【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人领域，具体地说是，特别涉及一种工业机器人安全防护系统。
技术介绍
1、工业机器人在提高劳动生产率改善工人劳动强度的同时降低了对工人操作技术的要求，并可在有害环境下工作，因此在工业生产中已得到了广泛的应用，但工业机器人因只是替代人员部分劳动，却并未完全实现自动化，需操作员对工业机器人进行操作和定期维护。
2、基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：在工业机器人工作时因个人安全作业观念和工厂安全管控力度有别，可能出现工业机器人在作业时操作人员进入工业机器人作业范围，可能导致生产安全事故发生，造成工厂损失和人员伤害，但因需控制工业机器人的生产成本和后期维护成本，导致其并未搭载完善的外界感知系统，大多通过安装护栏等被动措施来进行安全防护，但安装护栏需占用场地易造成可作业场地区域缩小，且不易调整移动。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人安全防护系统，以期达到更具有实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术一种工业机器人安全防护系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
2、一种工业机器人安全防护系统，包括环形固定基座和测距雷达，所述测距雷达内设置有信号处理器，所述信号处理器通过导线电性连接有控制模块，所述测距雷达的底部设置有万向调节座，所述万向调节座的底部设置有底座，所述底座一侧对称设置有两个l型固定卡一，所述底座的另一侧对称设置有两个活动卡组件，所述底座通过l型固定卡一和活动卡组件安装在环形固
3、进一步的，两个所述活动卡组件，包括l型固定卡二、转轴、转轴顶块、弹簧和转轴基座，所述l型固定卡二两侧设有转轴，所述转轴基座中间为矩形空心结构，所述转轴顶块半圆形一侧卡住转轴在转轴基座内构成滑动连接，所述弹簧压缩安装在转轴顶块与转轴基座间隙内。
4、进一步的，所述接头卡套，包括第一连接板、第二连接板、连接合页和固定通孔，所述第一连接板与第二连接板通过连接合页相连接，所述第一连接板和第二连接板表面均开设有若干位置对应的固定通孔。
5、进一步的，所述信号处理器，包括无接近信号、接近信号、停止信号、低频率扫描信号和高频率扫描信号。
6、进一步的，所述控制模块，包括正常运作指令、速度放缓指令、停止工作指令、输入执行密码指令、检修指令和灯光和声音告警。
7、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
8、1、通过环形固定基座、卡槽、限位槽、不规则纹理和接头卡套配合使用，卡槽和限位槽两者槽口可啮合，再过接头卡套锁死，从而可将环形固定基座环绕安装在工业机器人底座上，且卡槽一侧设有不规则纹理增大摩擦力保证环形固定基座不会滑落，从而可灵活布置本安全防护装置，因环绕固定基座为橡胶材料，有一定的可塑性，且不会对工业机器人外壳造成损坏，进而扩大本安全防护装置的安装范围。
9、2、通过卡槽和活动卡组件、l型固定卡一、底座配合使用，可实现测距雷达的灵活布置，对可能有人员接近的方向布置测距雷达，从而节约成本，万向调节座与测距雷达配合使用可灵活调整雷达发射面的朝向，进而减少测距雷达的测定盲区和测距雷达重复测定区域，提高本工业机器人安全防护装置的防护区域完整性，进而提高安全防护的有效性。
10、3、通过测距雷达和信号处理装置的配合使用，将测距雷达的信号通过信号处理装置进行信号解析分类并反馈给测距雷达调整测距雷达的扫描频率，从而提高测距雷达的使用寿命，降低后期维护成本。
11、4、通过信号处理装置和控制模块的配合使用，将信号处理装置解析分类的信号传递给控制模块，控制模块根据信号不同从而控制工业机器人实现正常工作、速度放缓与停止作业三种状态的切换，当工业机器人处于速度放缓状态时控制模块同步给予警报和告警灯光提醒，当人员离开后恢复正常工作状态，从而能提前预警和驱离，从而达到保护工作人员的目的，同时使工业机器人能不间断作业，保证了工业机器人的正常工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人安全防护系统，包括环形固定基座(1)和测距雷达(2)，其特征在于：所述测距雷达(2)内设置有信号处理器(3)，所述信号处理器(3)通过导线电性连接有控制模块(11)，所述测距雷达(2)的底部设置有万向调节座(4)，所述万向调节座(4)的底部设置有底座(5)，所述底座(5)底部的一侧对称设置有两个L型固定卡一(6)，所述底座(5)的另一侧对称设置有两个活动卡组件(7)，所述底座(5)通过L型固定卡一(6)和活动卡组件(7)安装在环形固定基座(1)上，所述环形固定基座(1)为橡胶材质，所述环形固定基座(1)的一侧阵列设置有多个卡槽(8)，所述卡槽(8)的一侧设有不规则纹理(12)，所述环形固定基座(1)在卡槽(8)相反的一侧设置有限位槽(9)，所述卡槽(8)和限位槽(9)的槽口大小相同，所述限位槽(9)上套装有接头卡套(10)。
2.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：两个所述活动卡组件(7)，包括L型固定卡二(701)、转轴(702)、转轴顶块(703)、弹簧(704)和转轴基座(705)，所述L型固定卡二(701)两侧设有转轴(7
3.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：所述接头卡套(10)，包括第一连接板(1001)、第二连接板(1002)、连接合页(1003)和固定通孔(1004)，所述第一连接板(1001)与第二连接板(1002)通过连接合页(1003)相连接，所述第一连接板(1001)和第二连接板(1002)表面均开设有若干位置对应的固定通孔(1004)。
4.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：所述信号处理器(3)，包括无接近信号、接近信号、停止信号、低频率扫描信号和高频率扫描信号。
5.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：所述控制模块(11)，包括正常运作指令、速度放缓指令、停止工作指令、输入执行密码指令、检修指令和灯光和声音告警。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安全防护系统，包括环形固定基座(1)和测距雷达(2)，其特征在于：所述测距雷达(2)内设置有信号处理器(3)，所述信号处理器(3)通过导线电性连接有控制模块(11)，所述测距雷达(2)的底部设置有万向调节座(4)，所述万向调节座(4)的底部设置有底座(5)，所述底座(5)底部的一侧对称设置有两个l型固定卡一(6)，所述底座(5)的另一侧对称设置有两个活动卡组件(7)，所述底座(5)通过l型固定卡一(6)和活动卡组件(7)安装在环形固定基座(1)上，所述环形固定基座(1)为橡胶材质，所述环形固定基座(1)的一侧阵列设置有多个卡槽(8)，所述卡槽(8)的一侧设有不规则纹理(12)，所述环形固定基座(1)在卡槽(8)相反的一侧设置有限位槽(9)，所述卡槽(8)和限位槽(9)的槽口大小相同，所述限位槽(9)上套装有接头卡套(10)。
2.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：两个所述活动卡组件(7)，包括l型固定卡二(701)、转轴(702)、转轴顶块(703)、弹簧(704)和转轴基座(705)，所述l型固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，张秀孟，
申请(专利权)人：湖州卿上服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。