【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别地，涉及一种割台自动仿形装置。此外，本技术还涉及一种包括上述割台自动仿形装置的青贮机。
技术介绍
1、农业机械设备在进行作物的采收作业时，往往需要调节割台与地面之间的高度来保证作业效果，如果采用操作人员目测割台和地面之间的距离，并通过频繁的进行操作升降操作杆，来控制割台高度，在实际作业过程中，操作人员需要一边作业、一边手动操作控制割台高度，这样频繁操作不仅会造成收割效率低、作业效果差，操作者疲惫，误操作时有发生，因此，通常通过割台自动仿形以解放操作人员。
2、如中国技术专利cn217825997u公开了一种玉米联合收割机割台仿形装置，包括传感器安装座，在传感器安装座上设有角度传感器并通过转轴安装有旋转架，所述角度传感器的输入端与所述转轴插接，在所述旋转架上铰接有下支杆并设有扭簧，扭簧两端分别卡在下支杆和旋转架上，使下支杆紧压在设置于旋转架下端的u型豁口内。有益效果是：该装置能够根据田块地面起伏变化自动反馈角度信号给收割机控制系统，使收割机控制系统可根据反馈数据自动调整割台高度，保证收获作业时割茬高度基本一致，保证玉米收获质量，避免粮食的浪费；降低操作人员的劳动强度；避免割台铲土造成割台损坏，妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。
3、然而，在上述的割台仿形装置的工作过程中，传感器容易直接承担仿形部件所施加的各种作用力而造成长期或频繁的超载，进而出现性能下降，甚至导致传感器失效或损坏的情况，传感器的使用寿命短。
技术实现思路
1、本技术
2、根据本技术的一个方面，提供一种割台自动仿形装置，包括割台总成以及布设于割台总成上的探测主体，探测主体包括探测壳体、与探测壳体的下端部铰接的用于贴合地面并随地面变化而相对于探测壳体摆动的仿形结构、分别与仿形结构的自由端和探测壳体连接的用于固定仿形结构的自由端和探测壳体之间的最大距离的柔性结构、布设于探测壳体内的仿形传感器以及分别与仿形结构靠近探测壳体的端部和仿形传感器连接的用于将仿形结构相对于探测壳体摆动的角度变化量传递至仿形传感器上的关节轴承组件。
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、进一步地，关节轴承组件包括传力杆、套设于传力杆的第一端上并与仿形结构靠近探测壳体的端部连接的第一关节轴承、套设于传力杆的第二端上的第二关节轴承以及分别与第二关节轴承和仿形传感器连接的摆动臂。
5、进一步地，第一关节轴承与传力杆螺纹连接；和/或第二关节轴承与传力杆螺纹连接。
6、进一步地，仿形结构包括仿形臂、布设于仿形臂的自由端上并与柔性结构连接的连接板、与仿形臂靠近探测壳体的端部连接的仿形夹板、与仿形夹板连接并与探测壳体铰接的仿形支架以及分别与仿形支架和第一关节轴承连接的摇臂。
7、进一步地，探测主体还包括布设于探测壳体上并与仿形支架铰接的仿形销以及分别与仿形销和探测壳体连接的用于防止仿形销和探测壳体相对转动的固定板。
8、进一步地，柔性结构包括连接带、布设于连接带的第一端并与仿形结构的自由端连接的第一调节器以及布设于连接带的第二端并与探测壳体连接的第二调节器。
9、进一步地，探测壳体上设有容纳仿形传感器的仿形腔，探测壳体的侧壁上可拆卸地布设有封闭仿形腔的罩板。
10、进一步地，探测主体还包括对行组件，对行组件包括沿水平方向布设的对行侧板、可转动地布设于探测壳体上并与对行侧板连接的传感器夹板、布设于探测壳体上且传感端与传感器夹板连接的对行传感器、布设于探测壳体内并与传感器夹板远离对行侧板的端部保持预设间距的复位安装板，以及与分别传感器夹板远离对行侧板的端部和复位安装板连接的弹性复位件。
11、进一步地，探测主体还包括与探测壳体铰接的分禾器以及布设于探测壳体内并用于与分禾器抵接以限制分禾器的转动角度的调整件。
12、根据本技术的另一方面，还提供了一种青贮机，其包括上述的割台自动仿形装置。
13、本技术具有以下有益效果：
14、本技术的割台自动仿形装置，通过在割台总成上布设探测主体，探测主体通过探测壳体铰接仿形结构，并在探测壳体内安装仿形传感器，关节轴承组件分别与仿形结构靠近探测壳体的端部和仿形传感器，以在割台总成作业时，通过仿形结构贴合地面并随地面变化而相对于探测壳体摆动，关节轴承组件同步发生摆动，并同步将仿形结构相对于探测壳体摆动的角度变化量传递至仿形传感器上，仿形传感器将角度变化量转化为电信号并传递给青贮机上的控制器，控制器即可根据接收到的信号判断是否需要执行仿形动作，即调整割台总成的高度，以在实现自动仿形，提高作业效率、降低劳动强度和保证作业质量的同时，在关节轴承组件的作用下，仿形传感器远离仿形结构摆动过程中的施力点，而不再承受仿形结构所施加的作用力，大大延长了使用寿命，且在割台总成作业过程中，通过柔性结构分别与仿形结构的自由端和探测壳体连接，以固定仿形结构的自由端和探测壳体之间的最大距离，以将仿形结构相对于探测壳体的最大摆动角度保持在稳定范围内，避免摆动角度过大而发生干涉阻碍，本方案通过探测壳体、仿形结构、关节轴承组件和仿形传感器协同配合，在实现自动仿形的同时，相对于现有技术，仿形传感器不再承受仿形结构所施加的作用力，仿形传感器的使用寿命长，实用性强，适于广泛推广和应用。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种割台自动仿形装置，包括割台总成(100)以及布设于割台总成(100)上的探测主体，其特征在于，探测主体包括探测壳体(200)、与探测壳体(200)的下端部铰接的用于贴合地面并随地面变化而相对于探测壳体(200)摆动的仿形结构(300)、分别与仿形结构(300)的自由端和探测壳体(200)连接的用于固定仿形结构(300)的自由端和探测壳体(200)之间的最大距离的柔性结构(400)、布设于探测壳体(200)内的仿形传感器(500)以及分别与仿形结构(300)靠近探测壳体(200)的端部和仿形传感器(500)连接的用于将仿形结构(300)相对于探测壳体(200)摆动的角度变化量传递至仿形传感器(500)上的关节轴承组件(600)。
