【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁装备，尤其是涉及一种清洁装置。
技术介绍
1、相关技术的一种扫地机器人包括帽子形状的外壳，外壳的内腔(即帽腔)中设置有行走装置，外壳的下表面(即帽沿的下表面)设置有拖布，行走装置在地面上行走会推动外壳进而带动拖布在地面上移动，拖布即可对地面进行清洁。
2、为了使扫地机器人实现避障或者扫描家里的空间实现路径规划，需要在外壳的外表面设置感应件，而控制件设置在行走装置内部，这样，外壳与行走装置上都需要开有通孔以穿设连接感应件和控制件的连接线，导致结构复杂。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种清洁装置，简化了整体结构。
2、根据本技术实施例的一种清洁装置，包括：行走组件，所述行走组件包括行走结构和控制件，所述行走结构适于在待清洁面上行走，所述控制件安装于所述行走结构；清洁单元，所述清洁单元围绕所述行走结构的侧面设置，且适于与所述待清洁面接触，所述行走结构在所述待清洁面上行走可带动所述清洁单元在所述待清洁面上移动；感应件，所述感应件安装于所述行走结构，且感应方向朝外，所述感应件的外侧无遮挡，所述感应件与所述控制件电连接，所述控制件适于接收所述感应件发出的信号。
3、根据本技术实施例的清洁装置，通过将感应件直接设置在行走结构上，相比较相关技术中将感应件设置在外壳上、将控制件设置在行走装置上，本技术实施例中清洁单元不会对感应件造成阻隔，控制件可以直接、方便地与感应件连接，例如行走结构上开个通孔便
4、一些实施例中，所述感应件设于所述行走结构的侧面。
5、一些实施例中，所述感应件设于所述清洁单元远离所述待清洁面的一侧。
6、一些实施例中，所述清洁单元包括支架结构与清洁件，所述支架结构可转动地外套于所述行走结构，所述清洁件设于所述支架结构上，所述清洁件随所述支架结构转动，以对所述待清洁面进行清洁。
7、一些实施例中，所述行走结构设有限位轨道，所述支架结构设有对应所述限位轨道的配合部，所述配合部连接所述限位轨道，以使所述支架结构沿所述限位轨道转动。
8、一些实施例中，所述清洁装置还包括转动电机，所述转动电机与所述控制件电连接，所述转动电机设于所述行走结构内，所述转动电机通过传动组件连接所述支架结构，以驱动所述支架结构转动。
9、一些实施例中，所述支架结构具有齿圈，所述传动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合，以驱动所述支架结构转动。
10、一些实施例中，所述驱动齿轮构造为太阳轮，所述传动组件还包括行星轮，所述行星轮分别啮合所述太阳轮与所述齿圈，以驱动所述齿圈转动。
11、一些实施例中，所述太阳轮设于所述行走结构的中心轴上，所述行星轮为多个，多个所述行星轮沿所述太阳轮的周向均匀间隔设置。
12、一些实施例中，所述清洁单元包括：支架结构与清洁件，所述支架结构包括支撑支架与浮动支架，所述支撑支架设于所述行走结构上，所述浮动支架与所述支撑支架两者中一者上设有导引部，另一者设有导引空间，所述导引部穿设于所述导引空间内，以使所述浮动支架沿所述行走结构的中心轴的方向浮动，所述清洁件设于所述浮动支架上。
13、一些实施例中，所述支撑支架与所述浮动支架之间设有弹性件，所述弹性件一端抵接所述支撑支架，另一端抵接所述浮动支架，以使所述浮动支架具有靠近所述待清洁面的趋势。
14、一些实施例中，所述行走结构包括：底座，所述底座设有第一空间，所述支撑支架至少部分延伸入所述第一空间，所述第一空间内设有传动组件，所述传动组件与所述支撑支架连接；外壳，所述感应件安装于所述外壳，所述外壳设于所述底座且与所述底座共同限定有第二空间，所述控制件设于所述第二空间，所述第二空间内还设有电连接所述控制件的转动电机，所述支撑支架可转动地设于所述行走结构上，所述转动电机的输出端延伸入所述第一空间且与所述传动组件连接，以驱动所述支撑支架转动。
15、一些实施例中，所述感应件构造为超声波传感器、红外线传感器、激光传感器、视觉传感器中任一种或多种。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种清洁装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述感应件(30)设于所述行走结构(11)的侧面。
3.根据权利要求1所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述感应件(30)设于所述清洁单元(20)远离所述待清洁面的一侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述清洁单元(20)包括支架结构(21)与清洁件(22)，所述支架结构(21)可转动地外套于所述行走结构(11)，所述清洁件(22)设于所述支架结构(21)上，所述清洁件(22)随所述支架结构(21)转动，以对所述待清洁面进行清洁。
