System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自动药柜智能补货运输机构制造技术_技高网

一种自动药柜智能补货运输机构制造技术

技术编号:44501027 阅读:1 留言:0更新日期:2025-03-04 18:10
本发明专利技术涉及药品运输技术领域,且公开了一种自动药柜智能补货运输机构,包括分选药柜,分选药柜上开设有若干个用于药品补货的分选槽,分选药柜一侧安装有移动导轨,移动导轨上安装有运输药品的运输组件,运输组件由运输板和运输箱构成。当运输板在移动导轨的带动下移动至分选药柜的补货位时,通过让运输箱在运输板上进行移动,由于在运输板上还开设有移动斜槽,因此当运输箱进行移动时,设置在运输箱内部的移动板就会在移动斜槽的限位挤压下,从而在运输箱内部进行左右方向的移动,以至于带动第一挤压板完成对堆叠在运输箱内部瓶装药品的挤压,这种挤压也让堆叠运输箱内部的瓶装药品可以呈线性排列,进而在一定程度上提高了药品的补货效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药品运输,具体为一种自动药柜智能补货运输机构


技术介绍

1、自动药柜智能补货运输机构是专为自动药柜设计的,高效、精准的补货与运输系统,其通过高效存储、精准信息管理和快速拣货与分拣,确保了自动药柜的及时补货和高效运营。

2、自动药柜在进行瓶装药品补货时,一般都是将瓶装药品提前装入相应的运输储存件中,现有技术中针对瓶装药品的运输储存件,由于其内部空间有限,因此瓶装药品往往会依次堆叠成几组在运输储存件内部,虽然这种堆叠可以让运输储存件储存相对较多的药品,但是这种堆叠的方式并不利于后续对瓶装药品的抬升补货,因此这种方式也在一定程度上降低了整体的补货效率。

3、因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种自动药柜智能补货运输机构。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种自动药柜智能补货运输机构,通过在运输板上开设有移动斜槽,因此当运输箱进行移动时,设置在运输箱内部的移动板就会在移动斜槽的限位挤压下,从而在运输箱内部进行左右方向的移动,以至于带动第一挤压板完成对堆叠在运输箱内部瓶装药品的挤压,这种挤压也让堆叠运输箱内部的瓶装药品可以呈线性排列,进而有效的完成相应补货运输,以至于在一定程度上提高了药品的补货效率,解决了上述
技术介绍
中所提到的虽然堆叠药品的方式可以让运输储存件储存相对较多的药品,但是这种堆叠并不利于后续对瓶装药品的抬升补货的问题。

2、本专利技术提供如下技术方案:一种自动药柜智能补货运输机构,包括分选药柜,所述分选药柜上开设有若干个用于药品补货的分选槽,所述分选药柜一侧安装有移动导轨,所述移动导轨上安装有运输药品的运输组件,所述运输组件由运输板和运输箱构成,所述运输板底部安装有移动卡块,所述移动卡块滑动设置在移动导轨上,所述运输箱滑动设置在运输板上;

3、所述运输箱内部还设置有移动板和第一挤压板,所述移动板和第一挤压板之间还设置有第二连杆和连接套筒,所述第二连杆滑动设置在连接套筒内部,且所述第二连杆和连接套筒之间还设置有第二弹簧;

4、所述运输板上开设有移动斜槽,所述移动斜槽内部设置有限位件,所述限位件由限位凸块和限位凹槽构成,所述限位凸块和所述限位凸块均设置有若干个,若干个限位凹槽等距开设在移动斜槽内壁处,若干个限位凸块等距设置在移动斜槽底部表面。

5、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述运输箱内壁处开设有第一滑槽,所述移动板和第一挤压板均通过滑块滑动设置在第一滑槽内部,所述移动板的底部安装有第一连杆的一端,所述第一连杆的另一端与移动滚珠之间形成固定连接,且所述移动滚珠滑动设置在移动斜槽内部,所述运输箱底部开设有供第一连杆滑动的第二滑槽。

6、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述第一挤压板内部开设有若干组第一容纳腔,每组所述第一容纳腔内部均滑动设置有移动滑板,所述第一挤压板远离移动板的一侧表面安装有若干组挤压杆的一端,每组所述挤压杆的另一端与对应的移动滑板之间形成固定连接。

