【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及使飞行器的起落架组件跪曲(kneeling)的技术，并且尤其涉及使用缩回致动器组件，所述缩回致动器组件为所述起落架组件提供在延伸位置和缩回位置之间的第三位置，所述第三位置可用于使所述飞行器降低至跪曲状态以供某些地面操作。
技术介绍
1、一些飞行器的特征在于起落架具有当飞行器在地面上时使飞行器降低(即跪曲)的能力。期望使飞行器跪曲以方便机组人员和/或乘客进/出，从而促进货物装载/卸载以及降低运输和存放期间的飞行器高度。现有设计通常使用某种形式的外部跪曲机构将起落架移动至跪曲位置。这些构想通常需要额外的液压致动器和额外的机械联动装置，这会增加成本、复杂性和重量。
2、因此，本领域技术人员继续进行研究和开发工作，以改进使飞行器的起落架组件跪曲的技术。
技术实现思路
1、公开了缩回致动器组件、起落架组件以及使飞行器的起落架组件跪曲的方法的示例。以下是根据本公开的主题的示例的非穷尽列举，这些示例可能被要求保护，也可能不被要求保护。
2、在一个示例中，所公开的用于飞行器的起落架组件的缩回致动器组件包括缩回致动器和跪式止动(kneel stop)组件。缩回致动器包括致动器壳体和活塞。致动器壳体限定延伸穿过远端和近端的纵向轴线。致动器壳体包括沿纵向轴线的汽缸筒。活塞设置在汽缸筒内并且被配置成在汽缸筒内沿纵向轴线移动。汽缸筒在致动器壳体内限定活塞冲程，活塞冲程限制活塞的移动。活塞冲程包括与致动器壳体的远端相关的延伸活塞位置和与致动器壳体的近端相关的缩回活塞位置
3、在一个示例中，所公开的用于飞行器的起落架组件包括缩回致动器、跪式止动组件、拖曳臂和减震器。缩回致动器包括致动器壳体和活塞。致动器壳体限定延伸穿过远端和近端的纵向轴线。致动器壳体包括沿纵向轴线的汽缸筒。活塞设置在汽缸筒内并且被配置成在汽缸筒内沿纵向轴线移动。汽缸筒在致动器壳体内限定活塞冲程，活塞冲程限制活塞的移动。活塞冲程包括与致动器壳体的远端相关的延伸活塞位置和与致动器壳体的近端相关的缩回活塞位置。相对于汽缸筒内的延伸活塞位置和汽缸筒内的缩回活塞位置，跪式止动组件固定至致动器壳体的外表面。跪式止动组件被配置成选择性地在汽缸筒内建立跪式止动位置，以通过抑制活塞向缩回活塞位置的移动来减小活塞冲程。拖曳臂包括臂近端和臂远端。臂远端被配置成枢转地附接至飞行器上的固定点。臂近端被配置成附接至表面接触组件。减震器机械地连接至缩回致动器并且被配置成枢转地附接至拖曳臂。
4、公开了一种使飞行器的起落架组件跪曲的方法。在一个示例中，所公开的方法包括：(1)执行飞行器地面操作，其中起落架组件处于完全延伸状态并且起落架组件的缩回致动器处于延伸活塞位置；(2)启用起落架组件的跪曲特征，以在缩回致动器中建立跪式止动位置，跪式止动位置通过抑制缩回致动器中的活塞超过跪式止动位置朝向缩回活塞位置的移动来减小缩回致动器的活塞冲程；以及(3)通过将缩回致动器从延伸活塞位置移动至跪式止动位置，将起落架组件从完全延伸状态移动至跪式止动状态。
5、条款1.一种用于飞行器(2400)的起落架组件(102)的缩回致动器组件(100)，所述缩回致动器组件(100)包括：
6、缩回致动器(104)，其包括：
7、致动器壳体(202)，其限定延伸穿过远端(206)和近端(208)的纵向轴线(204)，所述致动器壳体(202)包括沿所述纵向轴线(204)的汽缸筒(210)；和
8、活塞(212)，其设置在所述汽缸筒(210)内并且被配置成在所述汽缸筒(210)
9、内沿所述纵向轴线(204)移动，所述汽缸筒(210)在所述致动器壳体(202)内限定活塞冲程(214)，所述活塞冲程(214)限制所述活塞(212)的移动，所述活塞冲程(214)包括与所述致动器壳体(202)的所述远端(206)相关的延伸活塞位置(216)和与所述致动器壳体(202)的所述近端(208)相关的缩回活塞位置(218)；和
10、跪式止动组件(106)，其相对于所述汽缸筒(210)内的所述延伸活塞位置(216)和所述汽缸筒(210)内的所述缩回活塞位置(218)固定至所述致动器壳体(202)的外表面(220)，所述跪式止动组件(106)被配置成选择性地在所述汽缸筒(210)内建立跪式止动位置(302)，以通过抑制所述活塞(212)向所述缩回活塞位置(218)的移动来减小所述活塞冲程(214)。
11、条款2.根据条款1所述的缩回致动器组件，其进一步包括：
12、减震器(108)，其固定至所述致动器壳体(202)的所述近端(208)使得所述减震器(108)和缩回致动器(104)沿所述致动器壳体(202)的所述纵向轴线(204)对齐，以形成直列式减震器致动器(110)，所述减震器(108)被配置成枢转地附接至所述起落架组件(102)的拖曳臂(112)。