5.根据权利要求4所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述行走结构(11)设有限位轨道(111)，所述支架结构(21)设有对应所述限位轨道(111)的配合部(211)，所述配合部(211)连接所述限位轨道(111)，以使所述支架结构(21)沿所述限位轨道(111)转动。
6.根据权利要求4所述的清洁装置(100)，其特征在于，还包括转动电机(40)
7.根据权利要求6所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述支架结构(21)具有齿圈(212)，所述传动组件(50)包括驱动齿轮(51)，所述驱动齿轮(51)与所述齿圈(212)啮合，以驱动所述支架结构(21)转动。
8.根据权利要求7所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述驱动齿轮(51)构造为太阳轮，所述传动组件(50)还包括行星轮(52)，所述行星轮(52)分别啮合所述太阳轮与所述齿圈(212)，以驱动所述齿圈(212)转动。
9.根据权利要求8所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述太阳轮设于所述行走结构(11)的中心轴上，所述行星轮(52)为多个，多个所述行星轮(52)沿所述太阳轮的周向均匀间隔设置。
10.根据权利要求1至3、5至9中任一项所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述清洁单元(20)包括支架结构(21)与清洁件(22)，所述支架结构(21)包括支撑支架(23)与浮动支架(24)，所述支撑支架(23)设于所述行走结构(11)上，所述浮动支架(24)与所述支撑支架(23)两者中一者上设有导引部(231)，另一者设有导引空间(241)，所述导引部(231)穿设于所述导引空间(241)内，以使所述浮动支架(24)沿所述行走结构(11)的中心轴的方向浮动，所述清洁件(22)设于所述浮动支架(24)上。
11.根据权利要求10所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述支撑支架(23)与所述浮动支架(24)之间设有弹性件(25)，所述弹性件(25)一端抵接所述支撑支架(23)，另一端抵接所述浮动支架(24)，以使所述浮动支架(24)具有靠近所述待清洁面的趋势。
12.根据权利要求10所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述行走结构(11)包括：
13.根据权利要求1至3、5至9、11、12中任一项所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述感应件(30)构造为超声波传感器、红外线传感器、激光传感器、视觉传感器中任一种或多种。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述感应件(30)设于所述行走结构(11)的侧面。
3.根据权利要求1所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述感应件(30)设于所述清洁单元(20)远离所述待清洁面的一侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述清洁单元(20)包括支架结构(21)与清洁件(22)，所述支架结构(21)可转动地外套于所述行走结构(11)，所述清洁件(22)设于所述支架结构(21)上，所述清洁件(22)随所述支架结构(21)转动，以对所述待清洁面进行清洁。
5.根据权利要求4所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述行走结构(11)设有限位轨道(111)，所述支架结构(21)设有对应所述限位轨道(111)的配合部(211)，所述配合部(211)连接所述限位轨道(111)，以使所述支架结构(21)沿所述限位轨道(111)转动。
6.根据权利要求4所述的清洁装置(100)，其特征在于，还包括转动电机(40)，所述转动电机(40)与所述控制件(12)电连接，所述转动电机(40)设于所述行走结构(11)内，所述转动电机(40)通过传动组件(50)连接所述支架结构(21)，以驱动所述支架结构(21)转动。
7.根据权利要求6所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述支架结构(21)具有齿圈(212)，所述传动组件(50)包括驱动齿轮(51)，所述驱动齿轮(51)与所述齿圈(212)啮合，以驱动所述支架结构(21)转动。
8.根据权利要求7所述的清洁装置(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：陕西倩华素姿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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