【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件组装，具体涉及一种汽车进气格栅自动装配机构。
技术介绍
1、汽车进气格栅是汽车的一个重要部分，它不仅用于装饰，还能为发动机提供空气，使得空气流经进气格栅进入发动机进行燃烧，从而驱动汽车前进，进气格栅还可以起到降低汽车风阻的作用，减少空气阻力，提高汽车的行驶速度和稳定性。同时，进气格栅还可以保护发动机不受外界环境的侵害，如灰尘、雨雪等。汽车进气格栅通常由框架、叶片、马达、连杆以及其他附件组成，目前人工手动装配是最为常见的装配方式。通过人工先进行叶片与连杆的手动装配，再与马达装配，最后与框架进行装配固定，由于一个格栅的安装需要进行多个部件的安装，对于操作人员而言劳动强度较强，且员工在长时间重复性工作下，组装出错率高，导致装配的问题产品会流入测试工站，最后还需要返工解决，同时，时间成本高，整个组装成本增加，装配效率低下，无法适应大批量的组装，无法跟上产线节奏。
技术实现思路
1、本技术提供了一种汽车进气格栅自动装配机构及其装配方法，可以快速的进行汽车进气格栅的自动装配，减少了人工参与度，组装出错率小，大大提高了装配效率。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、汽车进气格栅自动装配机构，包括，
4、连杆装配机构，设置于底板的一侧，包括第一推料气缸及连接于所述第一推料气缸的气缸轴上的连杆夹持组件；
5、电机装配机构，置于连杆推料气缸的前侧，包括用于放置和夹持电机的电机仿形夹具；
6、叶片装配机构，对称设置
7、优选地，所述连杆夹持组件设置有一组，分别设置于电机装配机构的两侧后方，所述第一推料气缸工作，带动所述连杆夹持组件沿电机装配机构方向进行往复。
8、优选地，所述叶片夹持组件包括前后并列设置的一组夹持组件，所述夹持组件包括竖直设置的夹持块及设置于所述夹持块一侧的电缸，所述电缸上方连接有夹持片，所述电缸工作带动夹持片沿夹持块的轴线方向往复。
9、优选地，所述夹持组件的夹持块之间通过第一连杆连接，所述夹持块的左右两侧突出设置有导向轮，所述夹持组件的两侧通过所述导向轮与夹持板连接，所述夹持板上开设有导向槽，其中一夹持组件通过第二连杆与一侧的夹持板连接。
10、优选地，所述夹持组件包括第一夹持组件及设置于第一夹持组件前的第二夹持组件，所述第一夹持组件的后侧连接有推杆，所述推杆与第二驱动组件连接，所述第二驱动组件工作，带动夹持组件沿导向槽进行运动，从而实现对叶片角度的转动。
11、优选地，所示叶片夹持组件底部置于移动底板上，所述移动底板的一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述移动底板向电机装配机构方向往复。
12、优选地，所述移动底板上设置有用于检测叶片有无的检测单元，所述检测单元设置于相邻的叶片夹持组件之间。
13、优选地，以上任意一汽车进气格栅自动装配机构的装配方法，包括如下步骤：
14、s1、将待装配的电机、连杆、及叶片放置在相应的夹具上；
15、s2、连杆装配机构中的第一推料气缸工作，带动连杆移动至电机的两侧；
16、s3、第一驱动组件工作，带动夹持有叶片的叶片夹持组件向电机方向运动，直至与s2中移动到位的连杆进行连接，连接完成后，第一推料气缸复位；
17、s4、第二驱动组件工作，带动连接有连杆的叶片进行角度的转动，待转动完成后，第一驱动组件继续工作，带动转动后的叶片向电机方向继续运动，直至与电机两侧进行连接，第二驱动组件复位，完成一次进气格栅叶片的装配。
18、本技术的有益效果体现在：本技术中可以快速有效的对进气格栅进行组装到位，避免了人工不断的重复作业。装配效率高，节省了人工和时间。叶片装配机构中结合了弧形槽的形式在有限的空间及低成本下更精准的控制了叶片的转动角度。
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1.汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述连杆夹持组件设置有一组，分别设置于电机装配机构的两侧后方，所述第一推料气缸工作，带动所述连杆夹持组件沿电机装配机构方向进行往复。
3.如权利要求2所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述叶片夹持组件包括前后并列设置的一组夹持组件，所述夹持组件包括竖直设置的夹持块及设置于所述夹持块一侧的电缸，所述电缸上方连接有夹持片，所述电缸工作带动夹持片沿夹持块的轴线方向往复。
4.如权利要求3所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述夹持组件的夹持块之间通过第一连杆连接，所述夹持块的左右两侧突出设置有导向轮，所述夹持组件的两侧通过所述导向轮与夹持板连接，所述夹持板上开设有导向槽，其中一夹持组件通过第二连杆与一侧的夹持板连接。
5.如权利要求4所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持组件及设置于第一夹持组件前的第二夹持组件，所述第一夹持组件的后侧连接有推杆，所述推杆与第二驱动组件连接，所述第二驱
6.如权利要求5所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所示叶片夹持组件底部置于移动底板上，所述移动底板的一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述移动底板向电机装配机构方向往复。
7.如权利要求6所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述移动底板上设置有用于检测叶片有无的检测单元，所述检测单元设置于相邻的叶片夹持组件之间。
...【技术特征摘要】
1.汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述连杆夹持组件设置有一组，分别设置于电机装配机构的两侧后方，所述第一推料气缸工作，带动所述连杆夹持组件沿电机装配机构方向进行往复。
3.如权利要求2所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述叶片夹持组件包括前后并列设置的一组夹持组件，所述夹持组件包括竖直设置的夹持块及设置于所述夹持块一侧的电缸，所述电缸上方连接有夹持片，所述电缸工作带动夹持片沿夹持块的轴线方向往复。
4.如权利要求3所述的汽车进气格栅自动装配机构，其特征在于：所述夹持组件的夹持块之间通过第一连杆连接，所述夹持块的左右两侧突出设置有导向轮，所述夹持组件的两侧通过所述导向轮与夹持板连接，所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振宇，盛启祥，
申请(专利权)人：劳士领汽车配件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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