【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤田钻探设备，具体涉及用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置。
技术介绍
1、在煤田钻探的过程中，由于操作不当或其它原因，导致钻杆扭断，会使得钻头及钻杆脱落在钻孔内，发生这种情况时，钻头的遗落位置一般在地下几十米至百米的深度，利用简易的操作手之类的工具无法将钻头钻杆提出至地表。而且，钻头断裂前的状态为：以一定的转速转动，钻进下方的地层，钻头底部直接接触钻孔底部。钻头断裂后，在惯性作用下，继续转动钻进下方的地层，使得部分钻头插入地层，拔出较难。另一方面，由于钻头的继续短时转动，可能总成断裂的钻杆倾斜，使得钻头钻杆呈现未知的倾斜或不倾斜状态。普通的打捞装置对于上述情况还没有良好的应对方法，无法快速有效的打捞钻头钻杆。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，包括打捞主体部、若干根绳索和卷扬机，绳索与卷扬机一一对应，若干根绳索连接打捞主体部顶部，通过卷扬机下放或拉起打捞主体部；
2、打捞主体部的底部设有若干个红外距离探测器，用于探测掉落在井内的钻头钻杆的位置和形态；打捞主体部的下表面还设有若干个可移动的夹击体，能够在打捞主体部的边缘与中心之间来回移动，夹击体从各个方向打击钻杆的断裂端，既能改变钻杆的倾斜角度，又能利用杠杆原理使得陷入地层内的钻头松动；
3、打捞主体部的顶部设有驱动电机，驱动电机连接转动槽，进入转动槽的夹击体能够夹住钻杆的断裂端，驱动电机通过转动槽和夹击体带动钻杆转动，使得钻杆与钻头分离
4、可选的，所述打捞主体部为扁平的圆柱体，且内部中空，内部设有控制夹击体移动的控制机构；打捞主体部的上表面安装有驱动电机，驱动电机的转轴穿入打捞主体部内部，再连接打捞主体部底部的转动板；
5、夹击体为弧形，当夹击体停留在打捞主体部边缘时，若干个夹击体能围成一个圆圈，该圆圈与打捞主体部同心设置；
6、驱动电机的上方设有平衡固定装置，平衡固定装置包括若干个伸缩杆，当需要固定打捞主体部的位置时，伸缩杆伸长，使得端部抵住钻孔内壁。
7、进一步可选的，所述打捞主体部的顶部设有若干个连接环，用于连接绳索；任意两个相邻的连接环与打捞主体部上表面的圆心所形成的夹角相等；绳索连接地上对应的卷扬机，卷扬机围绕钻孔井口的周向均匀设置。
8、进一步可选的，所述若干个红外距离探测器围成圆形且设在打捞主体部的内部，红外距离探测器的探头暴露在打捞主体部的下表面，能够对打捞主体部下方的钻孔进行探测。
9、进一步可选的，所述平衡固定装置包括中部的伸缩控制器和四周的若干个伸缩杆，伸缩控制器设在驱动电机的顶部，若干个伸缩杆围绕伸缩控制器均匀设置；
10、当打捞主体部上下移动时，伸缩控制器控制各个伸缩杆缩短，不接触钻孔内壁；当需要固定打捞主体部的位置时，伸缩控制器控制各个伸缩杆伸长，使得端部抵住钻孔内壁。
11、进一步可选的，所述控制机构包括若干个移动板和若干个弹簧，打捞主体部内部的顶面设有若干条向上凹陷的移动槽，移动板的顶部通过滑块滑动连接对应的移动槽，滑块内部设有电磁装置，用于控制滑块底部向下凸出或向上复位；
12、打捞主体部内部的底面设有若干个弹簧，弹簧与移动槽一一对应，单个弹簧和移动杆都是沿着打捞主体部的径向设置（呈辐射状），弹簧靠近打捞主体部中心的一端设有固定块，用于固定弹簧的位置，固定块设在打捞主体部内部的底面上，另一端设有水平的连接杆，连接杆的一端通过连接块连接夹击体顶部，每个弹簧下方设有一道镂空条，连接块穿过镂空条连接夹击体，当弹簧伸缩时，连接块沿着对应的镂空条移动。
13、进一步可选的，所述移动板为竖直向下的板状，其下部具有豁口，豁口在移动板的厚度方向上贯穿移动板，豁口的底部贯穿移动板的底边；豁口的宽度大于连接杆的外径，且小于连接块的宽度，使得移动板通过豁口卡接连接块。
14、进一步可选的，当所有夹击体都处于打捞主体部边沿时，夹击体的两个侧面分别接触两侧相邻夹击体的侧面，但相邻夹击体的侧面彼此不挤压，能将钻杆的断裂端围住，便于从各个方向向钻杆施加打击力；
15、夹击体面向打捞主体部圆心的侧面为打击面，打击面为弧形面，便于更好地接触圆柱形的钻杆的侧面，向钻杆施加打击力。
16、进一步可选的，所述夹击体的内部设有微型的受力检测器，用于检测夹击体打击钻杆时的受力情况。
17、可选的，所述打捞主体部的下表面的中心设有一块活动的圆形的转动板，转动板与打捞主体部下表面的其它部分处于同一平面上，转动板的边沿与打捞主体部下表面的主体板之间留有圆形的镂空的空隙，所有弹簧的固定块设在转动板上，转动板的圆心连接驱动电机的转轴的底端，能带动转动板转动；
18、连接杆连接弹簧的一端设有可开合的开关环，开关环打开时，连接杆与弹簧断开连接。
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1.用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，包括打捞主体部、若干根绳索和卷扬机，绳索与卷扬机一一对应，若干根绳索连接打捞主体部顶部，通过卷扬机下放或拉起打捞主体部；