7、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述移动滑板与第一容纳腔之间还设置有第三弹簧,所述第一容纳腔内部还设置有限位弹片。

8、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述运输箱内部开设有第二容纳腔,所述第二容纳腔内部安装有气囊和第二挤压板,所述第二挤压板与第二容纳腔之间还设置有两根第四弹簧。

9、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述第二挤压板上连接有第三连杆的一端,所述第三连杆的另一端滑动设置在第二连杆内部,所述连接套筒上连接有第四连杆的一端,所述第四连杆的另一端滑动设置在第二连杆内部。

10、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述气囊和第一挤压板之间设置有若干根连接气管,所述第一挤压板开设的若干个所述第一容纳腔与若干根所述连接气管的一端相连通,所述气囊与若干根所述连接气管的另一端相连通。

11、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述运输箱顶部开设有出料口,所述运输箱内部还安装有对盛放药品进行抬升的顶撑件,所述顶撑件由活动板和固定板构成。

12、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述固定板滑动设置在运输箱内壁处,所述活动板滑动设置在固定板内部,且所述活动板和固定板之间还设置有第一弹簧。

13、作为本专利技术所述的一种自动药柜智能补货运输机构可选方案,其中:所述分选药柜上对称开设有移动滑槽,其中一个所述移动滑槽内部安装有移动丝杆,所述移动导轨靠近分选药柜的一侧上安装有两个移动滑块,所述移动丝杆上与一个所述移动滑块形成螺纹连接,另一个所述移动滑块滑动设置在另一个移动滑槽内部。

14、本专利技术具备以下有益效果:

15、1、该自动药柜智能补货运输机构,当运输板在移动导轨的带动下移动至分选药柜的补货位时,通过让运输箱在运输板上进行移动,由于在运输板上还开设有移动斜槽,因此当运输箱进行移动时,设置在运输箱内部的移动板就会在移动斜槽的限位挤压下,从而在运输箱内部进行左右方向的移动,以至于带动第一挤压板完成对堆叠在运输箱内部瓶装药品的挤压,这种挤压也让堆叠运输箱内部的瓶装药品可以在补货前呈线性排列,进而在一定程度上提高了药品的补货效率。

16、2、该自动药柜智能补货运输机构,当移动板受到移动斜槽的限制挤压,从而在运输箱内部进行横向移动时,通过在移动斜槽内部设置若干个限位凸块和若干个限位凹槽,这就使得当移动板所连接的第一连杆在移动斜槽内部滑动时,若干个限位凸块就会依次对第一连杆所连接的移动滚珠进行挤压,进而带动第一连杆、移动板以及第一挤压板均进行上下方向的往复移动,而这种设置也让受到挤压杆挤压的瓶装药品可以以一种上下往复移动的状态挤压至另一组瓶装药品间隙之间,从而更好的完成对瓶装药品的补货运输。

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【技术保护点】

1.一种自动药柜智能补货运输机构,包括分选药柜(1),其特征在于:所述分选药柜(1)上开设有若干个用于药品补货的分选槽(103),所述分选药柜(1)一侧安装有移动导轨(101),所述移动导轨(101)上安装有运输药品的运输组件(2),所述运输组件(2)由运输板(201)和运输箱(202)构成,所述运输板(201)底部安装有移动卡块(208),所述移动卡块(208)滑动设置在移动导轨(101)上,所述运输箱(202)滑动设置在运输板(201)上;

2.根据权利要求1所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述运输箱(202)内壁处开设有第一滑槽(223),所述移动板(210)和第一挤压板(211)均通过滑块滑动设置在第一滑槽(223)内部,所述移动板(210)的底部安装有第一连杆(206)的一端,所述第一连杆(206)的另一端与移动滚珠(207)之间形成固定连接,且所述移动滚珠(207)滑动设置在移动斜槽(203)内部,所述运输箱(202)底部开设有供第一连杆(206)滑动的第二滑槽(225)。

