【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械装配设备，具体地涉及一种起重机吊臂钢丝绳装配设备及装配方法。
技术介绍
1、在工程机械装配领域中，汽车起重机吊臂伸出钢丝绳装配属于关键工序之一，钢丝绳装配不当，直接影响吊臂的伸缩性能，后续作业中存在极大地安全隐患。
2、目前行业内均采用人工拉扯的方式进行钢丝绳装配，钢丝绳与地面摩擦力来张紧，无法保证钢丝绳的张紧度，容易出现钢丝绳打绞、从滑轮中脱落等质量问题；并且这种作业方式对作业效率低、劳动强度大，装配质量无法得到保证，并且存在安全风险。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种起重机吊臂钢丝绳装配设备及装配方法，用于解决现有人工装配质量无法保证，效率低以及劳动强度大的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种起重机吊臂钢丝绳装配设备，包括沿第一水平方向对位布置的两个拉绳张紧装置，两个所述拉绳张紧装置之间形成用于容纳第一臂节的空间，所述拉绳张紧装置包括直线驱动机构和拉绳机构；
3、所述拉绳机构包括张紧支座、张紧悬臂和绳头固定组件，所述张紧支座设置于所述直线驱动机构的输出端，所述张紧悬臂设置于所述张紧支座上，所述绳头固定组件设置于所述张紧悬臂上，用于连接所述第一臂节上待安装的钢丝绳的绳头；
4、所述直线驱动机构用于驱动所述拉绳机构沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。
5、作为上述技术方案的进一步改进：
6、在一些实施例中，所述绳头固定组件包括：
7、
8、固定插销，一端为限位端，另一端依次穿过所述固定架、所述容置孔与所述张紧悬臂可拆卸连接，所述钢丝绳的绳头上设有供所述固定插销穿过的销孔。
9、在一些实施例中，所述张紧悬臂可转动地设置于所述张紧支座上；
10、所述拉绳机构还包括旋转限位板，所述旋转限位板设置于所述张紧支座上，用于限制所述张紧悬臂相对所述张紧支座转动。
11、在一些实施例中，所述旋转限位板可拆卸地设置于所述张紧支座；
12、所述张紧悬臂上设有限位凸块，所述限位凸块用于与所述旋转限位板抵接配合。
13、在一些实施例中，所述直线驱动机构包括：
14、直线滑动组件，包括底座和设置于所述底座上的滑轨，所述滑轨的两端分别沿所述第二水平方向(x)延伸；
15、滑座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑座上设有所述拉绳机构；和
16、驱动组件，设置于所述底座上并于所述滑座连接，用于驱动所述滑座沿所述滑轨滑动。
17、在一些实施例中，所述驱动组件包括：
18、驱动座，与所述底座连接；
19、动力输出模块，设置于所述驱动座上；和
20、机械传动模块，所述机械传动模块与所述动力输出模块传动连接，所述滑座与所述机械传动模块连接；
21、其中，所述动力输出模块用于驱动所述机械传动模块带动所述滑座沿所述滑轨滑动。
22、在一些实施例中，所述机械传动模块为链轮链条结构，或者，所述机械传动模块为带轮皮带结构，或者，所述机械传动模块为丝杆螺母座结构。
23、在一些实施例中，所述起重机吊臂钢丝绳装配设备还包括：支撑装置，布置于两个所述拉绳张紧装置之间，用于支撑所述第一臂节；和
24、装配小车，布置于所述支撑装置的一端，用于沿所述第二水平方向(x)输送待组装的第二臂节。
25、第二方面，本申请还提供一种起重机吊臂钢丝绳装配方法，应用于根据上述第一方面提供的起重机吊臂钢丝绳装配设备，所述起重机吊臂钢丝绳装配方法包括：
26、s100：在两个所述拉绳张紧装置之间放置所述第一臂节并准备两组待安装的钢丝绳；
27、s200：驱动所述第一臂节两侧的所述拉绳机构移动至所述第一臂节的尾端，然后在所述第一臂节的两侧分别布置一组所述钢丝绳，将所述钢丝绳的绳头固定在所述拉绳机构上；
28、s300：向所述第一臂节内装配第二臂节并将所述钢丝绳安装在所述第二臂节上，由所述第二臂节将所述钢丝绳带入所述第一臂节内，同时启动所述拉绳张紧装置，通过所述拉绳机构拉紧所述钢丝绳，直到所述第二臂节装配到位，停止所述拉绳张紧装置并取下所述钢丝绳的绳头并安装至所述第一臂节的尾部。
29、作为上述技术方案的进一步改进：
30、在一些实施例中，所述步骤s300中包括：
31、s310：通过装配小车输送第二臂节至所述第一臂节的头端，再将所述钢丝绳装在所述第二臂节的尾部两侧对应的耳板内，上端固定在专用托绳架上，下端用捆绑并固定在第二臂节的尾部下侧；
32、s320：启动所述装配小车，将所述第二臂节装入所述第一臂节内，在所述托绳架与所述第一臂节的头部接触时，停止所述装配小车的工作，取下所述托绳架，并将所述钢丝绳放入所述第一臂节头部的滑轮内，所述钢丝绳在所述滑轮的内外顺序与所述第二臂节尾部连接须保持一致；
33、s330：启动所述拉绳张紧装置，所述拉绳机构带动所述钢丝绳朝所述第一臂节的尾部方向滑动，使所述钢丝绳紧密贴合在位于所述第一臂节的头部的滑轮槽内；