2.根据权利要求1所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述打捞主体部为扁平的圆柱体，且内部中空，内部设有控制夹击体移动的控制机构；打捞主体部的上表面安装有驱动电机，驱动电机的转轴穿入打捞主体部内部，再连接打捞主体部底部的转动板；
3.根据权利要求2所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述若干个红外距离探测器围成圆形且设在打捞主体部的内部，红外距离探测器的探头暴露在打捞主体部的下表面，能够对打捞主体部下方的钻孔进行探测。
4.根据权利要求2所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述平衡固定装置包括中部的伸缩控制器和四周的若干个伸缩杆，伸缩控制器设在驱动电机的顶部，若干个伸缩杆围绕伸缩控制器均匀设置；
5.根据权利要求2所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述控制机构
6.根据权利要求5所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述移动板为竖直向下的板状，其下部具有豁口，豁口在移动板的厚度方向上贯穿移动板，豁口的底部贯穿移动板的底边；豁口的宽度大于连接杆的外径，且小于连接块的宽度，使得移动板通过豁口卡接连接块。
7.根据权利要求6所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，当所有夹击体都处于打捞主体部边沿时，夹击体的两个侧面分别接触两侧相邻夹击体的侧面，但相邻夹击体的侧面彼此不挤压，能将钻杆的断裂端围住，便于从各个方向向钻杆施加打击力；
8.根据权利要求7所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述夹击体的内部设有微型的受力检测器，用于检测夹击体打击钻杆时的受力情况。
9.根据权利要求1所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述打捞主体部的顶部设有若干个连接环，用于连接绳索；任意两个相邻的连接环与打捞主体部上表面的圆心所形成的夹角相等；绳索连接地上对应的卷扬机，卷扬机围绕钻孔井口的周向均匀设置。
10.根据权利要求2所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述打捞主体部的下表面的中心设有一块活动的圆形的转动板，转动板与打捞主体部下表面的其它部分处于同一平面上，转动板的边沿与打捞主体部下表面的主体板之间留有圆形的镂空的空隙，所有弹簧的固定块设在转动板上，转动板的圆心连接驱动电机的转轴的底端，能带动转动板转动；
...【技术特征摘要】
1.用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，包括打捞主体部、若干根绳索和卷扬机，绳索与卷扬机一一对应，若干根绳索连接打捞主体部顶部，通过卷扬机下放或拉起打捞主体部；
2.根据权利要求1所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述打捞主体部为扁平的圆柱体，且内部中空，内部设有控制夹击体移动的控制机构；打捞主体部的上表面安装有驱动电机，驱动电机的转轴穿入打捞主体部内部，再连接打捞主体部底部的转动板；
3.根据权利要求2所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述若干个红外距离探测器围成圆形且设在打捞主体部的内部，红外距离探测器的探头暴露在打捞主体部的下表面，能够对打捞主体部下方的钻孔进行探测。
4.根据权利要求2所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述平衡固定装置包括中部的伸缩控制器和四周的若干个伸缩杆，伸缩控制器设在驱动电机的顶部，若干个伸缩杆围绕伸缩控制器均匀设置；
5.根据权利要求2所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的装置，其特征在于，所述控制机构包括若干个移动板和若干个弹簧，打捞主体部内部的顶面设有若干条向上凹陷的移动槽，移动板的顶部通过滑块滑动连接对应的移动槽，滑块内部设有电磁装置，用于控制滑块底部向下凸出或向上复位；
6.根据权利要求5所述的用于煤田钻探打捞孔内断裂的钻头钻杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱利岗，宋忠亮，王自国，宁树正，郭强，杨廷军，尚亚博，王印，陈大林，罗刚，
申请(专利权)人：中国煤炭地质总局勘查研究总院，
类型：发明
国别省市：
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