【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢琴生产制造设备，特别是基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置。
技术介绍
1、现有钢琴工厂在钢琴铁板与琴架对装时主要依赖人工操作，其原因在于钢琴铁板自重普遍不低于七十千克，因其实音源系统的重要部件，用于钩挂琴弦，因此需要极大的强度承受琴弦的拉力，所以钢琴铁板大多为铸铁件，为保证其强度，其质量一般也是极大。而人工吊运对装过程中，通过牵引绳、挂钩或其他钩挂结构将其捆绑，再通过叉车、起吊葫芦及移动龙门架的配合，才能满足其吊运移位，同时需要工作人员辅助稳定钢琴铁板，使其减少晃动，精准对位安装。但是，由于钢琴铁板自重极大，晃动惯性也大，人工操作很难控制其稳定，对装过程更是极为依赖操作人员的个人经验，因此对装难度大，极易出现磕碰损伤琴架。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，通过专用夹具或抓取结构配合，可稳定吊运转移钢琴铁排，翻转对位精准匹配对装工位，进一步提升对装工序的工作效率和质量；智能化位监控，对位传感器配合视频图像分析，免除对装过程中对操作人员个人经验的依赖，操作更加灵活简洁，稳定高效；装置整体自动化程度高，结构简洁合理，稳定牢靠，实用性强。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，包括底座，所述的底座上设有控制台、安装座和对装座，安装座上设有转向结构，转向结构的转向端设有第一伸缩装置，第一伸缩装置上设有安装板和第二伸缩装置，安装板上设有多个摄像结构和对准架，对准架的两端设
3、所述的对装座上设有与第一对位传感器配合的第二对位传感器，对装座上对称设有限位滑槽，限位滑槽内设有与其配合的可调式限位结构。
4、优选的方案中，所述的可调式限位结构包括与限位滑槽限位配合的移动座，移动座上设有抽拉杆和锁定螺杆，抽拉杆的两端分别设有限位头和把手，锁定螺杆与设置在对装座上的定位槽定位配合，锁定螺杆与限位滑槽锁定配合。
5、优选的方案中，所述的移动座的底部设有多组与限位滑槽内壁底部配合的滚珠结构。
6、优选的方案中，所述的对装座上设有导向斜面。
7、优选的方案中，所述的控制台上设有触控屏、与第一对位传感器和第二对位传感器配合的信号接收模块、与摄像结构配合的图像分析模块、与第一伸缩装置、第二伸缩装置配合的控制模块以及参数设置模块。
8、优选的方案中，所述的多个摄像结构至少有两个，两个摄像结构分列于第一伸缩装置两侧的安装板上。
9、优选的方案中，所述的第一伸缩装置和第二伸缩装置可采用液压伸缩结构、电动推杆结构或丝杆调节结构。
10、本技术所提供的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
11、（1）通过专用夹具或抓取结构配合，可稳定吊运转移钢琴铁排，翻转对位精准匹配对装工位，进一步提升对装工序的工作效率和质量；
12、（2）智能化位监控，对位传感器配合视频图像分析，免除对装过程中对操作人员个人经验的依赖，操作更加灵活简洁，稳定高效；
13、（3）装置整体自动化程度高，结构简洁合理，稳定牢靠，实用性强。
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1.基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设有控制台（2）、安装座（3）和对装座（4），安装座（3）上设有转向结构（6），转向结构（6）的转向端设有第一伸缩装置（7），第一伸缩装置（7）上设有安装板（8）和第二伸缩装置（9），安装板（8）上设有多个摄像结构（10）和对准架（11），对准架（11）的两端设有第一对位传感器（12）；
2.根据权利要求1所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，其特征在于：所述的可调式限位结构（17）包括与限位滑槽（14）限位配合的移动座（18），移动座（18）上设有抽拉杆（19）和锁定螺杆（20），抽拉杆（19）的两端分别设有限位头（22）和把手（23），锁定螺杆（20）与设置在对装座（4）上的定位槽（15）定位配合，锁定螺杆（20）与限位滑槽（14）锁定配合。
3.根据权利要求2所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，其特征在于：所述的移动座（18）的底部设有多组与限位滑槽（14）内壁底部配合的滚珠结构（21）。
4.根据权利要求1所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取
5.根据权利要求1所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，其特征在于：所述的控制台（2）上设有触控屏（5）、与第一对位传感器（12）和第二对位传感器（13）配合的信号接收模块、与摄像结构（10）配合的图像分析模块、与第一伸缩装置（7）、第二伸缩装置（9）配合的控制模块以及参数设置模块。
6.根据权利要求1所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，其特征在于：所述的多个摄像结构（10）至少有两个，两个摄像结构（10）分列于第一伸缩装置（7）两侧的安装板（8）上。
7.根据权利要求1所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，其特征在于：所述的第一伸缩装置（7）和第二伸缩装置（9）可采用液压伸缩结构、电动推杆结构或丝杆调节结构。
...【技术特征摘要】
1.基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设有控制台（2）、安装座（3）和对装座（4），安装座（3）上设有转向结构（6），转向结构（6）的转向端设有第一伸缩装置（7），第一伸缩装置（7）上设有安装板（8）和第二伸缩装置（9），安装板（8）上设有多个摄像结构（10）和对准架（11），对准架（11）的两端设有第一对位传感器（12）；
2.根据权利要求1所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，其特征在于：所述的可调式限位结构（17）包括与限位滑槽（14）限位配合的移动座（18），移动座（18）上设有抽拉杆（19）和锁定螺杆（20），抽拉杆（19）的两端分别设有限位头（22）和把手（23），锁定螺杆（20）与设置在对装座（4）上的定位槽（15）定位配合，锁定螺杆（20）与限位滑槽（14）锁定配合。
3.根据权利要求2所述的基于钢琴铁板对位安装的移动抓取装置，其特征在于：所述的移动座（18）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴天延，李志洲，
申请(专利权)人：宜昌金宝乐器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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