34、s340：再次启动所述装配小车，将所述第二臂节继续装入所述第一臂节内，所述钢丝绳随所述滑轮滚动并朝所述第一臂节的头部方向移动，同步启动所述拉绳张紧装置，所述拉绳机构带动所述钢丝绳朝所述第一臂节的头部方向移动，其中，所述拉绳机构的移动速度小于所述装配小车的移动速度；
35、s350：在所述第二臂节装配到位后，所述钢丝绳也装配到位后，停止所述拉绳张紧装置和所述装配小车的工作，取下所述钢丝绳的绳头并安装至所述第一臂节的尾部。
36、本申请提供了一种起重机吊臂钢丝绳装配设备及装配方法，其中，起重机吊臂钢丝绳装配设备在进行钢丝绳组装时，先将第一臂节置于两个拉绳张紧装置之间，然后向第一臂节输送第二臂节，由此可通过第一节臂两侧的布置的拉绳张紧装置对两侧的钢丝绳进行同步牵引。具体的，在组装钢丝绳时，将钢丝绳的绳头与拉绳机构的绳头固定组件连接，然后由直线驱动机构驱动整个拉绳机构带动钢丝绳沿第一方向移动，在第一臂节和第二臂节组装前后过程中，由拉绳张紧装置牵引钢丝绳，确保钢丝绳始终处于张紧状态。如此，本申请提供的起重机吊臂钢丝绳装配设备无需人工拉扯钢丝绳，钢丝绳也不会与地面进行摩擦，一方面提高了钢丝绳的安装效率，安装过程更安全可靠；另一方面提高钢丝绳的安装质量，避免出现钢丝绳打绞、从滑轮中脱落等问题，确保安装后使用的安全性。
37、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，包括沿第一水平方向(Y)对位布置的两个拉绳张紧装置(100)，两个所述拉绳张紧装置(100)之间形成用于容纳第一臂节的空间，所述拉绳张紧装置(100)包括直线驱动机构(110)和拉绳机构(120)；
2.根据权利要求1所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述绳头固定组件(123)包括：
3.根据权利要求1所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述张紧悬臂(122)可转动地设置于所述张紧支座(121)上；
4.根据权利要求3所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述旋转限位板(124)可拆卸地设置于所述张紧支座(121)；
5.根据权利要求1所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述直线驱动机构(110)包括：
6.根据权利要求5所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述驱动组件(113)包括：
7.根据权利要求6所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述机械传动模块(1132)为链轮链条结构，或者，所述机械传动模块(1132)
8.根据权利要求1-6中任一项所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述起重机吊臂钢丝绳装配设备还包括：支撑装置，布置于两个所述拉绳张紧装置(100)之间，用于支撑所述第一臂节；和
9.一种起重机吊臂钢丝绳装配方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-8中任一项所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，所述起重机吊臂钢丝绳装配方法包括：
10.根据权利要求9所述的起重机吊臂钢丝绳装配方法，其特征在于，所述步骤S300中包括：
...【技术特征摘要】
1.一种起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，包括沿第一水平方向(y)对位布置的两个拉绳张紧装置(100)，两个所述拉绳张紧装置(100)之间形成用于容纳第一臂节的空间，所述拉绳张紧装置(100)包括直线驱动机构(110)和拉绳机构(120)；
2.根据权利要求1所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述绳头固定组件(123)包括：
3.根据权利要求1所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述张紧悬臂(122)可转动地设置于所述张紧支座(121)上；
4.根据权利要求3所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述旋转限位板(124)可拆卸地设置于所述张紧支座(121)；
5.根据权利要求1所述的起重机吊臂钢丝绳装配设备，其特征在于，所述直线驱动机构(110)包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明智，陈泽，刘玮，邓伯春，田德添，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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