【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产制造，具体为一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统。
技术介绍
1、在汽车及航空航天等生产制造领域，需对喷涂后小型工件进行磨抛，当前主要依靠人工手工作业，人工手工作业粉尘大、环境恶劣，存在极大的职业伤害风险；其次涂层磨抛去除量一般比较小（一般为10-100μm），人工极易出现过抛，产品一致性及合格率都越来越难以满足质量需求。
2、当前市面上也有一些适用于小型工件涂层磨抛的机器人系统，但普遍都要求工件来料一致性好，产品形状规整或产品实物模型与设计cad模型误差较小，从而能根据设计cad生成机器人磨抛离线程序。
3、因为生产制造误差及材料变形，存在大量小型工件实物与cad误差较大，难以通过设计cad生产机器人离线程序，该部分小型工件涂层当前主要依靠人工手工作业完成，难以使用机器人进行磨抛，为此，我们提出一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，包括底座系统，所述底座系统的顶部依次设置有检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、电控系统、上下料系统、机器人控制系统、工业机器人和自动换砂纸系统，且检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、电控系统、上下料系统、机器人控制系统、工业机器人和自动换砂纸系统均通过螺栓固定安装在底座系统顶部
3、优选的，所述上下料系统包括焊接框架，所述焊接框架顶部的两端分别对称设置有左侧导轨和右侧导轨，两个所述左侧导轨和两个右侧导轨均通过螺钉固定连接在焊接框架顶部，所述焊接框架顶部位于两个左侧导轨之间通过螺钉固定安装有左侧气缸，所述焊接框架顶部位于两个右侧导轨之间通过螺钉固接有右侧气缸，所述左侧气缸和右侧气缸的活塞杆端部分别安装有左侧夹具系统和右侧夹具系统。
4、优选的，所述焊接框架顶部远离左侧气缸和右侧气缸的一端设置有吸尘斗，所述左侧夹具系统和右侧夹具系统位于吸尘斗内，所述吸尘斗的底部焊接固定有吸尘管道，所述吸尘斗焊接固定在焊接框架顶部，所述吸尘管道焊接固定在焊接框架内壁的顶部。
5、优选的，所述检测装备快速更换支架和磨抛装备快速更换支架的顶部均对称设置有销钉，所述检测装备和磨抛装备的顶部均设置有连接座，且连接座的顶部对称开设有插孔，所述检测装备快速更换支架和磨抛装备快速更换支架顶部的销钉顶端分别配合连接在检测装备和磨抛装备顶端连接座上的插孔内。
6、优选的，所述底座系统的顶部通过螺钉固定安装有防护系统，所述检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、电控系统、机器人控制系统、工业机器人和自动换砂纸系统均位于防护系统内。
7、优选的，所述焊接框架的一端通螺钉固定安装在底座系统顶部，所述焊接框架的另一端位于底座系统外部。
8、优选的，所述除尘系统通过地脚螺栓固定安装在地面上。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、1、本专利技术可以实现工件逆向造型，并生成机器人磨抛程序，解决工件实物与设计cad误差大，难以生成机器人程序难题。
11、2、本专利技术小型工件涂层机器人智能磨抛系统，可以实现机器人磨抛精准工艺控制，并配机器人磨抛涂层去除深度模型，能有效规避小型工件涂层人工磨抛出现的过抛问题，机器人磨抛后质量稳定，产品一致性好。
12、3、本专利技术小型工件涂层机器人智能磨抛系统，机器人可以自动更换末端工具，可以自动实现视觉扫描逆向造型与机器人磨抛。
13、4、本专利技术小型工件涂层机器人智能磨抛系统，小型工件涂层机器人智能磨抛系统机器人可以自动更换磨抛耗材，并对磨抛中耗材耗损进行工艺插补，保证机器人磨抛质量稳定。
14、5、本专利技术小型工件涂层机器人智能磨抛系统可以实现磨抛除尘，保证现场工作环境整洁卫生。
