【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝纫机，尤其涉及一种缝纫机的电机控制方法及一种使用该电机控制方法进行缝纫的缝纫机。
技术介绍
1、现有技术中，缝纫机通常是通过主轴驱动件带动主轴转动，主轴通过带动送料偏心轮及抬牙偏心轮实现送料，同时增加一个电机来控制摆动板座的角度从而实现针距变化。这种缝纫机送料机构往往通过一个单一的主轴驱动件驱动主轴同时驱动送料牙的平移和升降，两个运动的时序及速度相对固定、无法调整，送料牙的轨迹也相对统一。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种缝纫机的电机控制方法，能够实现多种送料轨迹变化与轨迹微调。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供一种缝纫机的电机控制方法，缝纫机包括：送料机构，连接在主轴与牙架之间，牙架上安装有送料牙，送料机构具有能够转动而改变角度的摆动板座，摆动板座的角度决定缝纫机的针距；针距电机，通过调针距机构与摆动板座相连接，并驱动摆动板座转动；主电机，驱动主轴转动，并通过送料机构带动牙架和送料牙运动；在一个针距缝纫周期内，摆动板座的角度保持不变时，送料牙的运动轨迹为椭圆形轨迹线，椭圆形轨迹线经过位于针板上方最高位置的轨迹点z、位于针板高度的轨迹点o、位于针板下方最低位置的轨迹点z′以及位于针板高度的轨迹点o′；缝纫机的电机控制方法为：在椭圆形轨迹线上，取位于轨迹点z-o区间内的轨迹点a、位于轨迹点o-z′区间内的轨迹点a′、位于轨迹点z′-o′区间内的轨迹点b以及位
4、优选地，在轨迹点a′-b区间和轨迹点b′-a区间控制针距电机不转动，使摆动板座的角度保持不变。
5、优选地，控制针距电机在轨迹点a′-b区间和轨迹点b′-a区间具有最大/最小转角。
6、优选地，对轨迹点a′-b区间的针距电机的转角和轨迹点b′-a区间的针距电机的转角分别进行控制。
7、本专利技术还提供一种缝纫机，缝纫机使用如上所述的缝纫机的电机控制方法进行缝纫。
8、与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：
9、本专利技术的缝纫机的电机控制方法通过在一个针距缝纫周期内使针距电机工作以调整摆动板座角度从而改变针距，摆动板座角度变化将使得送料牙随之产生位移，该位移与送料牙在主电机驱动下产生的位移相互叠加，可使得送料牙的运动轨迹发生改变，实现缝纫中送料牙运动轨迹的调整。同时，本专利技术的缝纫机的电机控制方法采用分段控制，通过控制调整针距电机角度变化的介入点位置与针距电机角度变化的结束点的位置，来确保针距电机仅在能够有效调节针距的角度范围内转动，从而可顺利实现送料牙运动轨迹变化与轨迹微调，并且不会超过针距可调行程，也不会干涉如抬压脚和剪线等其它功能动作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种缝纫机的电机控制方法，所述缝纫机包括：
2.根据权利要求1所述的缝纫机的电机控制方法，其特征在于，在轨迹点A′-B区间和轨迹点B′-A区间控制所述针距电机不转动，使所述摆动板座的角度保持不变。
3.根据权利要求2所述的缝纫机的电机控制方法，其特征在于，控制所述针距电机在轨迹点A′-B区间和轨迹点B′-A区间具有最大/最小转角。
4.根据权利要求2所述的缝纫机的电机控制方法，其特征在于，对轨迹点A′-B区间的所述针距电机的转角和轨迹点B′-A区间的所述针距电机的转角分别进行控制。
5.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机使用如权利要求1至4中任意一项所述的缝纫机的电机控制方法进行缝纫。
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的电机控制方法，所述缝纫机包括：
2.根据权利要求1所述的缝纫机的电机控制方法，其特征在于，在轨迹点a′-b区间和轨迹点b′-a区间控制所述针距电机不转动，使所述摆动板座的角度保持不变。
3.根据权利要求2所述的缝纫机的电机控制方法，其特征在于，控制所述针距电机在轨迹点a′-b区间和...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢斌，白政巧，管建平，张鹏，施妙兵，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。