【技术实现步骤摘要】
本申请涉及上料设备，尤其涉及一种用于基于多目视觉识别技术的电芯上料设备。
技术介绍
1、随着生产制造业向自动化、智能化的发展，在诸多生产实际应用中，多目视觉因其可以快速、高效完成缺陷检测、目标识别、物体定位、三维坐标系建立等技术优势，在电子制造、汽车制造、化工等生产制造领域中得到广泛应用。
2、随着近几年储能行业的高速发展，各类电池制造商及集成商快速兴起，电芯作为电池pack的核心部件，需要完成一系列电气测试。储能行业内的通用做法为使用机械手搭配2d相机，通过2d相机来指引机械手抓取电芯。2d相机为单目镜头视觉，存在捕捉范围小、电芯物料间距无法识别、电芯堆叠高度无法识别、物料偏转角度无法识别等问题，在使用过程中对电芯物料的一致性和上料的控制精度要求很高。行业内针对此问题的解决方案是规范物料包装或者对物料进行二次整理，需要人为的进行二次干预和管控才能解决，过程中会消耗很多人力。如何能让上料设备满足各个不同厂家的包装要求，从自动化及智能化角度来自动的控制上料，提高上料的效率，成为储能电池制造商继续解决的问题。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本实用的目的在于提供一种用于基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，形成视觉识别-精准抓取-快速放置-产线输送为一体的智能化产线，解决了现有设备上料速度慢，定位准确性较差的问题，有效的提高的
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：
3、一种基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，包括电芯上料区，所述电芯上料区包括支撑结构和电芯上料结构，所述支撑结构上安装有伺服电机滑轨，所述伺服电机滑轨上安装有采集电芯物料位置信息的多目视觉识别设备，所述电芯上料结构安装在支撑结构侧边，所述支撑结构下方设置有电芯物料放置区，所述电芯物料放置区设置有识别电芯物料输送位置的物料限位传感器，所述电芯上料区侧边设置有电芯输送线，所述多目视觉识别设备和电芯上料结构之间建立通讯关系。
4、可选地，所述支撑结构包括四个支撑立柱和横梁，所述横梁安装在支撑立柱上端，所述横梁上安装伺服电机滑轨。
5、可选地，所述电芯上料结构包括电芯上料机械手，所述电芯上料机械手末端连接有电芯夹爪。
6、可选地，所述电芯上料机械手为六轴传动机械手，所述电芯上料机械手第六轴法兰位置安装电芯夹具工装，所述电芯夹具工装采用伺服丝杆机构控制，所述电芯夹具工装下安装有多组电芯夹爪及多组泡沫夹爪。
7、可选地，所述多目视觉识别设备包括高空移动相机组、信息获取相机组和蓝光高亮投影仪，所述高空移动相机组安装在伺服电机滑轨上，所述信息获取相机组安装在电机滑轨下方，所述信息获取相机组上方安装蓝光高亮投影仪。
8、可选地，所述信息获取相机组包括固定支架和2d相机，所述固定支架连接在伺服电机滑轨上，所述固定支架下方固定连接2d相机。
9、可选地，所述物料限位传感器包括红外传感器和激光传感器。
10、可选地，所述电芯夹爪内侧布置海绵胶条。
11、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：
12、通过多目视觉识别设备配好电芯上料机械手、电芯输送线及物料限位传感器等设备的整体联动方式，实现传感器测量物料位置和高度；
13、多目视觉识别设备高空拍摄图像建立三维坐标系，通过电芯上料机械手精准抓取电芯，通过电芯输送线传送物料等整套设备系统的智能化配送方式，有效的解决了不同厂家电芯来料尺寸不一致，式样不一致，堆码不一致、朝向不一致、间距不一致的一系列不一致问题。
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1.一种基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，包括电芯上料区，其特征在于：所述电芯上料区包括支撑结构和电芯上料结构，所述支撑结构上安装有伺服电机滑轨，所述伺服电机滑轨上安装有采集电芯物料位置信息的多目视觉识别设备，所述电芯上料结构安装在支撑结构侧边，所述支撑结构下方设置有电芯物料放置区，所述电芯物料放置区设置有识别电芯物料输送位置的物料限位传感器，所述电芯上料区侧边设置有电芯输送线，所述多目视觉识别设备和电芯上料结构之间建立通讯关系。
2.根据权利要求1所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述支撑结构包括四个支撑立柱和横梁，所述横梁安装在支撑立柱上端，所述横梁上安装伺服电机滑轨。
3.根据权利要求1所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述电芯上料结构包括电芯上料机械手，所述电芯上料机械手末端连接有电芯夹爪。
4.根据权利要求3所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述电芯上料机械手为六轴传动机械手，所述电芯上料机械手第六轴法兰位置安装电芯夹具工装，所述电芯夹具工装采用伺服丝杆机构控制，所述电芯夹
5.根据权利要求1所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述多目视觉识别设备包括高空移动相机组、信息获取相机组和蓝光高亮投影仪，所述高空移动相机组安装在伺服电机滑轨上，所述信息获取相机组安装在电机滑轨下方，所述高空移动相机组和信息获取相机组对电芯物料进行不同视觉角度的位置信息的采集，所述信息获取相机组上方安装蓝光高亮投影仪。
6.根据权利要求5所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述信息获取相机组包括固定支架和2D相机，所述固定支架连接在伺服电机滑轨上，所述固定支架下方固定连接2D相机。
7.根据权利要求1所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述物料限位传感器包括红外传感器和激光传感器。
8.根据权利要求3所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述电芯夹爪内侧布置海绵胶条。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，包括电芯上料区，其特征在于：所述电芯上料区包括支撑结构和电芯上料结构，所述支撑结构上安装有伺服电机滑轨，所述伺服电机滑轨上安装有采集电芯物料位置信息的多目视觉识别设备，所述电芯上料结构安装在支撑结构侧边，所述支撑结构下方设置有电芯物料放置区，所述电芯物料放置区设置有识别电芯物料输送位置的物料限位传感器，所述电芯上料区侧边设置有电芯输送线，所述多目视觉识别设备和电芯上料结构之间建立通讯关系。
2.根据权利要求1所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述支撑结构包括四个支撑立柱和横梁，所述横梁安装在支撑立柱上端，所述横梁上安装伺服电机滑轨。
3.根据权利要求1所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述电芯上料结构包括电芯上料机械手，所述电芯上料机械手末端连接有电芯夹爪。
4.根据权利要求3所述的基于多目视觉识别技术的电芯上料设备，其特征在于，所述电芯上料机械手为六轴传动机械手，所述电芯上料机械手第六...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚军，朱延闯，刘海，秦立宇，李季，
申请(专利权)人：常州博瑞电力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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