【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地理信息测绘，具体地说是一种不动产地理信息测绘数据采集方法。
技术介绍
1、不动产地理信息测绘数据采集在土地管理、城市规划、房产评估等领域具有重要应用价值。然而，现有的测绘数据采集方法存在精度不足、数据处理复杂度高、易受环境干扰等问题。特别是在处理复杂不动产建筑时，如何准确、高效地采集并处理地理信息数据成为亟待解决的问题。
2、现有技术中的测绘数据采集方法多依赖于传统的测量仪器，如全站仪、gps等，这些方法不仅操作复杂，而且易受环境因素影响，导致采集数据精度受限。此外，随着不动产地理信息数据的日益丰富和复杂化，传统的数据处理方法已难以满足高效、准确的需求。
3、为此，本领域技术人员提出了一种不动产地理信息测绘数据采集方法来解决
技术介绍
提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种不动产地理信息测绘数据采集方法，以解决现有技术中测绘数据采集方法多依赖于传统的测量仪器，如全站仪、gps等，这些方法不仅操作复杂，而且易受环境因素影响，导致采集数据精度受限。此外，随着不动产地理信息数据的日益丰富和复杂化，传统的数据处理方法已难以满足高效、准确的需求等问题。
2、一种不动产地理信息测绘数据采集方法，包括：
3、s1、利用无人机或地面测绘设备，对不动产进行航空摄影或地面测量，获取不动产建筑的点云数据集；
4、s2、根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点在各采集图中的法向量以及各采集图
5、s3、对筛选后的特征点进行特征提取，得到特征描述子；
6、s4、基于特征描述子对不动产建筑的点云数据集和标准点云数据集进行匹配，确定不动产建筑点云数据的位置信息；
7、s5、最后对位置信息进行整理和存储，形成不动产地理信息数据集。
8、优选的，在步骤s2中，所述筛选特征点是通过图像处理技术，对获取的不动产建筑地表图像进行预处理，包括去噪、校正、配准；其步骤具体包括：
9、2.1、利用计算机视觉算法进行图像去噪；
10、2.2、利用相机标定技术进行图像校正；
11、2.3、利用同名点匹配方法进行图像配准。
12、优选的，在步骤s3中，所述特征提取包括基于各特征点在各采集图中对应的hog算子、各特征点的灰度值、各特征点与其预设邻域内特征点之间的欧式距离、各特征点对应的结构图与各特征点的预设邻域内的特征点对应的结构图的结构相似性，得到特征描述子。
13、优选的，所述特征描述子还包括对各特征点进行局部特征编码处理得到的编码信息。
14、优选的，在步骤s4中，所述匹配步骤还包括对匹配结果进行优化处理，以提高匹配精度。
15、一种不动产地理信息测绘数据采集系统，如上述的不动产地理信息测绘数据采集方法，包括：
16、数据采集模块，用于利用无人机或地面测绘设备对不动产进行航空摄影或地面测量，获取不动产建筑的点云数据集；
17、特征点筛选模块，根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点在各采集图中的法向量以及各采集图中关键点的法向量，通过图像处理技术进行预处理，包括去噪、校正、配准，以筛选特征点；其中，去噪利用计算机视觉算法，校正利用相机标定技术，配准利用同名点匹配方法；
18、特征提取模块，对筛选后的特征点进行特征提取，提取的特征包括基于各特征点在各采集图中对应的hog算子、各特征点的灰度值、各特征点与其预设邻域内特征点之间的欧式距离、各特征点对应的结构图与各特征点的预设邻域内的特征点对应的结构图的结构相似性，以及各特征点进行局部特征编码处理得到的编码信息，从而得到特征描述子；
19、数据匹配模块，基于特征描述子对不动产建筑的点云数据集和标准点云数据集进行匹配，确定不动产建筑点云数据的位置信息，并对匹配结果进行优化处理，以提高匹配精度；
20、数据整理存储模块，对位置信息进行整理和存储，形成不动产地理信息数据集。
21、一种处理器，被配置成执行根据上述的不动产地理信息测绘数据采集方法。
22、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的不动产地理信息测绘数据采集方法。
23、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
24、本专利技术通过采用无人机或地面测绘设备结合图像处理技术进行特征点筛选和特征提取，相较于目前现有技术，具有提高测绘精度、降低数据处理复杂度、增强环境适应性和提高测绘效率等不同的技术效果，从而满足大规模、高精度的不动产地理信息测绘需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于：在步骤S2中，所述筛选特征点是通过图像处理技术，对获取的不动产建筑地表图像进行预处理，包括去噪、校正、配准；其步骤具体包括：
3.如权利要求1所述一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于：在步骤S3中，所述特征提取包括基于各特征点在各采集图中对应的HOG算子、各特征点的灰度值、各特征点与其预设邻域内特征点之间的欧式距离、各特征点对应的结构图与各特征点的预设邻域内的特征点对应的结构图的结构相似性，得到特征描述子。
4.如权利要求3所述一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于：所述特征描述子还包括对各特征点进行局部特征编码处理得到的编码信息。
5.如权利要求1所述一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于：在步骤S4中，所述匹配步骤还包括对匹配结果进行优化处理。
6.一种不动产地理信息测绘数据采集系统，其特征在于：如权利要求1-5任一所述的不动产地理信息测绘数据采集方法，包括：>
7.一种处理器，其特征在于：被配置成执行根据权利要求1至5中任一项所述的不动产地理信息测绘数据采集方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的不动产地理信息测绘数据采集方法。
...【技术特征摘要】
1.一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于：在步骤s2中，所述筛选特征点是通过图像处理技术，对获取的不动产建筑地表图像进行预处理，包括去噪、校正、配准；其步骤具体包括：
3.如权利要求1所述一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于：在步骤s3中，所述特征提取包括基于各特征点在各采集图中对应的hog算子、各特征点的灰度值、各特征点与其预设邻域内特征点之间的欧式距离、各特征点对应的结构图与各特征点的预设邻域内的特征点对应的结构图的结构相似性，得到特征描述子。
4.如权利要求3所述一种不动产地理信息测绘数据采集方...
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