【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人行走，具体为工业机器人的行走转向机构。
技术介绍
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移动到另一个加工位置，搬运机器人的行走机构是机器人的重要执行部件，它能够快速地将机器人移动到合适位置将工件进行握持进行搬运。
2、公开号为cn211592765u的一种工业搬运机器人的行走机构，机体的两侧从上到下分别转动安装有前轮和后轮，且机体的内部固定安装有固定架，固定架的内部设置有驱动马达，驱动马达的驱动端连接有连接轴，机体的上表面固定连接有缓冲组件，且机体的两侧固定安装有固定组件，本技术通过设置缓冲组件，利用第一连接板上表面设置的第一弹簧与第一连接板下表面设置第二弹簧，可以有效地对固定板起到缓冲的作用，能够有效的提高运动的缓冲性，增加其实用性，通过设置固定组件，可以在停止状态下利用电动伸缩杆将第二连接板与地面进行接触，使得能够有效地增加机器人行走机构的稳定性与平稳性。
3、该装置虽然可以便于机器人行走并提高了机器人行走机构的稳定性与平稳性，但是该装置不具备转向机构，并且不具备减震功能，鉴于此，我们提出工业机器人的行走转向机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供工业机器人的行走转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、工业机器人的行走转向机构，包括安装架，所述安装架内壁底部靠近右侧的位置通过螺栓固定连接有
4、优选的，所述安装板顶部靠近左右两侧的位置对称开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔呈均匀等间距排列。
5、优选的，所述安装板顶部通过胶水粘接固定有垫板，所述垫板为橡胶材质。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
7、1、该工业机器人的行走转向机构，通过设置旋转电机、旋转杆、n型旋转架和转向轮使得该装置具备转向功能；
8、2、该工业机器人的行走转向机构，通过设置减震机构使得该装置具备减震功能，可以缓冲该装置的震动。
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1.工业机器人的行走转向机构，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内壁底部靠近右侧的位置通过螺栓固定连接有双向电机（11），所述双向电机（11）的两个输出轴分别同轴连接有安装杆（12），所述安装杆（12）的一端通过螺栓固定连接有行走轮（13），所述安装架（1）内壁底部靠近左侧的位置通过螺栓固定连接有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出轴同轴连接有旋转杆（15），所述旋转杆（15）底端贯穿安装架（1）顶部并通过螺栓固定连接有n型旋转架（16），所述n型旋转架（16）的两个竖梁之间设有转向轮（17），所述转向轮（17）前后两端分别与n型旋转架（16）内壁前后两侧表面通过轴承转动连接，所述安装架（1）顶部设有减震机构（2），所述减震机构（2）包括安装板（21），所述安装架（1）顶部通过螺栓固定连接有阻尼液容器（24），所述阻尼液容器（24）内壁滑动连接有活塞（25），所述活塞（25）顶部通过螺栓固定连接有连接杆（26），所述连接杆（26）顶端贯穿阻尼液容器（24）顶部并与安装板（21）底部通过螺栓固定连接，所述安装架（1）顶部靠近左右两侧的位置通过螺栓对称固定连接有限
2.根据权利要求1所述的工业机器人的行走转向机构，其特征在于：所述安装板（21）顶部靠近左右两侧的位置对称开设有若干螺纹孔（22），所述螺纹孔（22）呈均匀等间距排列。
3.根据权利要求2所述的工业机器人的行走转向机构，其特征在于：所述安装板（21）顶部通过胶水粘接固定有垫板（23），所述垫板（23）为橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.工业机器人的行走转向机构，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内壁底部靠近右侧的位置通过螺栓固定连接有双向电机（11），所述双向电机（11）的两个输出轴分别同轴连接有安装杆（12），所述安装杆（12）的一端通过螺栓固定连接有行走轮（13），所述安装架（1）内壁底部靠近左侧的位置通过螺栓固定连接有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出轴同轴连接有旋转杆（15），所述旋转杆（15）底端贯穿安装架（1）顶部并通过螺栓固定连接有n型旋转架（16），所述n型旋转架（16）的两个竖梁之间设有转向轮（17），所述转向轮（17）前后两端分别与n型旋转架（16）内壁前后两侧表面通过轴承转动连接，所述安装架（1）顶部设有减震机构（2），所述减震机构（2）包括安装板（21），所述安装架（1）顶部通过螺栓固定连接有阻尼液容器（24），所述阻尼液容器（24）内壁滑动连接有活...
【专利技术属性】
技术研发人员：李士春，
申请(专利权)人：江苏正贸仓储设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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