【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子元器件相关领域，具体为一种电子元器件拾取设备。
技术介绍
1、电子元器件拾取设备是一种主要用于精确、高效地拾取和移动电子元器件的专用设备，广泛应用于电子制造、半导体封装、集成电路测试等领域，具有提高生产效率、降低人工成本，并确保电子元器件在拾取和运输过程中不受损坏的优点。
2、经过海量检索，发现现有技术公布号为cn116354112a，公开了一种电子元器件弹性拾取装置，包括支架，所述支架上端中部安装有第一电机，且第一电机底部与第一螺杆相连接；还包括设于拾取结构左侧的预拾取调换装置，所述预拾取调换装置包括设于拾取结构左侧的连接壳、安装于连接壳内部的第一气缸、相接于第一气缸底部的移动板、传送连接于移动板左右两侧的导轨、相接于移动板右侧的调换组件、设于调换组件底部的调节盒、安装于调节盒前侧的功能夹具、设于连接壳上端右侧并与拾取结构顶部相接的调节组件以及开设于连接壳下端前侧并与调换组件后端相接的调换槽。
3、因此，基于上述检索以及结合现有的，上述装置采用吸盘和夹板的方式拾取电子元器件，对于表面不规则、易碎或材质特殊的电子元器件，吸盘和夹板的适用性可能受到限制，且操作不当，吸盘和夹板还可能会对电子元器件造成划伤、压痕或应力集中等损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电子元器件拾取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子元器件拾取设备，包括主体架，所述主体架的后端固定安
3、所述拾取结构包括主体管，主体管的上端与调节结构的远离机械臂的一端固定连接，主体管的底部固定安装有用于吸附电子元器件的吸管，所述吸管的外表面螺纹套设有用于包裹电子元器件的气囊，所述气囊通过其外壁固定安装有输气管与主体管固定连接，所述主体管的内腔固定安装有电动杆，所述电动杆的输出端固定安装有用于改变主体管内部气压的活动板。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述主体管的顶面与调节结构的底面固定连接，所述吸管的底端固定安装有用于减少磨损的硅胶垫，且吸管与主体管的内部相互连通。
5、作为本专利技术再进一步的方案，所述吸管的外壁螺纹连接有用于带动气囊上下移动的控制环，且控制环的底面与气囊的顶面转动连接，所述气囊的内部安装有用于辅助固定电子元器件的夹持结构，且夹持结构与吸管的外壁固定安装。
6、作为本专利技术再进一步的方案，所述夹持结构包括固定环，所述固定环固定套设于吸管的外壁，所述固定环的内腔转动连接有齿环，所述齿环的外壁转动套设有转动杆，所述转动杆的底端通过销轴转动连接有用于夹取电子元器件的夹板。
7、作为本专利技术再进一步的方案，所述调节结构包括连接架，所述连接架与机械臂的输出端固定连接，所述连接架的内腔通过销轴转动连接有主齿轮和从齿轮，且主齿轮与从齿轮相互啮合，所述从齿轮的一端与主体管固定连接。
8、作为本专利技术再进一步的方案，所述机械臂由主控底座、大臂和小臂组成，所述主控底座固定安装于支撑板的顶面，所述大臂固定位于主控底座的顶面，所述小臂的一端通过销轴与大臂转动连接，且其另一端通过销轴转动安装有用于扩张机械臂使用范围的气缸。
9、作为本专利技术再进一步的方案，所述传送结构的内部从右至左依次设有传送主动辊与传送从动辊，所述传送主动辊与传送从动辊的外部套设安装有传送带。
10、作为本专利技术再进一步的方案，所述传送带的顶面固定安装有多个用于运输电子元器件的输送块，所述输送块的顶面固定安装有用于初步固定电子元器件的电磁板。
11、有益效果
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术使用时，通过主体管拉动活动板上移，使得吸管吸附固定电子元器件，同时活动板上移挤压主体管内部空气控制气囊能够根据元器件的实际大小与形状自动调节其膨胀程度，形成紧密而均匀的包裹层，来拾取电子元器件，增强了装置固定的稳固性，确保了电子元器件在拾取过程中的稳定与安全，减少了因震动或冲击导致的脱落风险，对于表面不规则、易碎或材质特殊的电子元器件，都能够对其包裹固定，利用气囊自身的柔软性不会对电子元器件造成划伤、压痕或应力集中等损伤。
14、2、本专利技术使用时，通过马达一连接转轴带动锯齿轮转动，进而驱使齿环控制转动杆转动，让夹板夹持较为尖锐的固定电子元器件，能够轻松应对不同形状、尺寸的尖锐电子元器件，保证了足够的夹持力固定尖锐电子元器件，又防止了可能对气囊造成损伤，延长装置的使用寿命。
