【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤炭设备控制，尤其涉及一种皮带机保护设备的定位系统。
技术介绍
1、在洗选厂原煤车间中的皮带机，是洗选厂生产系统中最长的皮带机，其上设置了各类保护设备，当皮带机出现某种故障时，相应的保护设备执行保护动作，以保护皮带机。
2、相关技术中，皮带机的各种保护设备均采用串联的方式连接，即如图1所示，同一类的保护设备采用串联接线，共用一个反馈信号，通过这种结构可以节约plc点位，降低电缆敷设任务。
3、然而，在实际应用中，上述相关技术中皮带机保护系统的结构会导致以下问题：第一，由于同类型保护设备通过串联方式接入模块点位，当某一设备发生保护动作后，不能精确定位至哪个保护动作。第二，现场某一保护设备发生接地或短路等异常，将直接影响整个控制回路掉电，任何一个保护出现问题，都需要将所有保护设备挨个排查，使得故障排查极为困难。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
2、为此，本技术的目的在于提出一种皮带机保护设备的定位系统。该系统采用总线的控制架构，可以在减少铺设的线缆、简化线路结构的基础上，精准和快速的定位出皮带保护故障点，解决了目前皮带机保护系统的结构导致的问题。
3、为达上述目的，本技术第一方面提出一种皮带机保护设备的定位系统，该系统包括：多个保护设备、多个编码器、通信总线和通信网关，其中，
4、每个所述编码器与对应的一个保护设备或者成对的保护设备相连，所述编码器用于为对应的所述保护设备分
5、所述通信总线跳接所述多个保护设备和所述多个编码器，所述多个编码器通过并联的方式与所述通信总线连接；
6、所述通信总线与所述通信网关相连，所述通信网关与外部控制设备相连，所述通信总线基于采用的通讯协议和所述通信网关传输定位信号，实现所述多个保护设备与所述外部控制设备的通信交互。
7、另外，本技术实施例的皮带机保护设备的定位系统还具有如下附加的技术特征：
8、可选地，在一些实施例中，该系统还包括：plc设备，所述plc设备内部配置以太网模块，所述通信网关与所述以太网模块之间建立通信连接；所述plc设备与所述多个保护设备进行通信交互，以对相应的保护设备进行控制。
9、可选地，在一些实施例中，plc设备还包括：程序写入接口，所述plc设备基于所述程序写入接口搭载编写的plc程序，其中，所述plc程序包括每个所述保护设备的保护动作控制程序和数据采集程序，所述plc设备还用于实时采集所述多个保护设备的运行参数。
10、可选地，在一些实施例中，该系统还包括：上位机，所述上位机与所述plc设备相连，所述上位机配备监控界面，所述监控界面实时显示触发保护动作的目标保护设备的位置信息。
11、可选地，在一些实施例中，上位机还包括：报警模块，所述报警模块与工作人员的移动终端之间建立无线通信连接，所述报警模块用于将保护动作告警信息和所述位置信息发送至所述移动终端。
12、可选地，在一些实施例中，多个保护设备，包括：拉绳保护设备、堵煤保护设备和跑偏保护设备，其中，所述拉绳保护设备和所述跑偏保护设备的布置方式为单独设置或者成对设置，同一对中的两个保护设备分别设置在所述皮带机的两侧。
13、可选地，在一些实施例中，所述同一对中的两个保护设备分别与对应的编码器的第一端相连，所述对应的编码器的第二端与所述通信总线相连。
14、可选地，在一些实施例中，所述编码器，还包括：定位模块，所述定位模块用于采集对应的保护设备的位置信息，并将采集的所述位置信息发送至自身所处的编码器。
15、可选地，在一些实施例中，所述通信总线是modbus总线，所述通信总线采用的电缆为屏蔽电缆。
16、可选地，在一些实施例中，所述通信总线采用的电缆为两芯电缆。
17、本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本技术采用总线的控制架构，在皮带机原保护设备上引入编码器，直接采用modbus协议与plc通讯，能够在plc不扩容、连锁关系不改变和大幅缩减定位改造线路的基础上，实现保护设备进行保护动作的精准定位，有利于工作人员快速发现触发保护的位置。从而，本技术采用总线方式实现皮带保护数据的通讯，可以节约大量电缆、减少铺设的线缆和简化线路结构，降低了应用成本，减少安装工作量；还实现了皮带保护的精准定位，有利于为现场处理故障缩短时间，提高皮带机运行的安全可靠性。
18、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，包括：多个保护设备、多个编码器、通信总线和通信网关，其中，
2.根据权利要求1所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述PLC设备还包括：
4.根据权利要求2所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述上位机还包括：
6.根据权利要求1所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述多个保护设备，包括：拉绳保护设备、堵煤保护设备和跑偏保护设备，其中，
7.根据权利要求6所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述同一对中的两个保护设备分别与对应的编码器的第一端相连，所述对应的编码器的第二端与所述通信总线相连。
8.根据权利要求1所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述编码器，还包括：
9.根据权利要求1所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述通信总线是Modbus总线，
10.根据权利要求9所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述通信总线采用的电缆为两芯电缆。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，包括：多个保护设备、多个编码器、通信总线和通信网关，其中，
2.根据权利要求1所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述plc设备还包括：
4.根据权利要求2所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述上位机还包括：
6.根据权利要求1所述的皮带机保护设备的定位系统，其特征在于，所述多个保护设备，包括：拉绳保...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晋强，申迎松，宋志兵，李鹏波，王艳波，王肖雷，
申请(专利权)人：山西天地王坡煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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