13、条款3.根据条款1所述的缩回致动器组件，其中所述活塞(212)在所述汽缸筒(210)中限定与所述致动器壳体(202)的所述远端(206)相关的杆室(222)并且在所述汽缸筒(210)中限定与所述致动器壳体(202)的所述近端(208)相关的活塞室(224)，所述缩回致动器(104)进一步包括：
14、活塞杆(226)，其设置在所述杆室(222)内并且包括附接至所述活塞(212)的第一端(228)和延伸穿过所述致动器壳体(202)的所述远端(206)处的密封孔(232)的第二端(230)。
15、条款4.根据条款3所述的缩回致动器组件，其中所述活塞杆(226)的所述第二端(230)被配置成枢转地附接至所述飞行器(2400)上的固定点，所述缩回致动器组件(100)进一步包括：
16、减震器(108)，其固定至所述致动器壳体(202)的所述近端(208)，使得所述减震器(108)和缩回致动器(104)沿所述致动器壳体(202)的所述纵向轴线(204)对齐，以形成直列式减震器致动器(110)，所述减震器(108)被配置成枢转地附接至所述起落架组件(102)的拖曳臂(112)。
17、条款5.根据条款4所述的缩回致动器组件，其中所述起落架组件(102)的机械联动装置包括所述起落架组件(102)的拖曳臂(112)和所述直列式减震器致动器(110)。
18、条款6.根据条款3所述的缩回致动器组件，其中所述致动器壳体(202)的所述近端(208)被配置成枢转地附接至所述飞行器(2400)上的固定点，所述缩回致动器组件(100)进一步包括：
19、减震器(108)，其机械地链接至所述活塞杆(226)的所述第二端(230)，所述减震器(108)被配置成枢转地附接至所述起落架组件(本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于飞行器(2400)的起落架组件(102)的缩回致动器组件(100)，所述缩回致动器组件(100)包括：
2.根据权利要求1所述的缩回致动器组件，其进一步包括：
3.根据权利要求1所述的缩回致动器组件，其中所述活塞(212)在所述汽缸筒(210)中限定与所述致动器壳体(202)的所述远端(206)相关的杆室(222)并且在所述汽缸筒(210)中限定与所述致动器壳体(202)的所述近端(208)相关的活塞室(224)，所述缩回致动器(104)进一步包括：
4.根据权利要求3所述的缩回致动器组件，其中所述活塞杆(226)的所述第二端(230)被配置成枢转地附接至所述飞行器(2400)上的固定点，所述缩回致动器组件(100)进一步包括：
5.根据权利要求4所述的缩回致动器组件，其中所述起落架组件(102)的机械联动装置包括所述起落架组件(102)的拖曳臂(112)和所述直列式减震器致动器(110)。
6.根据权利要求3所述的缩回致动器组件，其中所述致动器壳体(202)的所述近端(208)被配置成枢转地附接至所述飞行器
7.根据权利要求6所述的缩回致动器组件，其中所述起落架组件(102)的机械联动装置包括所述起落架组件(102)的拖曳臂(112)、所述减震器(108)、所述缩回致动器(104)以及位于所述缩回致动器(104)与所述减震器(108)之间的连接构件(1202)。
8.根据权利要求3所述的缩回致动器组件，所述缩回致动器(104)进一步包括：
9.根据权利要求1所述的缩回致动器组件，其中所述活塞冲程(214)在所述汽缸筒(210)内的所述延伸活塞位置(216)与所述起落架组件(102)的完全延伸状态(1002)以及所述飞行器(2400)的着陆序列相关。
10.根据权利要求1所述的缩回致动器组件，其中所述活塞冲程(214)在所述汽缸筒(210)内的所述缩回活塞位置(218)与所述起落架组件(102)的完全缩回状态(802)以及所述飞行器(2400)的起飞序列相关。
...【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器(2400)的起落架组件(102)的缩回致动器组件(100)，所述缩回致动器组件(100)包括：
2.根据权利要求1所述的缩回致动器组件，其进一步包括：
3.根据权利要求1所述的缩回致动器组件，其中所述活塞(212)在所述汽缸筒(210)中限定与所述致动器壳体(202)的所述远端(206)相关的杆室(222)并且在所述汽缸筒(210)中限定与所述致动器壳体(202)的所述近端(208)相关的活塞室(224)，所述缩回致动器(104)进一步包括：
4.根据权利要求3所述的缩回致动器组件，其中所述活塞杆(226)的所述第二端(230)被配置成枢转地附接至所述飞行器(2400)上的固定点，所述缩回致动器组件(100)进一步包括：
5.根据权利要求4所述的缩回致动器组件，其中所述起落架组件(102)的机械联动装置包括所述起落架组件(102)的拖曳臂(112)和所述直列式减震器致动器(110)。
6.根据权利要求3所述的缩回致动器组件，其中所述致动器壳体(...
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