【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制造，具体提供一种车辆检查系统的控制方法及车辆检查系统。
技术介绍
1、车辆在组装过程中，车辆的内饰、外饰等各种配件安装完成后，均需要对其安装情况进行检查，以提高车辆生产的可靠性。
2、目前对车辆配件的安装情况进行检查时，可以通过操作人员人工进行，但存在效率低、成本高、检查结果不准确的问题，也可以在车辆生产线的特定位置设置检查设备，车辆经过特定位置时检查设备对其进行检查，但单个固定的检查设备只能对特定车型的特定位置的配件的安装情况进行检查，存在灵活性和通用性差的问题，此外，为了实现对不同车型和/或不同配件进行检查时，需要布置不同的检查设备，还会带来成本的增加。
3、相应地，本领域需要一种新的车辆检查系统的控制方法及车辆检查系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中检查设备对车辆的配件安装情况进行检查时灵活性和通用性差的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种车辆检查系统的控制方法，所述车辆检查系统包括机器人，所述机器人设置为能够移动，所述机器人上设有检查装置；所述车辆检查系统的控制方法包括：接收到检查指令时，控制所述机器人移动至预设的检查位置；控制所述检查装置获取所述检查位置处的预设的车辆检查部位的检查信息；基于所述检查信息，判断所述车辆检查部位的配件是否安装合格。
3、在采用上述技术方案的情况下，通过控制机器人移动至检查位置，获取检查位置处的车辆检查部位的检查信息，
4、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，“控制所述机器人移动至预设的检查位置”的步骤之前，所述控制方法还包括：检测到车辆到达预设的指定位置时，获取所述车辆的车型信息；基于所述车型信息，确定与所述车型信息对应的所述检查位置。
5、在采用上述技术方案的情况下，根据车型信息，确定检查位置，使得车辆检查系统能够更好地适用于不同的车型。
6、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，“检测到车辆到达预设的指定位置时，获取所述车辆的车型信息”的步骤同时或之后，所述控制方法还包括：控制所述机器人进入待命状态。
7、在采用上述技术方案的情况下，机器人进入待命状态后，如果接收到检查指令，能够更快速地响应检查指令，以尽快开始移动，进而提高了检查效率。
8、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，所述机器人上还设有视觉传感器，所述视觉传感器用于获取定位二维码信息；“控制所述机器人移动至预设的检查位置”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述机器人的预设的初始位置；基于所述初始位置和所述检查位置，确定所述机器人的移动路径；“控制所述机器人移动至所述检查位置”的步骤进一步包括：控制所述机器人沿所述移动路径移动；获取所述定位二维码信息；基于所述定位二维码信息，确定所述机器人的纠偏路径；控制所述机器人沿所述纠偏路径移动至所述检查位置。
9、在采用上述技术方案的情况下，通过二维码信息，对机器人的移动路径进行纠偏，提高了机器人的定位精度，确保了机器人能够准确地移动到检查位置。
10、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，所述机器人上还设有视觉传感器和/或雷达传感器，所述视觉传感器用于获取图像信息以确定所述机器人的当前位置，所述雷达传感器用于获取距离信息以确定所述机器人的当前位置；“控制所述机器人移动至所述检查位置”的步骤之后，所述控制方法还包括：确定所述机器人的当前位置；基于所述当前位置和所述检查位置，确定所述机器人的调整路径；控制所述机器人沿所述调整路径移动。
11、在采用上述技术方案的情况下，通过视觉传感器和/或雷达传感器的检测信息，确定机器人的当前位置，再根据当前位置和检查位置的偏差，控制机器人移动，以调整机器人的位置，实现精准定位，进而提高了车辆检查的准确度。
12、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，所述检查装置为视觉传感器，所述视觉传感器用于获取图像信息；“控制所述检查装置获取所述检查位置处的预设的车辆检查部位的检查信息”的步骤进一步包括：控制所述视觉传感器获取所述检查位置处的所述车辆检查部位的所述图像信息；“基于所述检查信息，判断所述车辆检查部位的配件是否安装合格”的步骤进一步包括：基于所述图像信息，判断所述配件是否漏装；如果所述配件未漏装，则基于所述图像信息，判断所述配件的配置是否正确；如果所述配件的配置正确，则基于所述图像信息，判断所述配件的安装位置是否正确；如果所述配件的安装位置正确，则确定所述配件安装合格；其中，所述配件的配置包括所述配件的尺寸、形状、颜色的至少一种。
13、在采用上述技术方案的情况下，基于图像信息，对配件是否漏装、配置是否正确、安装位置是否正确进行判断，实现了对配件是否安装合格的判断。
14、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，“判断所述车辆检查部位的配件是否安装合格”的步骤之后，所述控制方法还包括：记录所述检查位置的检查结果信息。
15、在采用上述技术方案的情况下，完成对配件的检查和是否安装合格的判断之后，记录检查位置的检查结果信息，以备存档和后续查看使用。
16、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，“记录所述检查位置的检查结果信息”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取记录有所述检查结果信息的所述检查位置，作为已检查位置；基于所述已检查位置，判断是否完成对预设的全部所述检查位置的检查；如果未完成对预设的全部所述检查位置的检查，则控制所述机器人移动至未记录有所述检查结果信息的所述检查位置；转至“控制所述检查装置获取所述检查位置处的预设的车辆检查部位的检查信息”。
17、在采用上述技术方案的情况下，通过对是否完成对预设的全部检查位置的检查的判断，并对未记录有检查结果信息的检查位置继续进行检查，能够确保对车辆的各检查位置都进行检查，避免遗漏，确保了检查效果。
18、在上述车辆检查系统的控制方法的具体实施方式中，“判断是否完成对预设的全部所述检查位置的检查”的步骤之后，所述控制方法还包括：如果完成对预设的全部所述检查位置的检查，则汇总全部所述检查位置的所述检查结果信息并生成检查报告；并且/或者如果完成对预设的全部所述检查位置的检查，则控制所述机器人返回预设的初始位置。
19、在采用上述技术方案的情况下，完成全部检查位置的检查后，生成检查报告，以备查看和使用，控制机器人返回初始位置，等待后续检查任务。
20、在第二方面，本专利技术还提供一种车辆检查系统，所述车辆检查系统包括：机器人，所述机器人设置为能够移动，所述机器人上设有检查装置；处理器；存储器，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
10.一种车辆检查系统，其特征在于，所述车辆检查系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄盈光，李业，詹宇诚，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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