【技术实现步骤摘要】
本申请总体上涉及车辆领域，并且更具体地涉及车辆前舱盖的电机控制系统、车辆前舱盖的电机控制方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、电动汽车由于没有发动机和变速箱等大型机械部件，前舱空间相对较大，越来越大的车辆利用这部分空间设计储物舱，从而增加车辆的实用性。例如，用户可以通过车辆钥匙、车内按钮或智能移动终端来控制车辆前舱盖的开启和关闭，从而使用前舱空间来储存物品。
2、随着车辆前舱盖的频繁开启和关闭，车辆前舱盖的可靠性和安全性变得越来越重要，这是因为车辆前舱盖的非预期开启和关闭可能引发安全事故。例如，行车过程中车辆前舱盖的非预期开启可能导致驾驶员视野受限，停车状态下车辆前舱盖的非预期关闭可能导致车辆前舱盖周围的用户的人身伤害。因此，如何提高车辆前舱盖的可靠性和安全性，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
2、按照本申请的第一方面，提供一种车辆前舱盖的电机控制系统，所述电机控制系统包括：第一电机，其配置成控制前舱盖在开启状态与关闭状态之间切换；第二电机，其配置成控制所述前舱盖保持在所述关闭状态；以及控制单元，其与所述第一电机和所述第二电机耦合并且配置成：在第一安全检测期间，基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源；以及在第二安全检测期间，响应于基于所述第二电机的状态信息确定所述前舱盖保持在所述关闭状态，获取车速信息并基于所述车速信息控制所述第二电机
3、根据本申请一实施例所述的电机控制系统，其中所述电机控制系统还包括：电流检测单元，其连接至所述第一电机的电阻单元并且配置成通过检测所述电阻单元两端的电压来获取所述第一电机的电流信息。
4、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述电机控制系统还包括：位置检测单元，其配置成基于所述第一电机的电流信息选择性地获取所述第一电机的位置信息。
5、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第一安全检测期间进一步配置成：响应于所述第一电机的电流信息指示电流大于电流阈值，断开所述第一电机的供电电源；响应于所述第一电机的电流信息指示电流小于等于电流阈值，获取所述第一电机的位置信息并基于所述第一电机的位置信息确定所述第一电机的位置变化率；以及基于所述第一电机的位置变化率来选择性地断开所述第一电机的供电电源。
6、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第一安全检测期间进一步配置成：在基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源之前，控制所述第一电机的供电电源分别处于断开状态和接通状态，以分别获取所述断开状态和所述接通状态下的所述第一电机的供电电源的电压；基于所述断开状态和所述接通状态下的所述第一电机的供电电源的电压生成所述第一电机的供电电源的检测结果；以及基于所述第一电机的供电电源的检测结果来选择性地基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源。
7、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第一安全检测期间进一步配置成：在基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源之前，控制前舱盖开关分别处于闭合状态和断开状态，以分别获取所述闭合状态和所述断开状态下的所述前舱盖开关处的电压信号；基于所述闭合状态和所述断开状态下的所述前舱盖开关处的电压信号生成所述前舱盖开关的检测结果；以及基于所述前舱盖开关的检测结果来选择性地基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源。
8、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中在所述第一安全检测期间，车辆处于静止状态并且所述前舱盖处于从所述开启状态至所述关闭状态的切换中。
9、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第二安全检测期间进一步配置成：获取包括所述第二电机的第一状态信息和第二状态信息的状态信息；以及基于包括所述第二电机的第一状态信息和第二状态信息的状态信息，确定所述前舱盖保持在所述关闭状态。
10、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第二安全检测期间进一步配置成：在基于所述车速信息控制所述第二电机的供电电源之前，控制所述第二电机的供电电源分别处于断开状态和接通状态，以分别获取所述断开状态和所述接通状态下的所述第二电机的供电电源的电压；基于所述断开状态和所述接通状态下的所述第二电机的供电电源的电压生成所述第二电机的供电电源的检测结果；以及基于所述第二电机的供电电源的检测结果来选择性地基于所述车速信息控制所述第二电机的供电电源。
11、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第二安全检测期间进一步配置成：响应于所述车速信息指示的车速大于车速阈值而断开所述第二电机的供电电源；以及响应于所述车速信息指示的车速小于等于车速阈值而保持所述第二电机的供电电源处于接通状态。
12、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中在所述第二安全检测期间，车辆处于上电初始化状态并且所述前舱盖切换至所述关闭状态。
13、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制系统，其中所述第一电机为撑杆电机，所述第二电机为锁电机。
14、按照本申请的第二方面，提供一种车辆前舱盖的电机控制方法，所述电机控制方法包括：由第一电机控制前舱盖在开启状态与关闭状态之间切换以及由第二电机控制所述前舱盖保持在所述关闭状态；在第一安全检测期间，基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源；以及在第二安全检测期间，响应于基于所述第二电机的状态信息确定所述前舱盖保持在所述关闭状态，获取车速信息并基于所述车速信息控制所述第二电机的供电电源。
15、根据本申请一实施例所述的电机控制方法，其中所述电机控制方法还包括：通过检测所述第一电机的电阻单元两端的电压来获取所述第一电机的电流信息；以及基于所述第一电机的电流信息选择性地获取所述第一电机的位置信息。
16、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制方法，其中基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源包括：响应于所述第一电机的电流信息指示电流大于电流阈值，断开所述第一电机的供电电源；响应于所述第一电机的电流信息指示电流小于等于电流阈值，获取所述第一电机的位置信息并基于所述第一电机的位置信息确定所述第一电机的位置变化率；以及基于所述第一电机的位置变化率来选择性地断开所述第一电机的供电电源。
17、根据本申请一实施例或以上任一实施例的电机控制方法，其中在所述第一安全检测期间所述电机控制方法还包括：在基于所述第一电机的电流信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆前舱盖的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中所述电机控制系统还包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第一安全检测期间进一步配置成：
4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第二安全检测期间进一步配置成：
5.一种车辆前舱盖的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其中所述电机控制方法还包括：
7.根据权利要求5所述的电机控制方法，其中在所述第一安全检测期间所述电机控制方法还包括：
8.根据权利要求5所述的电机控制方法，其中基于所述车速信息控制所述第二电机的供电电源包括：
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求5-8中任一项所述的车辆前舱盖的电机控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令
...【技术特征摘要】
1.一种车辆前舱盖的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中所述电机控制系统还包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第一安全检测期间进一步配置成：
4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中所述控制单元在所述第二安全检测期间进一步配置成：
5.一种车辆前舱盖的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其中所述电机控制方法还包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇章，王靖，桑伟伟，王迪，王高中，孙凯瑾，张贵洋，曹忠，段凤昌，侯超飞，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。