【技术实现步骤摘要】
本公开涉及测距，更具体地，涉及一种用于直接飞行时间测距的接收装置、方法和系统。
技术介绍
1、直接飞行时间(direct-time of flight，dtof)测距是3d图像传感领域中的一种测距技术。dtof测距设备主要包括一个发射端tx和接收端rx。一般地，dtof测距过程为：发射端向待测物体发出激光脉冲，被待测物体反射回接收端的光子通过spad(single photonavalanche diode，单光子雪崩二极管)感光单元响应后生成电信号，再经过tdc(timedigital converter，时间数字转换器)转换成这个光子到达的时间，进而完成一次雪崩事件的记录。重复多次脉冲发射后，可以绘制出在脉冲周期内不同时刻下雪崩事件发生次数分布的直方图，进而计算出待测物体的距离。然而，目前的dtof技术存在峰值前倾现象(也称为pile-up现象)，尤其是当被测物体距离过近或反射率过高时，反射光能量过强，峰值前倾现象严重甚至出现峰值饱和问题，严重影响测距精度。
2、因此，需要一种能够有效增大dtof测距动态范围、提高测距精度的方法、系统和装置。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种用于直接飞行时间测距的接收装置，其特征在于，所述接收装置包括：感光阵列，包括至少两个感光单元，所述至少两个感光单元包括第一感光单元和第二感光单元；读出电路，包括第一时间数字转换器tdc和第二tdc，其中，所述第一感光单元的信号输出端连接到所述第一tdc的输入端，并且所述第二感光单元的信
2、根据本公开的实施例，所述第二感光单元的信号输出端单独连接到所述第二tdc的输入端，并且所述感光阵列中除所述第二感光单元之外的所有感光单元的信号输出端通过或门共同连接到所述第一tdc的输入端。
3、根据本公开的实施例，所述感光阵列包括n2个感光单元，所述n2个感光单元以nxn阵列排列，其中，n为大于1的整数，其中，所述第二感光单元为所述n2个感光单元中的任何一个。
4、根据本公开的实施例，所述感光阵列包括两个感光单元，其中，所述第一感光单元的光子探测效率pde大于所述第二感光单元的pde。
5、根据本公开的实施例，所述感光阵列中的所有感光单元的信号输出端通过或门共同连接到所述第一tdc的输入端；并且所述感光阵列中的所有感光单元的信号输出端通过与门共同连接到所述第二tdc的输入端。
6、根据本公开的实施例，所述感光单元为单光子雪崩二极管spad感光单元。
7、根据本公开的实施例，所述接收装置还包括控制电路，所述控制电路与所述感光阵列相连，并且被配置为控制所述感光阵列的工作。
8、根据本公开的实施例，所述接收装置还包括：第一计数电路，与所述第一tdc的输出端相连，并且被配置为对所述第一tdc的输出信号按预定时间区间进行统计计数，以生成第一直方图；和第二计数电路，与所述第二tdc的输出端相连，并且被配置为对所述第二tdc的输出信号按所述预定时间区间进行统计计数，以生成第二直方图。
9、根据本公开的实施例，所述接收装置还包括：选择电路，所述选择电路与所述第一计数电路和所述第二计数电路相连，并且被配置为基于预设规则从所述第一直方图和所述第二直方图中选择一个作为输出直方图。
10、根据本公开的实施例，所述预设规则包括以下中的至少一个：在所述第一直方图的峰值和所述第二直方图的峰值在时间上的位置不同的情况下，在所述第一直方图和所述第二直方图中选择峰值在时间上靠后的一个作为所述输出直方图；在所述第一直方图的样本总数和所述第二直方图的样本总数之差大于预设阈值的情况下，在所述第一直方图和所述第二直方图中选择样本总数更大的一个作为所述输出直方图；在所述第一直方图和所述第二直方图中选择峰值样本数更接近期望峰值样本数的一个作为所述输出直方图，其中，所述期望峰值样本数基于发射端发射的脉冲总数来确定。
11、本公开的实施例能够提供一种能够有效增大dtof测距动态范围、提高测距精度的方法、系统和装置。
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1.一种用于直接飞行时间测距的接收装置，其特征在于，所述接收装置包括：
2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述接收装置还包括：
9.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，所述接收装置还包括：
10.根据权利要求9所述的接收装置，其特征在于，所述预设规则包括以下中的至少一个：
【技术特征摘要】
1.一种用于直接飞行时间测距的接收装置，其特征在于，所述接收装置包括：
2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芳婷，史斌，元军，
申请(专利权)人：世瞳上海微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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