一种双升降搬运装置制造方法及图纸

本技术公开了一种双升降搬运装置，涉及搬运技术领域，包括总支架，所述总支架的前端设有支撑板，所述支撑板上设有直线模组，所述直线模组移动板上设有横移台，所述横移台上端固接有上端升降气缸，所述升降气缸的下端头部连接有上端升降架，所述上端升降架上设有下端升降部，所述下端升降架上设有旋转气缸和夹紧部。本技术采用了分段式气缸组合使用完成对产品不在同一平面取放的工艺流程，可快速定位、操作简便、高效搬运和适应性强的优点，能够显著提升生产效率、降低成本，并改善生产环境。通过PLC控制实现自动化操作，为控制成本提供另一种选择。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运，具体为一种双升降搬运装置。

技术介绍

1、先进的生产技术衍生出多种自动化生产设备以提高生产效率。自动化生产设备不仅降低人力资源投入，还提高了产品的生产质量以及生产效率。在实际生产过程中需要对特定的工件进行搬运，目前自动化行业对于不在同一平面有段差工况的做法可通过机械臂或者其他电动缸或者气缸来满足要求，在搬运的过程中还根据情况进行翻转，因此结合实际生产需要，设计了一种双升降搬运装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种双升降搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双升降搬运装置，包括总支架，所述总支架的前端设有支撑板，所述支撑板上设有直线模组，所述直线模组移动板上设有横移台，所述横移台上端固接有上端升降气缸，所述升降气缸的下端头部连接有上端升降架，所述上端升降架上设有下端升降部，所述下端升降部包含有下端升降气缸和下端升降架，所述下端升降架上设有旋转气缸和夹紧部。

3、进一步的：所述下端升降气缸主体固接在上端升降架上，所述下端升降架与下端升降气缸头部互连，所述旋转气缸通过连接板与下端升降架互连。

4、优选的：所述下端升降架的背部与下端升降气缸之间设有滑块和导轨，上端升降架与横移台之间也设有滑块和导轨，所述下端升降气缸的侧方固接有接近开关，所述下端升降架的侧方设有固定块，所述接近开关与固定块对立。

5、优选的：所述横移滑台的下端与支撑板之间也通过滑块和导轨连接，所述支撑板的两侧设有位置开关。

6、进一步的：所述夹紧部包含有夹紧支架，所述夹紧支架固接在旋转气缸的输出端，所述夹紧支架上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸头部设有夹爪。

7、优选的：所述总支架的下端设有物料箱。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用了分段式气缸组合使用完成对产品不在同一平面取放的工艺流程，可快速定位、操作简便、高效搬运和适应性强的优点，能够显著提升生产效率、降低成本，并改善生产环境。通过plc控制实现自动化操作，为控制成本提供另一种选择。

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【技术保护点】

1.一种双升降搬运装置，其特征在于：包括总支架(1)，所述总支架(1)的前端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有直线模组(3)，所述直线模组(3)移动板上设有横移台(4)，所述横移台(4)上端固接有上端升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的下端头部连接有上端升降架(6)，所述上端升降架(6)上设有下端升降部(7)，所述下端升降部(7)包含有下端升降气缸(701)和下端升降架(702)，所述下端升降架(702)上设有旋转气缸(8)和夹紧部(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双升降搬运装置，其特征在于：所述下端升降气缸(701)主体固接在上端升降架(6)上，所述下端升降架(702)与下端升降气缸(701)头部互连，所述旋转气缸(8)通过连接板(703)与下端升降架(702)互连。

3.根据权利要求2所述的一种双升降搬运装置，其特征在于：所述下端升降架(702)的背部与下端升降气缸(701)之间设有滑块和导轨(12)，上端升降架(6)与横移台(4)之间也设有滑块和导轨(12)，所述下端升降气缸(701)的侧方固接有接近开关(704)，所述下端升降架(702)的侧方设有固定块(705)，所述接近开关(704)与固定块(705)对立。

4.根据权利要求1所述的一种双升降搬运装置，其特征在于：所述横移台(4)的下端与支撑板(2)之间也通过滑块和导轨(12)连接，所述支撑板(2)的两侧设有位置开关(11)。

5.根据权利要求1所述的一种双升降搬运装置，其特征在于：所述夹紧部(9)包含有夹紧支架(901)，所述夹紧支架(901)固接在旋转气缸(8)的输出端，所述夹紧支架(901)上设有夹紧气缸(902)，所述夹紧气缸(902)头部设有夹爪(903)。

6.根据权利要求1所述的一种双升降搬运装置，其特征在于：所述总支架(1)的下端设有物料箱(10)。

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【技术特征摘要】

1.一种双升降搬运装置，其特征在于：包括总支架(1)，所述总支架(1)的前端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有直线模组(3)，所述直线模组(3)移动板上设有横移台(4)，所述横移台(4)上端固接有上端升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的下端头部连接有上端升降架(6)，所述上端升降架(6)上设有下端升降部(7)，所述下端升降部(7)包含有下端升降气缸(701)和下端升降架(702)，所述下端升降架(702)上设有旋转气缸(8)和夹紧部(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双升降搬运装置，其特征在于：所述下端升降气缸(701)主体固接在上端升降架(6)上，所述下端升降架(702)与下端升降气缸(701)头部互连，所述旋转气缸(8)通过连接板(703)与下端升降架(702)互连。

3.根据权利要求2所述的一种双升降搬运装置，其特征在于：所述下端升降架(702)的背部与下端升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有深，于丰睿，李永俊，
申请(专利权)人：积成科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：