【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于手术治疗，尤其涉及一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构。
技术介绍
1、髋关节镜手术作为一种广泛应用于医疗领域的微创手术技术，具有悠久的历史。自20世纪70年代以来，随着医疗技术的不断进步，关节镜手术在骨科、运动医学和创伤外科等领域得到了广泛应用。
2、连续体结构在关节镜手术系统中起着至关重要的作用，连续体结构是指关节镜手术中使用的灵活、可弯曲的器械，能够穿过人体关节的狭窄通道，达到手术部位并进行精细操作。
3、现有技术中连续体结构大多采用一体化镂空结构，在弯曲时需要整体骨干进行变形，长时间使用可能导致连续体结构磨损甚至断裂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，包括：顺序设置的多个第三连接块体，相邻两所述第三连接块体之间通过球铰连接，位于一端的所述第三连接块体通过球铰连接有第一端部块体，位于另一端的所述第三连接块体通过球铰连接有第二端部块体，相邻两所述第三连接块体之间设置有第一限位机构，所述第三连接块体与所述第一端部块体之间设置有第二限位机构，所述第三连接块体与所述第二端部块体之间设置有第三限位机构，所述第一端部块体、所述第二端部块体、所述第三连接块体均与控制机构相连。
4、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第三连接块体包括两对称设置的第三
5、同一所述第三连接块体内的两所述第三通道、两第三半球形卡块以及两所述第三半球形卡槽均对应设置，所述第三半球形卡块与所述第三半球形卡槽相适配，相邻的两所述第三连接块体之间通过所述第三半球形卡块与所述第三半球形卡槽球铰连接。
6、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第一端部块体包括对称设置的两第一块体，两所述第一块体之间固定连接，所述第一块体的一端同轴开设有第一半球形卡槽，所述第一块体的另一端同轴开设有第一通道，所述第一通道远离所述第一半球形卡槽的一端固接有第一套管，所述第一套管与所述第一通道之间留有第一间隙；
7、两所述第一半球形卡槽、两所述第一通道、两所述第一间隙以及两所述第一套管均对应设置，所述第一半球形卡槽与所述第三半球形卡块相适配，所述第一端部块体与所述第三连接块体之间通过所述第三半球形卡块以及所述第一半球形卡槽球铰连接。
8、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第二端部块体包括对称设置的两第二块体，两所述第二块体之间固定连接，所述第二块体内同轴开设有第二通道，所述第二块体的一端同轴固接有第二半球形卡块，所述第二通道贯穿所述第二半球形卡块，所述第二通道的内侧壁上，所述第二通道远离所述第二半球形卡块的一端同轴固接有第二套管，所述第二通道与所述第二套管之间留有第二间隙；
9、两所述第二通道、两所述第二半球形卡块、两所述第二套管以及两所述第二间隙之间均对应设置，所述第二半球形卡块与所述第三半球形卡槽相适配，所述第二端部块体与所述第三连接块体之间通过所述第二半球形卡块和所述第三半球形卡槽球铰连接。
10、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第一限位机构包括开设在其中一个所述第三块体一端的第三弧形插槽，所述第三弧形插槽位于所述第三半球形卡槽的一侧，所述第三弧形插槽与所述第三半球形卡槽同心设置，所述第三块体的另一端固接有第三弧形插片，所述第三弧形插片位于所述第三半球形卡块的一侧且与所述第三半球形卡块同心设置，所述第三弧形插片与所述第三弧形插槽相适配且同心设置，所述第三弧形插片滑动连接在所述第三弧形插槽内。
11、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第二限位机构包括开设在其中一个所述第一块体一端的第一弧形插槽，所述第一弧形插槽位于所述第一半球形卡槽的一侧，所述第一弧形插槽与所述第一半球形卡槽同心设置，所述第一弧形插槽与所述第三弧形插片相适配，位于一端的所述第三弧形插片滑动连接在所述第一弧形插槽内。
12、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第三限位机构包括固接在其中一个所述第二块体一端的第二弧形插片，所述第二弧形插片位于所述第二半球形卡块的一侧，所述第二弧形插片与所述第二半球形卡块同心设置，所述第二弧形插片与所述第三弧形插槽相适配，所述第二弧形插片滑动连接在位于一端的所述第三弧形插槽内。
