【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚珠丝杆副制作设备，具体为一种转向器滚珠丝杆副装球装置。
技术介绍
1、丝杆螺母单元是将旋转运动转换成线性运动的高效执行元件。如图1所示，是一种应用在转向器上的滚珠丝杠副n。图中n1为丝母、n2为轴承外圈、n3为保持架、n4为密封盖、n5为转向器，四条弧形的钢球沟道n6开设在丝母n1的内腔中，每条钢球沟道n6中放置一组18个钢球n7。四条沟道n6互相平行，彼此隔绝，每条沟道中的钢球n7在运动时在沟道中循环。在组装滚珠丝杠副时，先将丝母n1、轴承外圈n2、保持架n3、密封盖n4和转向器n5都组装好了，然后才向沟道n6中注入钢球n7，注入钢球后需要立即将配套的长丝杆安装到丝母n1内腔中。
2、因为4组沟道位于不同的高度，而且沟道入口位于不同的角度，同时，沟道又是平缓的弧形沟道，无法基于重力直接下球，现有技术中注入钢球n7的工序都是半人工操作，基于工具配合人工将钢球n7注入到沟道n6中，整体效率较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中，基于工具配合人工将钢球注入到转向器滚珠丝杆副的丝母的钢球沟道中，整体效率较低的问题，本专利技术提供一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其可以高效快速地将钢球安装到丝母内腔中不同位置的钢球沟道中。
2、本专利技术的技术方案是这样的：一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其包括：安装在主支架上的下料结构、注球结构、夹持结构和装球升降驱动结构；其特征在于：
3、所述下料结构和所述注球结构设置在所述夹持结构上方；所述注球结构
4、所述丝母夹持结构包括：丝母座、基座和丝母压紧结构；
5、所述丝母座的内腔与待安装丝母形状向适应，所述丝母座安装在所述基座上方；所述基座和所述丝母座中心开设丝杆通道，所述丝杆通道的尺寸与待安装丝杆相适应；
6、所述丝母压紧结构包括：半环压板、压紧气缸和压紧用安装横板；所述压紧用安装横板设置在所述基座上，所述压紧气缸输出端向上地安装在所述压紧用安装横板上，所述半环压板水平地设置于所述压紧气缸的输出端；所述半环压板的形状与待安装丝母的上端面相适应，所述半环压板中心的环形空腔尺寸与待安装丝母的中心空腔相适应；
7、所述丝母旋转驱动结构包括：丝母座支撑板、转动用气缸和齿条；
8、所述丝母座支撑板上设置基座安装槽，所述基座活动地安装在所述基座安装槽中，所述基座外周设置环形外齿轮；所述齿条和转动用气缸设置在所述丝母座支撑板上；所述齿条横向设置，且与所述基座上的环形外齿轮咬合连接；所述转动用气缸的输出轴水平设置，输出轴连接所述齿条。
9、其进一步特征在于：
10、所述下料结构包括：钢球下料板、顶出块、第一封球板、第二封球板、第一放球气缸和第二放球气缸；
11、所述钢球下料板中垂直设置的两条平行的存球通道，所述存球通道的直径与钢球的直径相适应；所述存取通道的中间位置和底部出口分别设置所述第一封球板和所述第二封球板插入用透槽；所述第一封球板和所述第二封球板水平设置，且分别连接所述第一放球气缸和第二放球气缸的输出端；
12、所述顶出块设置于所述钢球下料板的底端，所述第一封球板和所述第二封球板设置在所述钢球下料板远离注球结构的一侧；
13、所述下料结构基于水平驱动结构驱动，在所述夹持结构上方水平移动；
14、所述注球结构包括：顶球杆和钢球导入结构；
15、两个所述顶球杆设置于所述钢球导入结构的上方；所述顶球杆包括：直杆部和弹簧部，所述直杆部的顶端连接球杆升降结构，底端连接所述弹簧部；所述定球杆基于定球杆升降驱动结构实现上下方向的升降运动；
16、所述钢球导入结构设置于所述夹持结构的上方；所述钢球导入结构包括：自上而下依次设置的移动遮挡结构、缓存部、注球部和护球部；
17、所述缓存部和所述注球部的内部都分别设置两条钢球的球道，所述缓存部底部连接所述注球部，且缓存部和注球部的球道互通；
18、所述移动遮挡结构包括：遮挡支架、钢球导入块、挡板和复位弹簧；
19、所述遮挡支架为l型，遮挡支架的横板水平设置在所述缓存部上，所述遮挡支架的横板上方设置复位用滑轨；
20、所述复位弹簧套装在滑动杆上，所述钢球导入块中水平开设弹簧腔，所述遮挡支架的竖板上设置透孔，所述滑动杆与复位用滑轨并行设置，滑动杆一端固定在所述弹簧腔中，另一端活动安装在所述透孔中；所述复位弹簧一端抵压所述遮挡支架的竖板，另一端抵压所述弹簧腔；
21、所述钢球导入块基于连接结构水平滑动安装于所述复位用滑轨上；所述钢球导入块上远离复位弹簧的一端伸出所述复位用滑轨，位于所述缓存部顶端；
22、所述钢球导入块的块体上，设置自上而下贯穿导入块的两组透孔：进球孔和顶球孔；所述顶球孔为上宽下窄的倒圆锥台形状；每组透孔设置两个，每组透孔中两个孔之间的距离与两个所述顶球杆相适应；