3.根据权利要求1所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述第一挤压板(211)内部开设有若干组第一容纳腔(219),每组所述第一容纳腔(219)内部均滑动设置有移动滑板(220),所述第一挤压板(211)远离移动板(210)的一侧表面安装有若干组挤压杆(218)的一端,每组所述挤压杆(218)的另一端与对应的移动滑板(220)之间形成固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述移动滑板(220)与第一容纳腔(219)之间还设置有第三弹簧(221),所述第一容纳腔(219)内部还设置有限位弹片(222)。

5.根据权利要求3所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述运输箱(202)内部开设有第二容纳腔(224),所述第二容纳腔(224)内部安装有气囊(209)和第二挤压板(216),所述第二挤压板(216)与第二容纳腔(224)之间还设置有两根第四弹簧(226)。

6.根据权利要求5所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述第二挤压板(216)上连接有第三连杆(227)的一端,所述第三连杆(227)的另一端滑动设置在第二连杆(213)内部,所述连接套筒(214)上连接有第四连杆(228)的一端,所述第四连杆(228)的另一端滑动设置在第二连杆(213)内部。

7.根据权利要求5所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述气囊(209)和第一挤压板(211)之间设置有若干根连接气管(217),所述第一挤压板(211)开设的若干个所述第一容纳腔(219)与若干根所述连接气管(217)的一端相连通,所述气囊(209)与若干根所述连接气管(217)的另一端相连通。

8.根据权利要求1所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述运输箱(202)顶部开设有出料口(204),所述运输箱(202)内部还安装有对盛放药品进行抬升的顶撑件(212),所述顶撑件(212)由活动板(2121)和固定板(2122)构成。

9.根据权利要求8所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述固定板(2122)滑动设置在运输箱(202)内壁处,所述活动板(2121)滑动设置在固定板(2122)内部,且所述活动板(2121)和固定板(2122)之间还设置有第一弹簧(2123)。

10.根据权利要求1所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述分选药柜(1)上对称开设有移动滑槽(102),其中一个所述移动滑槽(102)内部安装有移动丝杆(105),所述移动导轨(101)靠近分选药柜(1)的一侧上安装有两个移动滑块(104),所述移动丝杆(105)上与一个所述移动滑块(104)形成螺纹连接,另一个所述移动滑块(104)滑动设置在另一个移动滑槽(102)内部。

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【技术特征摘要】

1.一种自动药柜智能补货运输机构,包括分选药柜(1),其特征在于:所述分选药柜(1)上开设有若干个用于药品补货的分选槽(103),所述分选药柜(1)一侧安装有移动导轨(101),所述移动导轨(101)上安装有运输药品的运输组件(2),所述运输组件(2)由运输板(201)和运输箱(202)构成,所述运输板(201)底部安装有移动卡块(208),所述移动卡块(208)滑动设置在移动导轨(101)上,所述运输箱(202)滑动设置在运输板(201)上;

2.根据权利要求1所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述运输箱(202)内壁处开设有第一滑槽(223),所述移动板(210)和第一挤压板(211)均通过滑块滑动设置在第一滑槽(223)内部,所述移动板(210)的底部安装有第一连杆(206)的一端,所述第一连杆(206)的另一端与移动滚珠(207)之间形成固定连接,且所述移动滚珠(207)滑动设置在移动斜槽(203)内部,所述运输箱(202)底部开设有供第一连杆(206)滑动的第二滑槽(225)。

3.根据权利要求1所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述第一挤压板(211)内部开设有若干组第一容纳腔(219),每组所述第一容纳腔(219)内部均滑动设置有移动滑板(220),所述第一挤压板(211)远离移动板(210)的一侧表面安装有若干组挤压杆(218)的一端,每组所述挤压杆(218)的另一端与对应的移动滑板(220)之间形成固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述移动滑板(220)与第一容纳腔(219)之间还设置有第三弹簧(221),所述第一容纳腔(219)内部还设置有限位弹片(222)。

5.根据权利要求3所述的一种自动药柜智能补货运输机构,其特征在于:所述运输箱(202)内部开设有第二容纳腔(224),所述第二容纳腔(224)内部安装有气囊(209)...

【专利技术属性】
技术研发人员:于国斌邓先诚刘杰蔡晓彤翟伟张勇
申请(专利权)人:沧州慧储智能设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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