【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机轴承故障检测，尤其涉及一种电机轴承的故障检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、当今乘用车动力总成趋于电动化，各大车企在研发端与市场端投入多种新能源车型，新能源车型市场占有率迅速攀升，由于科技发展与车企之间激烈竞争，客户对车辆驾乘舒适性的要求日益提高。在新能源汽车中电机的噪音与异响是影响驾乘舒适性的关键因素之一。尽管电机噪声在产品开发阶段已通过仿真和试验进行优化，但由于生产中零部件尺寸精度不足及使用中的磨损，导致轴承等部件失效，引发阶次噪声异响。目前，电机轴承故障检测主要有两种方式：一是对电机整体进行检测，二是将电机拆解分离出轴承后再进行检测。
2、然而，在对电机整体进行检测时，无法锁定到轴承内的具体故障零部件。将电机拆解分离出轴承后再开展检测工作，不利于保持故障轴承的状态，也不利于异响复现。综上所述，当前针对电机轴承故障尚未有完善的检测方法，既不能快速、准确地定位轴承故障部位，又存在试验设备能力单一的问题，无法兼顾故障检测、下线检测与产品开发试验等工作。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电机轴承的故障检测方法、装置、设备和存储介质，不仅能够降低维修成本、提高效率，而且操作简便、可实现性强。此外，本申请通用性良好，可应用于电机产品的开发阶段，对于其他类型的动力总成产品也同样适用。本申请主要包括以下几个方面：
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机轴承的故障检测方法，所述故障检测方法包括：
3、针对多
4、基于所述故障特征阶次，获取电机的扭矩和转速；
5、基于所述扭矩和转速，确定电机轴承的振动数据；
6、基于所述振动数据和所述故障特征阶次，确定多个特定部位中的故障部位。
7、优选地，所述针对多个特定部位中的每个特定部位，基于电机轴承的目标部位的参数值和电机转子轴的转速，确定该特定部位对应的故障特征阶次，包括：
8、针对多个特定部位中的每个特定部位，基于电机轴承的目标部位的参数值和电机转子轴的转速，确定该特定部位发生故障时对应的振动频率；
9、基于所述振动频率和电机转子轴的转频，确定该特定部位对应的故障特征阶次。
10、优选地，所述基于所述振动数据和所述故障特征阶次，确定多个特定部位中的故障部位，包括：
11、获取所述振动数据对应的载波频率；
12、基于所述转速、所述载波频率和所述振动数据，确定所述振动数据对应的振动幅值；
13、基于所述振动幅值和所述故障特征阶次，确定所述振动幅值中是否有超出该特定部位的正常振动幅值范围的情况，并将确定结果显示在图表中；
14、响应于所述图表显示的确定结果，若所述振动幅值中有超出该特定部位的正常振动幅值范围的情况，则确定该特定部位为多个特定部位中的故障部位。
15、优选地，所述图表的横轴最大值为电机的载波频率的最大值；
16、所述图表的纵轴最大值为所述转速中的最大转速。
17、第二方面，本申请实施例还提供一种电机轴承的故障检测装置，所述电机轴承的故障检测装置包括：
18、故障特征阶次确定模块，针对多个特定部位中的每个特定部位，基于电机轴承的目标部位的参数值和电机转子轴的转速，确定该特定部位对应的故障特征阶次；
19、获取模块，基于所述故障特征阶次，获取电机的扭矩和转速；
20、振动数据确定模块，基于所述扭矩和转速，确定电机轴承的振动数据；
21、故障部位确定模块，基于所述振动数据和所述故障特征阶次，确定多个特定部位中的故障部位。
22、优选地，所述振动数据确定模块具体用于；
23、针对多个特定部位中的每个特定部位，基于电机轴承的目标部位的参数值和电机转子轴的转速，确定该特定部位发生故障时对应的振动频率；
24、基于所述振动频率和电机转子轴的转频，确定该特定部位对应的故障特征阶次。
25、优选地，所述故障部位确定模块具体用于：
26、获取所述振动数据对应的载波频率；
27、基于所述转速、所述载波频率和所述振动数据，确定所述振动数据对应的振动幅值；
28、基于所述振动幅值和所述故障特征阶次，确定所述振动幅值中是否有超出该特定部位的正常振动幅值范围的情况，并将确定结果显示在图表中；
29、响应于所述图表显示的确定结果，若所述振动幅值中有超出该特定部位的正常振动幅值范围的情况，则确定该特定部位为多个特定部位中的故障部位。
30、优选地，所述图表的横轴最大值为电机的载波频率的最大值；
31、所述图表的纵轴最大值为所述转速中的最大转速。
32、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述方面或方面中任一种可能的实施方式中所述的故障检测方法的步骤。
33、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方面或方面中任一种可能的实施方式中所述的故障检测方法的步骤。
34、本申请实施例提供的一种电机轴承的故障检测方法、装置、设备和存储介质，针对多个特定部位中的每个特定部位，基于电机轴承的目标部位的参数值和电机转子轴的转速，确定该特定部位对应的故障特征阶次；基于所述故障特征阶次，获取电机的扭矩和转速；基于所述扭矩和转速，确定电机轴承的振动数据；基于所述振动数据和所述故障特征阶次，确定多个特定部位中的故障部位。这样，采用本申请提供的技术方案，不仅能够降低维修成本、提高效率，而且操作简便、可实现性强。此外，本申请通用性良好，可应用于电机产品的开发阶段，对于其他类型的动力总成产品也同样适用。
35、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种电机轴承的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述针对多个特定部位中的每个特定部位，基于电机轴承的目标部位的参数值和电机转子轴的转速，确定该特定部位对应的故障特征阶次，包括：
3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述振动数据和所述故障特征阶次，确定多个特定部位中的故障部位，包括：
4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述图表的横轴最大值为电机的载波频率的最大值；
5.一种电机轴承的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括：
6.根据权利要求5所述的故障检测装置，其特征在于，所述振动数据确定模块具体用于；
7.根据权利要求5所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障部位确定模块具体用于：
8.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述图表的横轴最大值为电机的载波频率的最大值；
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的故障检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机轴承的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述针对多个特定部位中的每个特定部位，基于电机轴承的目标部位的参数值和电机转子轴的转速，确定该特定部位对应的故障特征阶次，包括：
3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述振动数据和所述故障特征阶次，确定多个特定部位中的故障部位，包括：
4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述图表的横轴最大值为电机的载波频率的最大值；
5.一种电机轴承的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括：
6.根据权利要求5所述的故障检测装置，其特征在于，所述振动数据确...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，李志宇，王泮震，金程，薛胜先，刘雪锋，韩浩，张天予，孙嘉兴，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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