【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验室消杀领域，具体是涉及一种实验室消杀机器人组合。
技术介绍
1、实验室天花板上的污渍由于高度问题清理难度较大，人工清理会面临从高处滴下清理液的问题，同时清理过程中部分雾化的清理液悬浮在空气中，清理人员容易吸入身体中，对身体健康造成影响，通过无人机设备完成清理，能够减少该类问题。
2、中国专利cn208799172u公开了一种自动天花板清扫机，包括机架、顶面吸尘装置、水平毛刷辊、水平毛刷辊固定座、水平毛刷辊外壳、水平毛刷辊联轴器、竖直毛刷辊、竖直毛刷辊联轴器、吸尘器、吸尘器支座、螺旋桨、风管、蓄电池、位置感应传感器和控制器。
3、根据上述专利所述，利用螺旋桨驱动机构带动清扫机悬停在天花板下，并通过天花板灰尘吸附装置，结合竖直毛刷辊和水平毛刷辊旋转清扫装置，对天花板进行清洁处理，但是清理结构与天花板接触时产生阻力，导致飞行高度不稳定，难以长时间有效保持与天花板的接触，天花板清洁容易存在遗漏的情况，此外，清理结构的清理范围是有限，需要保持无人机处于移动的状态才能切换清理区域，使用时既要控制无人机移动又要控制清理天花板，给操控增加难度。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种实验室消杀机器人组合，通过折叠滑轨、清污组件和吸盘组件能够将无人机吸附固定在天花板上，并且大面积清理天花板污渍区域，解决了天花板清洁容易存在遗漏的情况，且清理结构的清理范围是有限，需要保持无人机处于移动的状态才能切换清理区域，使用时既要控制无人机移动又要控制清理天花板，给操控
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种实验室消杀机器人组合，包括遥控驱动的运载车，实验室消杀机器人组合还包括固定在运载车上的两组平台，一组平台上停放喷雾无人机，另一组平台上停放清污无人机，喷雾无人机和清污无人机上固定安装有吊装架；所述运载车上固定有存储消毒液的储液箱，储液箱中贯通连接有软管，软管与停放喷雾无人机的平台滑动连接，喷雾无人机上的吊装架上固定有传输泵，软管与传输泵的进水口相互连接，传输泵出水口连接有雾化喷头；所述清污无人机上的吊装架上安装有可折叠的滑轨组件，滑轨组件上设有移动清理天花板污渍的清污组件。
3、优选的，所述滑轨组件包括固定在吊装架表面的固定滑轨，固定滑轨上转动安装有前转角滑轨，前转角滑轨上转动连接有前折叠滑轨，固定滑轨上还转动安装有后转角滑轨，后转角滑轨上转动连接有后折叠滑轨。
4、优选的，所述固定滑轨上滑动安装有滑行座，滑行座上设有驱动自身沿着滑轨组件定向移动的动力组件。
5、优选的，所述动力组件包括固定在固定滑轨、前转角滑轨、前折叠滑轨、后转角滑轨和后折叠滑轨中的齿条，滑行座上转动安装有驱动齿轮，滑行座中转动安装有与驱动齿轮啮合连接有第一传动齿轮，滑行座中还转动安装有与第一传动齿轮啮合连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮与齿条啮合连接。
6、优选的，所述清污组件包括固定在滑行座上的支撑架，支撑架上转动安装有转动架，转动架上沿着自身轴线圆周分布有多个刮片。
7、优选的，所述滑行座上的驱动齿轮同轴固定连接有驱动锥齿轮，滑行座上转动安装有与驱动锥齿轮啮合连接的下传动锥齿轮，转动架上同轴连接有动力锥齿轮，支撑架上转动连接有与动力锥齿轮啮合连接的上传动锥齿轮；上传动锥齿轮与下传动锥齿轮之间连接有传输动力的传动皮带组件。
8、优选的，所述清污无人机上设有吸附固定无人机位置的吸盘组件。
9、优选的，所述吸盘组件包括转动安装在固定滑轨上的驱动杆，驱动杆与前转角滑轨、后转角滑轨的转轴同轴连接，驱动杆上固定安装有太阳轮，吊装架上安装有固定座，固定座上固定安装有齿圈，齿圈内啮合连接有多个行星轮，多个行星轮圆周分布在太阳轮外部且与太阳轮啮合连接，多个行星轮上转动安装有行星架，行星架转动安装在固定座上；行星架上同轴固定连接有转杆，转杆上安装有真空吸盘。
10、优选的，所述运载车上设有防软管移动拖挂的梳理组件。
11、优选的，所述梳理组件包括固定在运载车上的定位滑轨，运载车上滑动安装有滑框，滑框上固定安装有移动滑轨，移动滑轨和定位滑轨中滑动安装有滑扣，软管贯穿滑动连接在滑扣中；所述滑框上固定安装有增加重量的重力杆。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本专利技术结合喷雾无人机和清污无人机对实验室天花板清洁处理，遥控喷雾无人机先对天花板表面雾化喷洒消毒液，再遥控清污无人机吸附在天花板上，对天花板上的逐块区域进行清洁处理，清理过程只需要人工远程操作即可，降低对人体的伤害。
14、2.本专利技术通过滑轨组件和清污组件结合对扩大对天花板清理范围，在控制清污无人机飞行移动时，控制滑轨组件处于折叠状态，减少无人机飞行的阻碍，当控制清污无人机吸附在实验室天花板上时，滑轨组件随之展开，沿着滑轨组件方向移动滑行座，滑行座在移动的同时带动清污组件移动，并且控制清污组件中的转动架和刮片转动，通过刮片清理天花板上的污渍，扩大污渍清理范围。
15、3.本专利技术通过吸盘组件将清污无人机吸附定位在天花板上，控制吸盘组件展开使得真空吸盘处于竖直状态，通过真空吸盘将清污无人机吸附在实验室天花板上，保持清污无人机清理天花板污渍的稳定性。
16、4.本专利技术设有梳理组件能够对拉伸状态的软管进行整理，在遥控喷雾无人机飞行时，喷雾无人机带动软管拉伸，拉伸时梳理组件中的滑框和移动滑轨向上移动，当喷雾无人机降落在平台上时，滑框在重力杆的重力作用下向下移动，使得移动滑轨向下移动，移动滑轨带动滑扣下移，梳理连接在滑扣中的软管，避免软管拖挂缠绕。
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1.一种实验室消杀机器人组合，包括遥控驱动的运载车(11)，其特征在于：实验室消杀机器人组合还包括固定在运载车(11)上的两组平台(12)，一组平台(12)上停放喷雾无人机(13)，另一组平台(12)上停放清污无人机(14)，喷雾无人机(13)和清污无人机(14)上固定安装有吊装架(15)；
