一种外墙清洗装置及外墙清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种外墙清洗装置，包括机架及安装在机架上的清洗器，还包括清洗距离调节装置，该清洗距离调节装置包括测量单元，用于检测并输出清洗装置与外墙工作面之间的距离信号；控制单元，用于根据所述距离信号输出驱动信号；驱动机构，用于根据所述驱动信号的极性推动机架作相应方向运动。因清洗距离调节装置可随时调节清洗装置与外墙工作面之间的距离，可以避免清洗刷不能很好接触外墙工作面而造成的空转、漏洗或擦洗力度不够，从而使外墙尤其是表面不平整的外墙得到全面、洁净的清洗，提高了工作效率。本实用新型专利技术还提供了一种包含所述外墙清洗装置的外墙清洗机器人。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种外墙清洗装置，包括机架及安装在机架上的清洗器，其特征在于，还包括清洗距离调节装置，所述清洗距离调节装置包括：　　　　测量单元，用于检测并输出清洗装置与外墙工作面之间的距离信号；控制单元，用于根据所述距离信号输出驱动信号；　　　　当清洗装置与外墙工作面的距离大于预设清洗距离时，输出正向驱动信号，以便缩小清洗装置与外墙工作面之间的距离；当清洗装置与外墙工作面的距离小于预设清洗距离时，输出反向驱动信号，以便增大清洗装置与外墙工作面之间的距离；　　　　驱动机构，用于根据所述驱动信号的极性推动机架作相应方向运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗翔，黄晓俊，
申请(专利权)人：刘小帆，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]