【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及草捆收集机械，具体为一种倾角草捆捡拾机。
技术介绍
1、随着农业集成化的推近，越来越多的农业操作采用机械化的处理方式，草捆捡拾堆垛机械化作业是采用机械将牧草、稻麦秸秆等作物打成草捆后，由机械完成捡拾、集载、运输和集垛等全部工序，从而代替繁重的人工捡拾、堆垛工作。
2、但是，现有的完成草捆捡拾作业的草捆捡拾机至少存在如下缺陷与不足：捡拾器机采用链传动将草捆输送至收集平台，在苜蓿草捆、秸秆草捆收集过程中，链条直接与草捆接触，将导致草叶掉落、割绳散包现象，草捆损失率较高，尤其苜蓿草作为精料，其草叶的蛋白含量比草杆更高，其销售价值高低主要取决与每捆草捆的草叶含量的多少。尤其不适用于秸秆网袋草捆和麦秆网袋草捆，秸秆网袋草捆和麦秆网袋草捆纤维短、水分含量少，现有的捡拾机捡拾秸秆网袋草捆和麦秆网袋草捆困难，甚至无法捡拾。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种倾角草捆捡拾机，不但能够捡拾传统草捆(二道绳草捆、三道绳草捆)，还能够无损捡拾网袋草捆。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
3、一种倾角草捆捡拾机，包括机体、弹齿链条总成、倾角链条与水平链条；所述机体设有斜向下的倾角面板，倾角链条安装在倾角面板处；倾角面板顶端设有水平面板，水平链条安装在水平面板处，弹齿链条总成设置在倾角链条底端；弹齿链条总成、倾角链条与水平链条上均设有运草板，弹齿链条总成设有弹簧；弹齿链条总成将草捆从地面抬到倾角面板，倾斜链条将草捆
4、进一步地，所述运草板为锐角三角形板，运草板均匀分布安装在链条上，形成星型转板。
5、进一步地，还包括压板装置，压板装置安装在弹齿链条总成上方，给草捆向下的压力。
6、进一步地，所述压板装置包括压板、支架、转轴、限位板与拉簧；压板与限位板安装在转轴上，转轴铰接在支架上，拉簧一端与限位板相连，另一端与支架相连。
7、进一步地，还包括导向滚筒，导向滚筒轴线竖向设置，安装在倾角面板与水平面板的拐角内侧。
8、进一步地，还包括扭簧导向装置，扭簧导向装置安装在倾角面板与水平面板一侧；扭簧导向装置包括扭簧与立柱，立柱竖向固接在机体上，扭簧安装在立柱上。
9、进一步地，所述弹齿链条总成包括支撑架、链轮架、主轴、驱动链轮、主动链轮、从动链轮与链条；支撑架、链轮架、驱动链轮与主动链轮安装在主轴上，从动链轮安装在链轮架上，链条安装在主动链轮与从动链轮上，支撑架与机体相连，链轮架通过弹簧与机体相连。
10、进一步地，还包括油缸夹紧机构，油缸夹紧机构包括导向板与油缸，导向板铰接在机体底端，导向板包括第一导向板与第二导向板，第一导向板与第二导向板对称设置，成八字形；油缸与导向板相连，油缸带动导向板旋转将草捆夹紧。
11、进一步地，还包括止逆钩与止逆弹簧，止逆钩铰接在导向板上，止逆弹簧一端与止逆钩相连，另一端与导向板相连。
12、进一步地，还包括链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧支架、扭簧与滚轮；张紧支架一端铰接在机体上，扭簧安装在张紧支架一端两侧，滚轮铰接在张紧支架另一端；滚轮与链条接触，用扭簧提供的力顶起链条。
13、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术设有倾角面板、水平面板、水平链条、倾角链条与弹齿链条总成，弹齿链条总成、倾角链条与水平链条上均设有运草板，弹齿链条总成设有弹簧。捡拾机由牵引车牵引行进过程中碰撞到草捆时，草捆重力压到弹齿链条总成，在弹簧反作用力下，弹齿链条总成对草捆有个向上的作用力，将草捆前端部分弹起，再由弹齿链条带动草捆向上传动到倾角面板上。倾角链条带动草捆沿倾角面板上移当草捆抵达到顶端时，水平链条带动草捆沿水平面板水平移动至收集平台。本专利技术链条上的运草板推动草捆沿倾角面板和水平面板移动，草捆在面板上移动而不是在链条上移动，避免了草叶掉落、割绳散包现象，草捆损失率低。本专利技术不但能够捡拾传统草捆(二道绳草捆、三道绳草捆)，还能够无损捡拾网袋草捆，真正的实现机械代替人工捡拾，不仅省时省力，还能提高作业质量和效率。
15、2、本专利技术运草板采用特殊的星型转板，在传动过程中不会伤害草捆。
16、3、本专利技术设有扭簧导向装置，保证草捆沿面板移动，当草捆抵达到顶端时，受扭簧导向装置的作用，由水平链条带动行进方向旋转90度延连接臂方向向平台水平输送，将草捆传送到平台上。
17、4、本专利技术设有压板装置，压板装置主要是起到限位作用，草捆在弹齿链条的作用下，向上弹起时不会脱离倾角面板，拉簧起到复位作用，每次被飞起草捆顶起时，受拉簧拉力，反向给草捆个向下的压力，确保草捆不脱离倾角面板，顺利向上运行。
18、5、本专利技术油缸夹紧机构的第一导向板与第二导向板对称设置，成八字形；导向板在捡拾过程中对草捆起到导引、纠正的作用。
19、6、本专利技术油缸夹紧机构的止逆钩可以有效防止草捆在捡拾过程中的倒退现象。
20、7、本专利技术设有导向滚筒，草捆在90度转弯时，可随草捆同方向转动，起到导向作用，减少阻力。
21、8、本专利技术捡拾过程中通过油缸夹紧机构将草捆夹紧，不会对草捆造成伤害，可保证草捆草叶的营养不会由于捡拾过程中对草叶的损害而流失。
22、9、本专利技术设有链条张紧装置，用于张紧链条，可以确保链条在传动过程中保持适当的紧度，避免链条过松导致传动效率下降和能量消耗增加，以及链条过紧导致的磨损和损坏。适当的张紧度可以确保链条在传动过程中不会出现跳动或打滑，从而提高传动效率。
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1.一种倾角草捆捡拾机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种倾角草捆捡拾机，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种倾角草捆捡拾机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种倾角草捆捡拾机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种倾角草捆捡拾机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种倾角草捆捡拾机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种倾角草捆捡拾机，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴巍，王本毅，郑玉杰，李富山，王宇鹏，谷显波，王贺，
申请(专利权)人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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