2.根据权利要求1所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述滑轨组件(31)包括固定在吊装架(15)表面的固定滑轨(311)，固定滑轨(311)上转动安装有前转角滑轨(312)，前转角滑轨(312)上转动连接有前折叠滑轨(313)，固定滑轨(311)上还转动安装有后转角滑轨(314)，后转角滑轨(314)上转动连接有后折叠滑轨(315)。
3.根据权利要求2所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述固定滑轨(311)上滑动安装有滑行座(41)，滑行座(41)上设有驱动自身沿着滑轨组件(31)定向移动的动力组件(42)。
4.根据权利要求3所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述动力组件(42)包括固定在固定滑轨(311)、前转角滑轨(3
5.根据权利要求3所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述清污组件(32)包括固定在滑行座(41)上的支撑架(321)，支撑架(321)上转动安装有转动架(322)，转动架(322)上沿着自身轴线圆周分布有多个刮片(323)。
6.根据权利要求5所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述滑行座(41)上的驱动齿轮(422)同轴固定连接有驱动锥齿轮(43)，滑行座(41)上转动安装有与驱动锥齿轮(43)啮合连接的下传动锥齿轮(44)，转动架(322)上同轴连接有动力锥齿轮(45)，支撑架(321)上转动连接有与动力锥齿轮(45)啮合连接的上传动锥齿轮(46)；
7.根据权利要求2所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述清污无人机(14)上设有吸附固定无人机位置的吸盘组件(5)。
8.根据权利要求7所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括转动安装在固定滑轨(311)上的驱动杆(51)，驱动杆(51)与前转角滑轨(312)、后转角滑轨(314)的转轴同轴连接，驱动杆(51)上固定安装有太阳轮(52)，吊装架(15)上安装有固定座(53)，固定座(53)上固定安装有齿圈(54)，齿圈(54)内啮合连接有多个行星轮(55)，多个行星轮(55)圆周分布在太阳轮(52)外部且与太阳轮(52)啮合连接，多个行星轮(55)上转动安装有行星架(56)，行星架(56)转动安装在固定座(53)上；
9.根据权利要求1所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述运载车(11)上设有防软管(22)移动拖挂的梳理组件(6)。
10.根据权利要求9所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述梳理组件(6)包括固定在运载车(11)上的定位滑轨(61)，运载车(11)上滑动安装有滑框(62)，滑框(62)上固定安装有移动滑轨(63)，移动滑轨(63)和定位滑轨(61)中滑动安装有滑扣(64)，软管(22)贯穿滑动连接在滑扣(64)中；
...【技术特征摘要】
1.一种实验室消杀机器人组合，包括遥控驱动的运载车(11)，其特征在于：实验室消杀机器人组合还包括固定在运载车(11)上的两组平台(12)，一组平台(12)上停放喷雾无人机(13)，另一组平台(12)上停放清污无人机(14)，喷雾无人机(13)和清污无人机(14)上固定安装有吊装架(15)；
2.根据权利要求1所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述滑轨组件(31)包括固定在吊装架(15)表面的固定滑轨(311)，固定滑轨(311)上转动安装有前转角滑轨(312)，前转角滑轨(312)上转动连接有前折叠滑轨(313)，固定滑轨(311)上还转动安装有后转角滑轨(314)，后转角滑轨(314)上转动连接有后折叠滑轨(315)。
3.根据权利要求2所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述固定滑轨(311)上滑动安装有滑行座(41)，滑行座(41)上设有驱动自身沿着滑轨组件(31)定向移动的动力组件(42)。
4.根据权利要求3所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述动力组件(42)包括固定在固定滑轨(311)、前转角滑轨(312)、前折叠滑轨(313)、后转角滑轨(314)和后折叠滑轨(315)中的齿条(421)，滑行座(41)上转动安装有驱动齿轮(422)，滑行座(41)中转动安装有与驱动齿轮(422)啮合连接有第一传动齿轮(423)，滑行座(41)中还转动安装有与第一传动齿轮(423)啮合连接有第二传动齿轮(424)，第二传动齿轮(424)与齿条(421)啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种实验室消杀机器人组合，其特征在于：所述清污组件(32)包括固定在滑行座(41)上的支撑架(321)，支撑架(321)上转动安装有转动架(322)，转动架(322)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旺，欧阳少伦，林海丹，林嘉铭，张海燕，李敏，
申请(专利权)人：广州海关技术中心，
类型：发明
国别省市：
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