一种井下智能可移动充填料浆卸压系统及使用方法技术方案

技术编号：44507564 阅读：2 留言：0更新日期：2025-03-07 13:05

本发明专利技术涉及矿山充填技术领域，特别涉及一种井下智能可移动充填料浆卸压系统及使用方法。本发明专利技术的井下智能可移动充填料浆卸压系统包括智能移动载体和装于所述智能移动载体上的泄压桶，所述泄压桶连接有与其内腔连通的充填主管道、充填支管道和排水管道，所述充填主管道、充填支管道和排水管道上分别设有第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀。优点：设计简单、合理，能够实时控制充填料浆流量和压力，有效的降低充填管道压力，大大减少堵管和爆管现象的发生；可以根据需要同时充填一个及以上采空区，缩短充填周期；也能根据需要自由移动至各个充填场所，大大提高了充填工作效率和安全系数。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山充填，特别涉及一种井下智能可移动充填料浆卸压系统及使用方法。

技术介绍

1、随着采深的逐渐增加，充填采矿方法越来越受到国内外矿山的关注及迫切需求。矿山在充填开采过程中，充填系统决定了充填采矿方法的成败。其主要包括充填材料制备系统、泵送系统和管道输送系统。其中管道输送系统属于充填系统的关键环节。它能否正常输送，会直接影响到充填材料制备系统和泵送系统。对于管道输送系统，由于充填料浆质量浓度和充填倍线的不断增加，传统的自流系统已逐渐不能满足充填需求，充填高压泵已成充填系统重必不可少的设备。然而，在充填料浆泵送过程中，由于充填体量和流速较大，导致矿井下部的水平充填管道的压力也较大，容易产生爆管事故，且不难以控制支路充填系统，严重影响矿山的安全生产。

2、针对上述难题，申请号cn201611028572.6的专利技术专利公开了一种深井充填管道卸压输送装置，其核心部件为漏斗型的卸压箱，在进口处可以降低充填料浆流速和压力，出口处能实现分流作用。该方法的缺点是难以长期承受进口处充填料浆的冲击力和磨损，卸压效果并不是较好，且不能根据充填需要进行智能移动。另外，申请号cn202111299155.6的专利技术专利公开了一种充填料浆管道输送的增阻卸压系统，该系统通过增加水平管道和变径来实现管道速度和压力降低。该方法的缺点是卸压效果一般，仅满足充填一个采空区，不能同时充填两个及以上采空区，且移动效率较低，人工劳动强度大。

3、基于此，有必要研发一种井下智能可移动充填料浆卸压系统及使用方法，来克服上述技术问题。</p>

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种井下智能可移动充填料浆卸压系统及使用方法，有效的克服了现有技术的缺陷。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，包括智能移动载体和装于上述智能移动载体上的泄压桶，上述泄压桶连接有与其内腔连通的充填主管道、充填支管道和排水管道，上述充填主管道、充填支管道和排水管道上分别设有第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀。

4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。

5、进一步，上述智能移动载体为机器人小车。

6、进一步，上述智能移动载体连接处理器，上述处理器设有通讯模块，上述通讯模块通过网络连接后台控制终端。

7、进一步，上述第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀均为电动泄压阀，上述第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀分别连接上述处理器。

8、进一步，上述第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀的出口端分别设有电子流量计，上述电子流量计分别连接上述处理器。

9、进一步，上述充填支管道设有两根。

10、进一步，还压力检测系统，上述压力检测系统包括电子压力计和报警器，上述电子压力计连通装于上述泄压桶的顶部，上述报警器装于智能移动载体上，上述电子压力计和报警器分别连接上述处理器。

11、进一步，上述泄压桶的侧壁下部分别设有连通其内腔的充填转接主管道、排水转接支管道和充填转接支管道，上述第一控制阀装配于上述充填主管道的一端与上述充填转接主管道的端口之间，上述第二控制阀装配于上述充填支管道的一端与上述充填转接支管道的端口之间，上述第三控制阀装配于上述排水管道的一端与上述排水转接支管道的端口之间。