23、所述进球孔设置在所述顶球孔远离复位弹簧的一侧；
24、所述挡板固定设置于所述钢球导入块顶端面上；
25、所述注球部内腔的两条钢球通道下半部分设置为自上而下的弧形通道，两个弧形通道的出口位置分别与待安装丝母内腔中的两个钢球沟道的入口位置相适应；两个弧形通道的弧度与待安装丝母中的钢球沟道的弧度相适应；
26、所述护球部连接在所述注球部底部，所述注球部和所述护球部的尺寸与丝母内腔尺寸相适应；
27、所述注球结构中，还包括中部封球结构，所述中部封球结构包括：封球用驱动气缸和横向封球用滑块；
28、所述缓存部内部水平开设滑动通道；所述封球用驱动气缸的水平设置于所述缓存部一侧，所述横向封球用滑块一端连接封球用驱动气缸的输出端，另一端插入到所述滑动通道中；所述横向封球用滑块中开设两条平行的竖直方向的钢球通道，钢球通道的位置和尺寸与缓存部的球道相适应；
29、所述装球升降驱动结构包括：导轨安装板、导轨、升降滑板、上气缸、下气缸和升降用推板；
30、所述升降导轨安装在导轨安装板上，所述升降滑板滑动连接在升降导轨上；
31、所述上气缸和所述下气缸都固定安装在所述导轨安装板上；所述上气缸位于所述下气缸的上方；
32、所述升降用推板安装在所述升降滑板上，位于所述上气缸和所述下气缸之间的位置；所述上气缸的输出端向下连接在所述升降用推板上；所述下气缸的输出端向上，位于所述升降用推板的下方；
33、所述升降滑板上设置注球结构安装板；所述注球结构安装在所述注球结构安装板上；
34、其还包括限位螺丝，所述限位螺丝设置在所述升降用推板下端面上；所述下气缸的安装板上设置限位横板；所述限位螺丝设置在所述限位横板上正上方；
35、所述丝杆夹持结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其包括：安装在主支架上的下料结构、注球结构、夹持结构和装球升降驱动结构；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述下料结构包括：钢球下料板、顶出块、第一封球板、第二封球板、第一放球气缸和第二放球气缸；
3.根据权利要求1所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述注球结构包括：顶球杆和钢球导入结构；
4.根据权利要求3所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述移动遮挡结构包括：遮挡支架、钢球导入块、挡板和复位弹簧；
5.根据权利要求3所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述注球结构中，还包括中部封球结构，所述中部封球结构包括：封球用驱动气缸和横向封球用滑块；
6.根据权利要求1所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述装球升降驱动结构包括：导轨安装板、导轨、升降滑板、上气缸、下气缸和升降用推板；
7.根据权利要求6所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：其还包括限位螺丝，所述限位螺丝设置在所述升降用
8.根据权利要求1所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述丝杆夹持结构包括：底部夹持结构和中部夹持结构；
...【技术特征摘要】
1.一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其包括：安装在主支架上的下料结构、注球结构、夹持结构和装球升降驱动结构；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述下料结构包括：钢球下料板、顶出块、第一封球板、第二封球板、第一放球气缸和第二放球气缸；
3.根据权利要求1所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述注球结构包括：顶球杆和钢球导入结构；
4.根据权利要求3所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置，其特征在于：所述移动遮挡结构包括：遮挡支架、钢球导入块、挡板和复位弹簧；
5.根据权利要求3所述一种转向器滚珠丝杆副装球装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，张孝勇，徐可辉，
申请(专利权)人：无锡双益精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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