【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用绞车控制、通信、信号设备，具体涉及一种矿用绞车无线遥控方法及系统。
技术介绍
1、传统无极绳绞车运输具有结构简单、可靠性高、布置灵活、实用性强等优点。从机械角度来看，绞车系统一般分为绞车和梭车。绞车通常由电动机驱动，通过一系列传动机构来旋转滚筒，从而使得缠绕在其上的钢丝绳移动，进而完成提升或拖拽的任务，梭车则是用于煤矿井下运输的特种车辆，主要负责在巷道中运输物料，绞车和梭车间通过钢丝绳连接，钢丝绳移动时带动梭车移动，从而完成井下物料运输作业。
2、由于绞车的特点，在运输作业时，现有方式是使用操作台来控制绞车拉动钢丝绳从而带动远端梭车运行。由于操作台需要和绞车的电气部分进行连接，通常布置在绞车附近，因此绞车通过操作台开车时，是无法知道远端梭车及周围的环境的。传统的解决办法是设置跟车工岗位，并在轨道沿线铺设漏泄电缆，跟车工与司机通过对讲机联络通讯，司机根据跟车工反馈信息来进行驾驶，这样就对司机和跟车工的个人素质和配合度要求极高，有时会发生误听、误传、误开车的情况，从而造成人员伤亡。
3、因此，针对上述问题设计一种矿用绞车无线遥控方法及系统很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对现有无极绳开车位置固定，司机无法直接掌握梭车周围环境的问题，提供一种矿用绞车无线遥控方法及系统。本方法实现了无线通话，在视距范围内控制梭车移动，并能实时显示梭车的运行参数和保护参数，通过对无线链路实施不同的检测和控制策略，自动动态分配系统内遥控台、手持机的控制权
2、一种矿用绞车无线遥控方法，包括：
3、接收、录入所有遥控台信息；
4、发送入网广播信息，发送和接收遥控台信息；若接收到遥控台的注册信息和相应的身份信息，则验证和判定所述遥控台的最高权限；具有最高权限的所述遥控台只有1个；
5、发送和接收控制绞车的指令和绞车状态信息；
6、判定所述遥控台的实时状态，定期向所登记的遥控台发送状态查询请求，所述遥控台收到状态查询请求后发送当前状态信息反馈；若未收到状态信息反馈，则对所述遥控台进行失联处理并输出停车指令使绞车停止运行，并重启入网广播；
7、具有最高权限的所述遥控台发出控制指令，绞车电控系统收到该指令进行综合判断后执行该指令。
8、进一步地，判定所述遥控台的实时状态时，包括：
9、若未收到遥控台的状态信息反馈，则登记1次相应所述遥控台为“未回应”状态；
10、若所述遥控台的“未回应”状态次数达到预定次数，则记为相应所述遥控台和基地台为“失联”状态。
11、进一步地，一种矿用绞车无线遥控方法，还包括信号防误判过程，对所述遥控台发出的信号进行crc16校验判断是否正确。
12、进一步地，若接收到所述遥控台的注册信息，则进行验证、登记和更新所述遥控台的信息。
13、进一步地，一种矿用绞车无线遥控方法，还包括系统的初始化过程和系统自检过程。
14、进一步地，若在绞车运行前检测到多个遥控台，报警并禁止绞车启动；
15、若在绞车运行过程中检测到多个遥控台，则主动停止绞车。
16、进一步地，所述遥控台能在视距范围内控制与绞车通过无级绳相连的梭车移动，并能实时显示梭车的运行参数和保护参数。
17、一种矿用绞车无线遥控系统，包括：
18、遥控台，用于无线控制绞车的工作，直接显示绞车状态和发送接收绞车的状态；
19、基地台，用于发送入网广播，监测、判定每个遥控台的实时状态，发送停车指令，处理、接收和发送数据信号；
20、手持机，用于接收和发送数据信号和话音信号；
21、漏泄电缆，用于数据信号和话音信号的传输。
22、进一步地，所述遥控台包括：
23、主控单元，用于语音、数据时隙处理，数据业务的组包分包，无线链路检测；
24、语音信号单元，用于语音信号的采集、编解码、信号功率调节；
25、键盘单元，用于采集遥控台各个按键和摇把信号；
26、数据存储单元，用于记录、存储无线信道的基本参数、遥控台身份、绞车故障；
27、显示单元，用于实时显示主控单元解析成功的绞车状态数据及无线链路状态。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
29、本专利技术提出的一种矿用绞车无线遥控方法及系统，通过设置遥控台，与基地台进行配合，实现了无线通话，在视距范围内控制梭车移动，建立了链路检测失联保护，确保了绞车遥控驾驶的安全性。
30、本专利技术提出的一种矿用绞车无线遥控方法及系统，通过遥控台可以在现场直接控制绞车运行，详细掌握绞车运行状态，去掉了绞车司机和跟车人员之间复杂繁琐的沟通环节，可以有效帮助煤矿减员增效。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，判定所述遥控台的实时状态时，包括：
3.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，还包括信号防误判过程，对所述遥控台发出的信号进行CRC16校验判断是否正确。
4.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，若接收到所述遥控台的注册信息，则进行验证、登记和更新所述遥控台的信息。
5.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，还包括系统的初始化过程和系统自检过程。
6.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，还包括：
8.一种矿用绞车无线遥控系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种矿用绞车无线遥控系统，其特征在于，所述遥控台包括：
【技术特征摘要】
1.一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，判定所述遥控台的实时状态时，包括：
3.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，还包括信号防误判过程，对所述遥控台发出的信号进行crc16校验判断是否正确。
4.根据权利要求1所述的一种矿用绞车无线遥控方法，其特征在于，若接收到所述遥控台的注册信息，则进行验证、登记和更新所述遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯振，宋健，董建港，洪耀，向娅丽，张静，
申请(专利权)人：荆州紫辰通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。