【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车行车安全，更具体地，涉及一种行车时安全时距控制策略及系统。
技术介绍
1、随着智能科技的不断发展，更多的主被动安全技术被应用于汽车。 安全始终是各个时期汽车发展过程中非常重要的一点。近年来普遍使用的安全辅助驾驶系统有：自动制动系统aeb、自适应巡航控制acc、智能巡航控制系统scc、前方碰撞预警系统fcw、紧急车道保持系统elk等，通过摄像头、毫米波雷达等探测车辆周边环境并识别出有碰撞风险的目标时，及时提醒驾驶员注意安全，或者车辆自主采取制动或者避让，以确保安全。近年来，主被动安全的驾驶体验感也逐渐被各大主机厂关注，既要安全又要舒适，且不失驾驶乐趣，已经成为智能汽车发展的必然趋势。
2、目前，许多车辆搭载acc、scc巡航功能，就是利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等探测车辆前向行驶环境，实现车辆智能巡航工作，该功能可以使自车保持在车道内并跟随前车行驶，当前车加速、减速或停车，车辆也会依据巡航设定车速和跟车时距自行减速、停车、起步、加速。该功能可以极大地缓解驾驶员驾驶压力和工作量。但是，acc/scc系统在复杂的城市道路交通中被使用的频次很低，因为复杂的城市道路交通中车辆多、行人多、路口多，车辆需要在各种路口、弯道中应对各种切入切出的车辆，使得acc和scc使用时频繁识别新的cipv目标物，采取相应减速和加速的滞后性会导致驾驶安全感下降，车辆的通行效率也会下降。另外，acc/scc系统在驾驶员踩刹车或大角度转弯后会导致功能退出进入待机状态，需要驾驶员重新激活该功能，城市道路中行驶会导致系统频繁的进入待机状
3、另外还有fcw和aeb系统，主要作用是对于前方即将发生的碰撞进行预警并将主车及时刹停，避免碰撞事故的发生。fcw和aeb系统工作时机为车辆即将发生碰撞，旨在紧急的情况下触发预警和紧急制动，以确保避免或者减轻碰撞。但是，当自车跟随前车过近时，前车突然制动，自车可能反应不及时导致追尾，即使aeb触发也有可能会导致自车后方车辆追尾的事故发生。aeb功能触发、误触发或者未能及时触发都会给驾驶员带来不好的驾驶体验。
4、综上，现有的车辆主被动安全技术无法达到预期的驾驶安全感和舒适感，用户体验不佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种行车时安全时距控制策略及系统，在满足条件时启动安全时距控制功能，该功能打开后不会影响正常驾驶，也不会经常退出，驾驶员可以随时控制车辆加、减速和转向，只有在跟车时距过小或碰撞风险很大时才自动施加适当的制动力减速（而非刹停），当车辆恢复安全时自动解除施加的制动力并恢复正常行驶，只起到控制车速和距离、减少碰撞发生或者减轻碰撞损失的作用，同时极大地提升了自主驾驶的安全感和舒适感。
2、本申请提供了一种行车时安全时距控制策略，包括：
3、当前向车速大于第一车速时，启动安全时距控制功能；
4、实时根据自车的前向车速及其与前方目标车辆的距离计算跟车时距；
5、当跟车时距小于第一时距或预计碰撞时间小于第一时间时，发出提醒；
6、当跟车时距小于第二时距或预计碰撞时间小于第二时间时，自动施加第一制动力对自车进行减速，当跟车时距大于第三时距或预计碰撞时间大于第三时间时，自动解除第一制动力；
7、其中，第二时距小于第一时距，第三时距大于第一时距；第二时间小于第一时间，第三时间大于第一时间。
8、优选地，当跟车时距小于第一时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色。
9、优选地，当跟车时距小于第二时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色，并通过语音提醒跟车时距小于阈值。
10、优选地，当倒车车速大于第二车速时，启动安全时距控制功能；
11、实时根据自车的倒车车速及其与后方目标车辆或障碍物的距离计算预计碰撞时间；
12、当预计碰撞时间小于第四时间时，自动施加第二制动力对自车进行减速，当预计碰撞时间大于第四时间时，自动解除第二制动力。
13、优选地，制动力的制动减速度大于等于预设减速度。
14、本申请还提供一种行车时安全时距控制系统，包括启动条件判断模块、计算模块、提醒模块以及制动模块；
15、启动条件判断模块用于当前向车速大于第一车速时，启动安全时距控制功能；
16、计算模块用于实时根据自车的前向车速及其与前方目标车辆的距离计算跟车时距；
17、提醒模块用于当跟车时距小于第一时距或预计碰撞时间小于第一时间时，发出提醒；
18、制动模块用于当跟车时距小于第二时距或预计碰撞时间小于第二时间时，自动施加第一制动力对自车进行减速，当跟车时距大于第三时距或预计碰撞时间大于第三时间时，自动解除第一制动力；
19、其中，第二时距小于第一时距，第三时距大于第一时距；第二时间小于第一时间，第三时间大于第一时间。
20、优选地，行车时安全时距控制系统还包括仪表盘，当跟车时距小于第一时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色。
21、优选地，当跟车时距小于第二时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色，并通过语音提醒跟车时距小于阈值。
22、优选地，启动条件判断模块还用于当倒车车速大于第二车速时，启动安全时距控制功能；
23、计算模块还用于实时根据自车的倒车车速及其与后方目标车辆或障碍物的距离计算预计碰撞时间；
24、制动模块还用于当预计碰撞时间小于第四时间时，自动施加第二制动力对自车进行减速，当预计碰撞时间大于第四时间时，自动解除第二制动力。
25、优选地，制动力的制动减速度大于等于预设减速度。
26、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种行车时安全时距控制策略，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，当跟车时距小于第一时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色。
3.根据权利要求2所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，当跟车时距小于第二时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色，并通过语音提醒跟车时距小于阈值。
4.根据权利要求1所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，当倒车车速大于第二车速时，启动安全时距控制功能；
5.根据权利要求1或4所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，制动力的制动减速度大于等于预设减速度。
6.一种行车时安全时距控制系统，其特征在于，包括启动条件判断模块、计算模块、提醒模块以及制动模块；
7.根据权利要求6所述的行车时安全时距控制系统，其特征在于，还包括仪表盘，当跟车时距小于第一时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色。
8.根据权利要求7所述的行车时安全时距控制系统，其特征在于，当跟车时距小于第二时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色，并通过语音提醒跟车时距小于阈
9.根据权利要求6所述的行车时安全时距控制系统，其特征在于，所述启动条件判断模块还用于当倒车车速大于第二车速时，启动安全时距控制功能；
10.根据权利要求6或9所述的行车时安全时距控制系统，其特征在于，制动力的制动减速度大于等于预设减速度。
...【技术特征摘要】
1.一种行车时安全时距控制策略，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，当跟车时距小于第一时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色。
3.根据权利要求2所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，当跟车时距小于第二时距时，仪表盘上的跟车时距显示为红色，并通过语音提醒跟车时距小于阈值。
4.根据权利要求1所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，当倒车车速大于第二车速时，启动安全时距控制功能；
5.根据权利要求1或4所述的行车时安全时距控制策略，其特征在于，制动力的制动减速度大于等于预设减速度。
6.一种行车时安全时距控制系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，高电波，史学菊，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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