩擦层围成的形状的中心与中心柱的中心轴线之间的距离为定值，这使得摩擦层始终能以最大的接触面积包夹住不同直径的摩擦棒，安装不同的摩擦棒时，摩擦棒的位置也可以不用调整。
10、所述急停锁定组件包括刹车座、中心柱、异形限制沟、夹臂一、夹持座、牵拉柱和夹持台，刹车座的偏离异形限制沟的另一边凹设着沟道，所述沟道活动连接有抵接柱，所述抵接柱的一头处在两个夹臂一中间，抵接柱前进、抵接柱推着夹臂一的一头分开，夹臂一的另一头同样分开、使两个夹臂一上的夹持台相互远离，夹紧组件包括牵拉柱和弹性件一，抵接柱连接着操作组件，利用操作组件控制抵接柱平移，抵接柱可以控制夹臂一的夹紧组件放松，进而促使两个夹持台上的摩擦层相互远离，在抵接柱后退期间、使得夹紧组件释放势能，夹紧组件拉着夹臂一并拢，夹臂一带着夹持座相互靠近，使两个夹持台能够夹住两个夹持台夹住两个夹持台其间的摩擦棒，夹持座上预留着连接洞，所述连接洞插接着牵拉柱，牵拉柱的下侧与夹臂一连接，所述牵拉柱与夹臂一旋接，两个牵拉柱分别连接于弹性件一的两头，夹紧组件结构简约，便于维护，限位柱由于异形限制沟的限制而顺着异形限制沟的走向移动。
11、作为一种新型升降输送机机构的优选技术方案，丝杆上丝接有约束台，所述沟道临靠中心柱的一侧凹设着约束通道，所述约束通道内旋接着丝杆，所述抵接柱的下部凹设着丝接洞，所述丝接洞与丝杆丝接，丝杆的一头从丝接洞穿出并卡接着限位片，所述丝杆上还丝接着约束台，约束台和限位片分列于抵接柱的两边，约束台的直径大于约束通道的直径，约束台和限位片限制抵接柱的位置，抵接柱的下边预设着丝接段，所述丝接段丝接着六角套筒，所述六角套筒的直径比沟道的横向宽度大，约束台限制抵接柱的位置，使六角套筒的上侧贴着刹车座的下侧活动；
12、伺服马达操控丝杆旋动，丝杆控制抵接柱运动，抵接柱得以配合夹紧组件控制夹持台上的摩擦层夹紧或松开，使摩擦层得到刹车。
13、本专利技术的一种新型升降输送机机构的有益效果：通过异形限制沟和限位柱的配合使用，利用异形限制沟的形状使得两个夹持台上的摩擦层围成的形状的中心与中心柱的中心轴线之间的距离为定值，这使得摩擦层始终能以最大的接触面积包夹住不同直径的摩擦棒，安装不同的摩擦棒时，摩擦棒的位置也可以不用调整；
14、通过采用三轴气缸和连接支架的使用，使得结构紧凑、内部采用耐腐蚀材料且具有高刚性和高精度；在升降过程中，机构运行更加平稳，同时保证硅片安全性，大幅度提高跑片效率；整个机构设计紧凑，整体稳定性好且机构强度高，同时便于后期维修过程中整体拆卸；双轴电机安装在机构中间区域，消除了机构受力不均匀问题，升降过程中连接柱始终保持在同一水平上；可以根据多通道输送机机构设计需求调整双轴电机安装位置，避免与输送机干涉的情况。
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1.一种新型升降输送机机构，其特征在于：包括支撑臂(1)，所述支撑臂(1)有四个，四个所述支撑臂(1)相互平行，四个所述支撑臂(1)的两端都连接于连接架(2)，所述连接架(2)两端的顶部和底部分别与一个支撑臂(1)连接；
2.根据权利要求1所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：所述动力组件包括皮带辊二(4)、皮带辊三(5)、侧支架(7)和工作台(8)，所述工作台(8)的两端分别设置有一个侧支架(7)，每个所述侧支架(7)上都旋接着一个皮带辊三(5)和两个皮带辊二(4)，所述皮带(6)绕过两个皮带辊二(4)并包裹着皮带辊三(5)的五分之三的外周面，所述工作台(8)内侧的双轴电机的两个动力端与两个皮带辊三(5)对应连接，所述侧支架(7)与支撑臂(1)对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：所述三轴气缸(9)的底端设置有接头(10)。
4.根据权利要求2所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：双轴电机与摩擦棒(34)之间设置有急停锁定组件。
5.根据权利要求4所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：刹车座(12)的偏离异形限制沟(14)的另一边凹设着沟道(22)，所述沟道(22)活动连接有抵接柱(23)，所述抵接柱(23)的一头处在两个夹臂一(15)中间。
7.根据权利要求6所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：所述沟道(22)临靠中心柱(13)的一侧凹设着约束通道(29)，所述约束通道(29)内旋接着丝杆(27)，丝杆(27)上丝接有约束台(28)，所述抵接柱(23)的下部凹设着丝接洞，所述丝接洞与丝杆(27)丝接，丝杆(27)的一头从丝接洞穿出并卡接着限位片(31)，所述丝杆(27)上还丝接着约束台(28)，约束台(28)和限位片(31)分列于抵接柱(23)的两边，约束台(28)的直径大于约束通道(29)的直径，约束台(28)和限位片(31)限制抵接柱(23)的位置，抵接柱(23)的下边预设着丝接段(232)，所述丝接段(232)丝接着六角套筒(32)，所述六角套筒(32)的直径比沟道(22)的横向宽度大。
...【技术特征摘要】
1.一种新型升降输送机机构，其特征在于：包括支撑臂(1)，所述支撑臂(1)有四个，四个所述支撑臂(1)相互平行，四个所述支撑臂(1)的两端都连接于连接架(2)，所述连接架(2)两端的顶部和底部分别与一个支撑臂(1)连接；
2.根据权利要求1所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：所述动力组件包括皮带辊二(4)、皮带辊三(5)、侧支架(7)和工作台(8)，所述工作台(8)的两端分别设置有一个侧支架(7)，每个所述侧支架(7)上都旋接着一个皮带辊三(5)和两个皮带辊二(4)，所述皮带(6)绕过两个皮带辊二(4)并包裹着皮带辊三(5)的五分之三的外周面，所述工作台(8)内侧的双轴电机的两个动力端与两个皮带辊三(5)对应连接，所述侧支架(7)与支撑臂(1)对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：所述三轴气缸(9)的底端设置有接头(10)。
4.根据权利要求2所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：双轴电机与摩擦棒(34)之间设置有急停锁定组件。
5.根据权利要求4所述的一种新型升降输送机机构，其特征在于：急停锁定组件包括刹车座(12)、夹臂一(15)夹持座(16)和夹持台(18)，刹车座(12)的上侧安设着中心柱(13)，两个夹臂一(15)相互交叉，两个所述夹臂一(15)转动连接于同一个中心柱(13)上，每个所述夹臂一(15)的一头都安设着夹持座...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旭东，
申请(专利权)人：南京卓胜自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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