【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的转向助力装置及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，随着乘用车智能驾驶的快速发展，商用车也面临着电动化，智能化的趋势，而转向又是其智能化的重要一环，传统的电动转向助力装置整体效率差而需要很大的驱动功率，因此传统的电动转向助力装置结构复杂且庞大、输出功率较小、不具有经济性，此外由于传统的转向助力装置结构形式庞大，传统的转向助力装置在转向轴线方向上可利用的空间较小，在降低车辆轻量化的同时，对车辆的安全性造成不利影响。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于车辆的转向助力装置。根据本技术的转向助力装置由于助力装置与扭杆通过传动件调速连接，传感器检测助力装置与扭杆之间的角度差并控制传动件进行减速增扭后再由助力装置输出，使得转向助力装置结构更加紧凑的同时输出的扭矩更大。
2、本技术还提出一种具有上述转向助力装置的车辆。
3、根据本技术的用于车辆的转向助力装置包括：输入装置，所述输入装置设置有与方向盘连接的输入端；扭杆，所述扭杆与所述输入端联动；助力装置，所述助力装置与所述扭杆相连并设置有适于输出的第一输出轴；传感器，所述传感器设置于所述助力装置或所述扭杆上以适于检测所述扭杆与所述助力装置的角度差，所述传感器与所述助力装置联动并根据所述角度差控制所述第一输出轴输出；减速器组件，所述减速器组件具有与所述第一输出轴联动的输入轴和第二输出轴，所述输入轴与所述第二输出轴通过
4、根据本技术的转向助力装置分别在助力装置与扭杆之间通过传动件调速连接进行减速增扭以及减速组件通过少齿差传动原理进行减速增扭，首先当输入端带动扭杆产生形变，传感器识别这一角度差并控制传动带移动以在助力装置内实现减速增扭，由于带传动结构简单，占用空间小，且传动带张紧于助力装置上的零件上，使得助力装置内结构更加紧凑，占用空间更小，输出扭矩更大，再通过第一输出轴朝向减速器组件输出动力，减速器组件内设置有与第一输出轴联动的输入轴和第二输出轴，输入轴与第二输出轴通过少齿差传动原理再次进行减速增扭后输出，使得本申请的转向助力装置结构更加紧凑的同时输出的扭矩更大。
5、根据本技术的一些实施例，助力装置包括：驱动部件，所述驱动部件上设置有第三输出轴；传动轮，所述传动轮与所述第一输出轴连接且所述传动轮与所述第三输出轴减速传动。
6、根据本技术的一些实施例，所述传动轮套设于所述第一输出轴的外周，所述传动轮与所述第三输出轴的外周套设有传动带，所述传动轮的直径大于所述第三输出轴的直径。
7、根据本技术的一些实施例，减速器组件包括：减速器壳体，所述减速器壳体内形成内齿；第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第一输出轴相连，所述第一偏心轴的另一端形成有与所述内齿配合的偏心齿轮；第二偏心轴，所述第二偏心轴的一端可转动地设置于所述偏心齿轮上，所述第二偏心轴的另一端与所述第二输出轴可转动连接。
8、根据本技术的一些实施例，第二输出轴包括：轴体本体，所述轴体本体可转动地设置于所述减速器壳体并分别与所述第一输出轴同轴设置；传动盘，所述传动盘收容于所述减速器壳体内并与所述轴体本体连接，所述传动盘与所述偏心齿轮偏心设置并与所述第二偏心轴可转动连接。
9、根据本技术的一些实施例，所述偏心齿轮与所述传动盘上分别设置有彼此对应的第一连接孔和第二连接孔，所述第二偏心轴的两端分别可转动地设置于所述第一连接孔和第二连接孔内以实现所述传动盘与所述偏心齿轮的少齿差传动。
10、根据本技术的一些实施例，所述减速器壳体的内壁形成有限位凸部，所述传动盘的外周形成有适于与所述限位凸部在周向上止抵的限位缺口以限制所述传动盘相对所述减速器壳体的转动。
11、根据本技术的一些实施例，输入装置包括：输入壳体；第一轴，所述第一轴可转动地设置于所述输入壳体且设置有与方向盘联动的所述输入端；第二轴，所述第二轴与所述扭杆相连且与所述扭杆同轴设置；其中所述第一轴与所述第二轴正交，所述第一轴上设置有第一锥齿轮，所述第二轴上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
12、根据本技术的一些实施例，传感器包括：传感器轴，所述传感器轴套设在所述扭杆的一端并随所述扭杆转动；传感器，所述传感器设置在输入壳体上且位于所述传感器轴的外周，所述传感器适于检测所述传感器轴随所述扭杆相对所述输入壳体的转动角度。
13、下面简单描述根据本技术的车辆。
14、根据本技术的车辆设置有上述实施例中任意一项所述的转向助力装置，由于根据本专利技术的车辆设置有上述实施例中任意一项所述的转向助力装置，因此根据本申请的车辆运行中的安全性和稳定性更高。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种用于车辆的转向助力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述助力装置包括：
3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述传动轮(42)套设于所述第一输出轴(121)的外周，所述传动轮(42)与所述第三输出轴(411)的外周套设有传动带(43)，所述传动轮(42)的直径大于所述第三输出轴(411)的直径。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述减速器组件包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述第二输出轴(31)包括：
6.根据权利要求5所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述偏心齿轮(24)与所述传动盘(32)上分别设置有彼此对应的第一连接孔和第二连接孔(101)，所述第二偏心轴(23)的两端分别可转动地设置于所述第一连接孔和第二连接孔(101)内以实现所述传动盘(32)与所述偏心齿轮(24)的少齿差传动。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述减
8.根据权利要求1所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述输入装置包括：
9.根据权利要求8所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述传感器包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的转向助力装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的转向助力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述助力装置包括：
3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述传动轮(42)套设于所述第一输出轴(121)的外周，所述传动轮(42)与所述第三输出轴(411)的外周套设有传动带(43)，所述传动轮(42)的直径大于所述第三输出轴(411)的直径。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述减速器组件包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述第二输出轴(31)包括：
6.根据权利要求5所述的用于车辆的转向助力装置，其特征在于，所述偏心齿轮(24)与所述传动盘(32)上分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏军，姜凌坤，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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