【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机控制，具体涉及一种基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着智能安防技术的快速发展，无人机凭借其机动灵活、视野开阔的优势，在安防监控领域得到了广泛应用。特别是在大型场所、工业园区等区域的安防监控中，系留无人机因其供电持久、位置可控等特点，已成为重要的监控手段。
2、目前，现有基于系留无人机的可疑物监测方法通常采用固定位置悬停或预设路径巡航的方式进行可以物监测。但是在实际应用中，由于需要监控的区域内往往存在多种分布复杂的障碍物，当区域内出现可疑目标需要重点监控时，仅采用固定的方式进行监测，往往容易受到障碍物的干扰，从而降低了可疑物监测的效率。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、电子设备及存储介质，可以提高可疑物监测的效率。
2、第一方面，本申请提供了一种基于系留无人机的可疑物监测方法，包括：
3、获取系留无人机采集的目标监测区域的点云数据，并根据所述点云数据生成所述目标监测区域的三维地图；
4、根据所述三维地图中的障碍物位置信息，确定在预设避障安全距离条件下多组不同的系留绳长和悬停高度对应的监测覆盖区域；
5、在各所述监测覆盖区域中确定覆盖面积最大的目标监测覆盖区域，并将所述目标监测覆盖区域对应的系留绳长和悬停高度作为目标系留参数；
6、基于所述目标系留参数和所述三维地图，将所述目标监测覆盖区域划分为多个监测子区域，并确定各所述监测
7、获取可疑目标的位置，当所述可疑目标的位置位于任一所述监测子区域内时，控制所述系留无人机移动至对应的无人机悬停位置，并对所述可疑目标进行监测。
8、在本申请的第二方面提供了一种基于系留无人机的可疑物监测系统，所述系统包括：
9、数据获取模块，用于获取系留无人机采集的目标监测区域的点云数据，并根据所述点云数据生成所述目标监测区域的三维地图；
10、区域确定模块，用于根据所述三维地图中的障碍物位置信息，确定在预设避障安全距离条件下多组不同的系留绳长和悬停高度对应的监测覆盖区域；
11、悬停位置确定模块，用于在各所述监测覆盖区域中确定覆盖面积最大的目标监测覆盖区域，并将所述目标监测覆盖区域对应的系留绳长和悬停高度作为目标系留参数；基于所述目标系留参数和所述三维地图，将所述目标监测覆盖区域划分为多个监测子区域，并确定各所述监测子区域对应的无人机悬停位置；
12、可疑目标监测模块，用于获取可疑目标的位置，当所述可疑目标的位置位于任一所述监测子区域内时，控制所述系留无人机移动至对应的无人机悬停位置，并对所述可疑目标进行监测。
13、在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现一种基于系留无人机的可疑物监测方法。
14、在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现一种基于系留无人机的可疑物监测方法。
15、综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16、通过采用上述技术方案，获取系留无人机采集的目标监测区域点云数据，并基于点云数据生成精确的三维地图，全面反映了监测区域内的地形及障碍物分布。利用三维地图中的障碍物位置信息，在预设避障安全距离条件下，评估并确定多组不同的系留绳长和悬停高度，从而对应生成多个监测覆盖区域。通过比较各监测覆盖区域的覆盖面积，能够智能地选取覆盖面积最大的目标监测覆盖区域，并将其对应的系留绳长和悬停高度作为优化后的目标系留参数。进一步，基于目标系留参数和三维地图，将目标监测覆盖区域细分为多个监测子区域，并精准确定各子区域内无人机的最佳悬停位置。这种细化划分不仅提升了监测的精准性，还增强了系统对复杂环境的适应能力。最终通过实时获取可疑目标的位置信息，并在目标位于任一监测子区域内时，自动控制系留无人机移动至对应的悬停位置进行监测，实现了对可疑目标的高效、及时监控。该技术方案通过动态优化监测覆盖区域和悬停位置，结合三维环境感知与智能响应机制，显著提升了系留无人机在复杂环境中对可疑物的监测效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述根据所述点云数据生成所述目标监测区域的三维地图，包括：
3.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述根据所述三维地图中的障碍物位置信息，确定在预设避障安全距离条件下多组不同的系留绳长和悬停高度对应的监测覆盖区域，包括：
4.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述基于所述目标系留参数和所述三维地图，将所述目标监测覆盖区域划分为多个监测子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述确定各所述监测子区域对应的无人机悬停位置，包括：
6.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述获取可疑目标的位置，包括：
7.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述获取可疑目标的位置之后，还包括：
8.一种基于系留无人机的可疑物监测系统，其
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的基于系留无人机的可疑物监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的基于系留无人机的可疑物监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述根据所述点云数据生成所述目标监测区域的三维地图，包括：
3.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述根据所述三维地图中的障碍物位置信息，确定在预设避障安全距离条件下多组不同的系留绳长和悬停高度对应的监测覆盖区域，包括：
4.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述基于所述目标系留参数和所述三维地图，将所述目标监测覆盖区域划分为多个监测子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，所述确定各所述监测子区域对应的无人机悬停位置，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志军，余志勇，高明，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。