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1.一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于，包括底座系统（1），所述底座系统（1）的顶部依次设置有检测装备快速更换支架（2）、磨抛装备快速更换支架（3）、电控系统（4）、上下料系统（7）、机器人控制系统（8）、工业机器人（9）和自动换砂纸系统（10），且检测装备快速更换支架（2）、磨抛装备快速更换支架（3）、电控系统（4）、上下料系统（7）、机器人控制系统（8）、工业机器人（9）和自动换砂纸系统（10）均通过螺栓固定安装在底座系统（1）顶部，所述底座系统（1）的外部设置有除尘系统（5），所述检测装备快速更换支架（2）和磨抛装备快速更换支架（3）的顶部分别设置有检测装备（12）和磨抛装备（11），所述工业机器人（9）的末端法兰表面通过螺钉固定安装有快换盘（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述上下料系统（7）包括焊接框架（709），所述焊接框架（709）顶部的两端分别对称设置有左侧导轨（705）和右侧导轨（708），两个所述左侧导轨（705）和两个右侧导轨（708）均通过螺钉固定连接在焊接框架（709）顶部
3.根据权利要求2所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述焊接框架（709）顶部远离左侧气缸（706）和右侧气缸（707）的一端设置有吸尘斗（702），所述左侧夹具系统（701）和右侧夹具系统（703）位于吸尘斗（702）内，所述吸尘斗（702）的底部焊接固定有吸尘管道（704），所述吸尘斗（702）焊接固定在焊接框架（709）顶部，所述吸尘管道（704）焊接固定在焊接框架（709）内壁的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述检测装备快速更换支架（2）和磨抛装备快速更换支架（3）的顶部均对称设置有销钉，所述检测装备（12）和磨抛装备（11）的顶部均设置有连接座，且连接座的顶部对称开设有插孔，所述检测装备快速更换支架（2）和磨抛装备快速更换支架（3）顶部的销钉顶端分别配合连接在检测装备（12）和磨抛装备（11）顶端连接座上的插孔内。
5.根据权利要求1所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述底座系统（1）的顶部通过螺钉固定安装有防护系统（6），所述检测装备快速更换支架（2）、磨抛装备快速更换支架（3）、电控系统（4）、机器人控制系统（8）、工业机器人（9）和自动换砂纸系统（10）均位于防护系统（6）内。
6.根据权利要求3所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述焊接框架（709）的一端通螺钉固定安装在底座系统（1）顶部，所述焊接框架（709）的另一端位于底座系统（1）外部。
7.根据权利要求1所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述除尘系统（5）通过地脚螺栓固定安装在地面上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于，包括底座系统（1），所述底座系统（1）的顶部依次设置有检测装备快速更换支架（2）、磨抛装备快速更换支架（3）、电控系统（4）、上下料系统（7）、机器人控制系统（8）、工业机器人（9）和自动换砂纸系统（10），且检测装备快速更换支架（2）、磨抛装备快速更换支架（3）、电控系统（4）、上下料系统（7）、机器人控制系统（8）、工业机器人（9）和自动换砂纸系统（10）均通过螺栓固定安装在底座系统（1）顶部，所述底座系统（1）的外部设置有除尘系统（5），所述检测装备快速更换支架（2）和磨抛装备快速更换支架（3）的顶部分别设置有检测装备（12）和磨抛装备（11），所述工业机器人（9）的末端法兰表面通过螺钉固定安装有快换盘（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述上下料系统（7）包括焊接框架（709），所述焊接框架（709）顶部的两端分别对称设置有左侧导轨（705）和右侧导轨（708），两个所述左侧导轨（705）和两个右侧导轨（708）均通过螺钉固定连接在焊接框架（709）顶部，所述焊接框架（709）顶部位于两个左侧导轨（705）之间通过螺钉固定安装有左侧气缸（706），所述焊接框架（709）顶部位于两个右侧导轨（708）之间通过螺钉固接有右侧气缸（707），所述左侧气缸（706）和右侧气缸（707）的活塞杆端部分别安装有左侧夹具系统（701）和右侧夹具系统（703）。
3.根据权利要求2所述的一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于：所述焊接框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，
申请(专利权)人：砾合上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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