2.根据权利要求1所述的割台自动仿形装置，其特征在于，关节轴承组件(600)包括传力杆(620)、套设于传力杆(620)的第一端上并与仿形结构(300)靠近探测壳体(200)的端部连接的第一关节轴承(610)、套设于传力杆(620)的第二端上的第二关节轴承(630)以及分别与第二关节轴承(630)和仿形传感器(500)连接的摆动臂(64
3.根据权利要求2所述的割台自动仿形装置，其特征在于，第一关节轴承(610)与传力杆(620)螺纹连接；和/或
4.根据权利要求2所述的割台自动仿形装置，其特征在于，仿形结构(300)包括仿形臂(320)、布设于仿形臂(320)的自由端上并与柔性结构(400)连接的连接板(310)、与仿形臂(320)靠近探测壳体(200)的端部连接的仿形夹板(330)、与仿形夹板(330)连接并与探测壳体(200)铰接的仿形支架(340)以及分别与仿形支架(340)和第一关节轴承(610)连接的摇臂(350)。
5.根据权利要求4所述的割台自动仿形装置，其特征在于，探测主体还包括布设于探测壳体(200)上并与仿形支架(340)铰接的仿形销(210)以及分别与仿形销(210)和探测壳体(200)连接的用于防止仿形销(210)和探测壳体(200)相对转动的固定板(220)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的割台自动仿形装置，其特征在于，柔性结构(400)包括连接带(420)、布设于连接带(420)的第一端并与仿形结构(300)的自由端连接的第一调节器(410)以及布设于连接带(420)的第二端并与探测壳体(200)连接的第二调节器(430)。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的割台自动仿形装置，其特征在于，探测壳体(200)上设有容纳仿形传感器(500)的仿形腔(230)，探测壳体(200)的侧壁上可拆卸地布设有封闭仿形腔(230)的罩板(240)。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的割台自动仿形装置，其特征在于，探测主体还包括对行组件(700)，对行组件(700)包括沿水平方向布设的对行侧板(710)、可转动地布设于探测壳体(200)上并与对行侧板(710)连接的传感器夹板(720)、布设于探测壳体(200)上且传感端与传感器夹板(720)连接的对行传感器(750)、布设于探测壳体(200)内并与传感器夹板(720)远离对行侧板(710)的端部保持预设间距的复位安装板(740)，以及与分别传感器夹板(720)远离对行侧板(710)的端部和复位安装板(740)连接的弹性复位件(730)。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的割台自动仿形装置，其特征在于，探测主体还包括与探测壳体(200)铰接的分禾器(800)以及布设于探测壳体(200)内并用于与分禾器(800)抵接以限制分禾器(800)的转动角度的调整件(900)。
10.一种青贮机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的割台自动仿形装置。
...【技术特征摘要】
1.一种割台自动仿形装置，包括割台总成(100)以及布设于割台总成(100)上的探测主体，其特征在于，探测主体包括探测壳体(200)、与探测壳体(200)的下端部铰接的用于贴合地面并随地面变化而相对于探测壳体(200)摆动的仿形结构(300)、分别与仿形结构(300)的自由端和探测壳体(200)连接的用于固定仿形结构(300)的自由端和探测壳体(200)之间的最大距离的柔性结构(400)、布设于探测壳体(200)内的仿形传感器(500)以及分别与仿形结构(300)靠近探测壳体(200)的端部和仿形传感器(500)连接的用于将仿形结构(300)相对于探测壳体(200)摆动的角度变化量传递至仿形传感器(500)上的关节轴承组件(600)。
2.根据权利要求1所述的割台自动仿形装置，其特征在于，关节轴承组件(600)包括传力杆(620)、套设于传力杆(620)的第一端上并与仿形结构(300)靠近探测壳体(200)的端部连接的第一关节轴承(610)、套设于传力杆(620)的第二端上的第二关节轴承(630)以及分别与第二关节轴承(630)和仿形传感器(500)连接的摆动臂(640)。
3.根据权利要求2所述的割台自动仿形装置，其特征在于，第一关节轴承(610)与传力杆(620)螺纹连接；和/或
4.根据权利要求2所述的割台自动仿形装置，其特征在于，仿形结构(300)包括仿形臂(320)、布设于仿形臂(320)的自由端上并与柔性结构(400)连接的连接板(310)、与仿形臂(320)靠近探测壳体(200)的端部连接的仿形夹板(330)、与仿形夹板(330)连接并与探测壳体(200)铰接的仿形支架(340)以及分别与仿形支架(340)和第一关节轴承(610)连接的摇臂(350)。
5.根据权利要求4所述的割台自动仿形装置，其特征在于，探测主体还包括布设于探...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中卫，伍涛，陈欢，孙奎，周旷，张伟，程汝鹏，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。