15、3、本专利技术使用时，通过马达二连接旋轴带动主齿轮驱使从齿轮转动，让拾取结构的底面能够极其准确地垂直于目标电子元器件，有效避免了因角度偏差导致的拾取失败或元器件损坏，大大提高了生产线的良品率，配合机械臂获得更大的输出扭矩，从而轻松应对不同重量、尺寸和形状的电子元器件拾取任务，提升整体工作效率，提高生产线的灵活性和生产效率。
16、4、本专利技术使用时，通过驱动电机连接传送主动辊配合传送传动辊驱使传动带和输送块转动，利用电磁板将电子元器件输送至拾取结构的下方，传送带由多个板链组成，且每两个输送块之间间隔三个板链，使得电子元器件之间产生间距，以避免气囊包裹电子元器件时碰触到其他电子元器件，有效避免了机械接触可能导致的损伤或定位误差，降低了维护成本和停机时间，同时电磁板产生磁力，将电子元器件牢固地吸附在表面上，实现即时的初步固定，确保了电子元器件在后续处理过程中不会发生意外的位移或掉落，从而提高了生产线的安全性和可靠性，并且电磁板上表面平整，不会对后续拾取结构拾取电子元器件造成影响，保障装置拾取操作的流畅性。
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1.一种电子元器件拾取设备，包括主体架(1)，其特征在于：所述主体架(1)的后端固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶面固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的输出端转动安装有调节结构(5)，且所述调节结构(5)远离机械臂(3)的一端设置有用于对电子元器件进行拾取的拾取结构(4)，所述主体架(1)的内腔转动安装有用于输送电子元器件的传送结构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件拾取设备，其特征在于：所述夹板(414)的外壁固定连接有连接绳(418)，且连接绳(418)的顶端与控制环(408)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件拾取设备，其特征在于：所述主体管(401)的顶面与调节结构(5)的底面固定连接，所述吸管(402)的底端固定安装有用于减少磨损的硅胶垫(407)，且吸管(402)与主体管(401)的内部相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件拾取设备，其特征在于：所述调节结构(5)包括连接架(501)，所述连接架(501)与机械臂(3)的输出端固定连接，所述连接架(501)的内腔通过销轴转动
5.根据权利要求1所述的一种电子元器件拾取设备，其特征在于：所述传送结构(6)的内部从右至左依次设有传送主动辊(601)与传送从动辊(602)，所述传送主动辊(601)与传送从动辊(602)的外部套设安装有传送带(603)。
6.根据权利要求5所述的一种电子元器件拾取设备，其特征在于：所述传送带(603)的顶面固定安装有多个用于运输电子元器件的输送块(605)，所述输送块(605)的顶面固定安装有用于初步固定电子元器件的电磁板(606)。
...【技术特征摘要】
1.一种电子元器件拾取设备，包括主体架(1)，其特征在于：所述主体架(1)的后端固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶面固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的输出端转动安装有调节结构(5)，且所述调节结构(5)远离机械臂(3)的一端设置有用于对电子元器件进行拾取的拾取结构(4)，所述主体架(1)的内腔转动安装有用于输送电子元器件的传送结构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件拾取设备，其特征在于：所述夹板(414)的外壁固定连接有连接绳(418)，且连接绳(418)的顶端与控制环(408)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件拾取设备，其特征在于：所述主体管(401)的顶面与调节结构(5)的底面固定连接，所述吸管(402)的底端固定安装有用于减少磨损的硅胶垫(407)，且吸管(402)与主体管(401)的内部相互连通。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红辉，
申请(专利权)人：江苏华讯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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