【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种管道焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、塑料管道类产品在实际应用中广泛采用热熔对接的方式进行连接，该方式通过加热塑料材料的结合面，使其熔融后受力挤压对接形成焊缝。
2、焊缝的质量直接关系到整个塑料管道承压系统的安全性和可靠性。但是，现有的焊缝质量检测手段，难以兼顾检测准确率和检测成本，亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种管道焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，以在节约检测成本的情况下实现对管道焊缝质量的准确检测。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种管道焊缝质量检测方法，可以包括：
3、针对至少两个待测管道中的每个待测管道，获取待测管道上焊缝的焊缝图像，其中，至少两个待测管道与同一超声相控阵扫描装置相对应；
4、对焊缝图像进行检测，得到表征焊缝的外部焊接情况的第一检测结果，并在基于第一检测结果确定焊缝存在外部缺陷的情况下，基于超声相控阵扫描装置，获取焊缝的超声相控阵图像；
5、对超声相控阵图像进行检测，得到表征焊缝的内部焊接情况的第二检测结果，并基于第二检测结果，对焊缝进行质量检测。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种管道焊缝质量检测装置，可以包括：
7、焊缝图像获取模块，用于针对至少两个待测管道中的每个待测管道，获取待测管道上焊缝的焊缝图像，其中，至少两个待测管道与同一超声相控阵扫描装置相对应
8、超声相控阵图像获取模块，用于对焊缝图像进行检测，得到表征焊缝的外部焊接情况的第一检测结果，并在基于第一检测结果确定焊缝存在外部缺陷的情况下，基于超声相控阵扫描装置，获取焊缝的超声相控阵图像；
9、质量检测模块，用于对超声相控阵图像进行检测，得到表征焊缝的内部焊接情况的第二检测结果，并基于第二检测结果，对焊缝进行质量检测。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，可以包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的管道焊缝质量检测方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的管道焊缝质量检测方法。
15、本专利技术实施例中的技术方案，针对至少两个待测管道中的每个待测管道，通过获取待测管道上焊缝的焊缝图像，其中，至少两个待测管道与同一超声相控阵扫描装置相对应，相较于针对每个待测管道分别设置一个超声相控阵扫描装置，这里通过为多个待测管道设置同一超声相控阵扫描装置，可以降低检测成本；对焊缝图像进行检测，得到表征焊缝的外部焊接情况的第一检测结果，并在基于第一检测结果确定焊缝存在外部缺陷的情况下，基于超声相控阵扫描装置，获取焊缝的超声相控阵图像，在存在外部缺陷的情况下，再获取超声相控阵图像，可以在超声相控阵扫描装置较少的情况下，提高检测效率；对超声相控阵图像进行检测，得到表征焊缝的内部焊接情况的第二检测结果，并基于第二检测结果，对焊缝进行质量检测，通过利用超声相控阵图像进行复检，可以提高质量检测的准确率。上述技术方案，通过焊缝图像对焊缝进行外部缺陷的检测后，再利用超声相控阵扫描装置对存在外部缺陷的焊缝进行进一步的内部检测，可以在节约检测成本的情况下实现对管道焊缝质量的准确检测。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种管道焊缝质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述焊缝图像进行检测，得到表征所述焊缝的外部焊接情况的第一检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊缝图像检测模型包括卷积模块，所述卷积模块包括卷积层、批量化归一层和激活函数层，所述卷积层包括注意力机制单元和自适应特征提取单元；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊缝图像检测模型包括第一模块和通道注意力模块，所述通道注意力模块包括双重池化层、通道压缩层、非线性激活函数层、通道恢复层和激活函数归一化层，所述双重池化层包括平均池化层和最大池化层；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊缝图像检测模型包括第二模块和动态采样模块，所述利用所述焊缝图像检测模型，对所述焊缝图像进行检测，得到表征所述焊缝的外部焊接情况的第一检测结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述超声相控阵图像进行检测，得到表征所述焊缝的内部焊接情况的第二检测结果，包括：
7.根据权利
8.一种管道焊缝质量检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的管道焊缝质量检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种管道焊缝质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述焊缝图像进行检测，得到表征所述焊缝的外部焊接情况的第一检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊缝图像检测模型包括卷积模块，所述卷积模块包括卷积层、批量化归一层和激活函数层，所述卷积层包括注意力机制单元和自适应特征提取单元；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊缝图像检测模型包括第一模块和通道注意力模块，所述通道注意力模块包括双重池化层、通道压缩层、非线性激活函数层、通道恢复层和激活函数归一化层，所述双重池化层包括平均池化层和最大池化层；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊缝图像检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振超，徐璐，郄继春，尤启江，张士军，唐勋，
申请(专利权)人：罗森博格无锡管道技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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