【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种路侧感知数据动态评价方法、设备、介质及产品。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的迅速发展，路侧感知数据在自动驾驶系统中的作用愈加重要。路侧感知系统通过在道路沿线布置的传感器(如摄像头、毫米波雷达和激光雷达等)，实时获取车辆周边环境的交通信息，包括道路状况、车辆位置、速度和行人信息等。这些数据不仅可以辅助自动驾驶系统进行实时决策，还在车辆的导航、安全保障和交通管理方面具有重要意义。
2、在自动驾驶技术的研发和测试过程中，确保路侧感知数据的准确性和可靠性尤为关键。然而，传统的路侧感知数据评价方法依赖于预设的测试场景，往往难以全面反映真实道路环境中的复杂情况。此外，由于不同传感器的数据采集频率不同，时间戳可能会不一致，这些误差对感知数据的质量评价结果产生不利影响。
3、当前，常用的路侧感知数据评价方法存在以下不足：传统方法中，不同传感器的数据采集频率和时间戳不同，导致数据之间难以做到精确对齐，造成时间误差，进而影响评价结果的准确性；现有方法通常依赖人工去数据库查询特定时间段的目标数据，进行比对和关联，耗时且难以实现大规模的自动化评价，限制了应用的广泛性和效率；在真实驾驶环境中，车辆行驶路径和外部环境的变化无法通过静态测试场景完全模拟，导致评价方法在真实复杂场景中的覆盖不足。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种路侧感知数据动态评价方法、设备、介质及产品，至少用以解决路侧感知数据动态评估准确不足的技术问题。
2、为实
3、第一方面，本申请的一些实施例还提供了一种路侧感知数据动态评价方法，包括根据网联车i d、开始时间、结束时间和数据源类型，获取对应时间段的所述网联车原始数据；基于网联车行驶路径对应的融合地理分区和云端融合数据，获取路侧感知数据；对所述网联车原始数据和所述路侧感知数据进行时间对齐和关联，计算得到路侧感知数据误差。
4、第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的步骤。
5、第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的方法。
6、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
7、与相关技术相比，本申请实施例提供的方案中，利用具备高精度定位功能的网联车(真值车)，对路侧感知数据进行动态、自动化的评价。通过整百毫秒时间对齐和云端数据融合技术，使得网联车数据与路侧感知数据的时间和空间信息能够精确匹配，从而大幅提高了数据评价的精度。此外，还支持多种数据源的灵活选择，自动获取网联车的原始数据与路侧感知数据，避免了人工干预，实现了数据的大规模自动化抓取与关联处理。能够更加准确、全面地评估路侧感知数据的质量，为自动驾驶系统的开发和测试提供了强有力的数据支持，有助于提升自动驾驶技术在复杂环境中的安全性和可靠性。
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1.一种路侧感知数据动态评价方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据源类型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网联车原始数据包括网联车定位数据、网联车速度数据和网联车航向数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行时间对齐包括：通过整百毫秒对齐技术对所述网联车原始数据和所述路侧感知数据进行时间对齐。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取路侧感知数据包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述方法，其特征在于，所述计算得到路侧感知数据误差包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现
...【技术特征摘要】
1.一种路侧感知数据动态评价方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据源类型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网联车原始数据包括网联车定位数据、网联车速度数据和网联车航向数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行时间对齐包括：通过整百毫秒对齐技术对所述网联车原始数据和所述路侧感知数据进行时间对齐。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取路侧感知数据包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继东，刘鹏，崔洪清，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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