12、进一步，上述泄压桶包括上端敞口的桶体和装于上述桶体上端的桶盖。

13、本专利技术的有益效果是：设计简单、合理，能够实时控制充填料浆流量和压力，有效的降低充填管道压力，大大减少堵管和爆管现象的发生；可以根据需要同时充填一个及以上采空区，缩短充填周期；也能根据需要自由移动至各个充填场所，大大提高了充填工作效率和安全系数。

14、还提供一种井下智能可移动充填料浆卸压系统的使用方法，包括以下步骤：

15、步骤一、将整个系统移动并安置于准备充填的中段运输巷道内；

16、步骤二、将充填主管道与充填站供水系统连接，将排水管道连接沉淀池，打开第一控制阀和第三控制阀，对管道进行清洗并润滑；

17、步骤三、将充填主管道连接充填地面充填站，将充填支管道连接延伸管，并延伸至采空区内，打开第一控制阀和第二控制阀，利用地面充填站通过充填主管道输送料浆，在泄压桶泄压后，通过充填支管道流入采空区，其中，在充填过程中，实时监测管线及泄压桶内压力，及时调整充填流量大小，使得压力不超过设定值，直至充填完毕；

18、步骤四、重复上述步骤二，之后拆除管线连接。

19、有益效果是：使用方法简单，能够实现实时智能监测和控制充填料浆流量和压力，有效的降低充填管道压力，大大减少堵管和爆管现象的发生。

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【技术保护点】

1.一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：包括智能移动载体(1)和装于所述智能移动载体(1)上的泄压桶(2)，所述泄压桶(2)连接有与其内腔连通的充填主管道(3)、充填支管道(4)和排水管道(5)，所述充填主管道(3)、充填支管道(4)和排水管道(5)上分别设有第一控制阀(31)、第二控制阀(41)和第三控制阀(51)。

2.根据权利要求1所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述智能移动载体(1)为机器人小车。

3.根据权利要求2所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述智能移动载体(1)连接处理器，所述处理器设有通讯模块，所述通讯模块通过网络连接后台控制终端。

4.根据权利要求3所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述第一控制阀(31)、第二控制阀(41)和第三控制阀(51)均为电动泄压阀，所述第一控制阀(31)、第二控制阀(41)、第三控制阀(51)分别连接所述处理器。

5.根据权利要求4所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述第一控制阀(31)、第

6.根据权利要求4所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述充填支管道(4)设有两根。

7.根据权利要求4所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：还压力检测系统，所述压力检测系统包括电子压力计(61)和报警器，所述电子压力计(61)连通装于所述泄压桶(2)的顶部，所述报警器装于智能移动载体(1)上，所述电子压力计(61)和报警器分别连接所述处理器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述泄压桶(2)的侧壁下部分别设有连通其内腔的充填转接主管道(21)、排水转接支管道(22)和充填转接支管道(23)，所述第一控制阀(31)装配于所述充填主管道(3)的一端与所述充填转接主管道(21)的端口之间，所述第二控制阀(41)装配于所述充填支管道(4)的一端与所述充填转接支管道(23)的端口之间，所述第三控制阀(51)装配于所述排水管道(5)的一端与所述排水转接支管道(22)的端口之间。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述泄压桶(2)包括上端敞口的桶体和装于所述桶体上端的桶盖。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的井下智能可移动充填料浆卸压系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

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【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述智能移动载体(1)为机器人小车。

5.根据权利要求4所述的一种井下智能可移动充填料浆卸压系统，其特征在于：所述第一控制阀(31)、第二控制阀(41)、第三控制阀(51)的出口端分别设有电子流量计，所述电子流量计分别连接所述处理器。

6.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德峰，张臻悦，郑彦涛，任金华，王诚，田晓明，唐仕学，郭文达，王永俊，李偲偲，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：

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