13、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述控制机构包括多个第二通孔，多个所述第二通孔周向等间隔设置，所述第二通孔贯穿所述第一块体、所述第二块体以及所述第三块体，所述第二通孔的轴线与所述第一块体、所述第二块体以及所述第三块体的轴线均平行设置，所述第二通孔靠近所述第一块体、所述第二块体以及所述第三块体的外缘，所述第二通孔内穿设有控制线，所述控制线的一端与所述第二块体/第一块体固定连接，所述控制线的另一端穿出所述第二通孔。
14、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第一块体的弧面上开设有两安装槽组，两所述安装槽组分别位于所述第一块体，所述安装槽组包括至少两个安装槽，同一所述安装槽组内的若干所述安装槽沿所述第一块体的长度方向等间隔设置，所述安装槽的底壁上开设有第一通孔，同一所述第一端部块体内相邻的两所述第一通孔之间对应设置，相邻的两所述第一通孔之间穿设有螺栓，两所述第一块体之间通过螺栓固定连接；
15、相邻两所述第二块体、第三块体之间均通过相同结构固定连接。
16、在本专利技术的用于髋关节镜手术的仿生连续体结构中，所述第三通道内穿设有连接软管，所述连接软管的两端分别穿设在所述第一间隙以及所述第二间隙内。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
18、本专利技术的仿生连续体结构在使用时，通过控制机构带动第一端部块体、第二端部块体以及多个第三连接块体运动，实现仿生连续体结构的弯曲，本申请中相邻两第三连接块体之间通过球铰连接，位于端部的两第三连接块体与第一端部块体以及第二端部块体之间通过球铰连接，从而避免了整体骨干变形，长时间使用存在结构磨损或者断裂的风险；同时，相邻两第三连接块体之间设置有第一限位机构、第三连接块体与第一端部块体之间设置有第二限位机构，第三连接块体与第二端部块体之间设置有第三限位机构，避免相邻的两第三连接块体之间、第三连接块体与第一端部块体以及第二端部块体发生转动，在保证仿生连续体结构灵活性的前提下，保证了仿生连续体结构的稳定性。
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1.一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，其特征在于，包括：顺序设置的多个第三连接块体(3)，相邻两所述第三连接块体(3)之间通过球铰连接，位于一端的所述第三连接块体(3)通过球铰连接有第一端部块体(1)，位于另一端的所述第三连接块体(3)通过球铰连接有第二端部块体(2)，相邻两所述第三连接块体(3)之间设置有第一限位机构，所述第三连接块体(3)与所述第一端部块体(1)之间设置有第二限位机构，所述第三连接块体(3)与所述第二端部块体(2)之间设置有第三限位机构，所述第一端部块体(1)、所述第二端部块体(2)、所述第三连接块体(3)均与控制机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，其特征在于：所述第三连接块体(3)包括两对称设置的第三块体(301)，两所述第三块体(301)之间固定连接，所述第三块体(301)的一端同轴固接有第三半球形卡块(302)，所述第三半球形卡块(302)的另一端同轴开设有第三半球形卡槽(303)，所述第三块体(301)上同轴开设有第三通道(304)，所述第三通道(304)贯穿所述第三半球形卡块(302)；
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1.一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，其特征在于，包括：顺序设置的多个第三连接块体(3)，相邻两所述第三连接块体(3)之间通过球铰连接，位于一端的所述第三连接块体(3)通过球铰连接有第一端部块体(1)，位于另一端的所述第三连接块体(3)通过球铰连接有第二端部块体(2)，相邻两所述第三连接块体(3)之间设置有第一限位机构，所述第三连接块体(3)与所述第一端部块体(1)之间设置有第二限位机构，所述第三连接块体(3)与所述第二端部块体(2)之间设置有第三限位机构，所述第一端部块体(1)、所述第二端部块体(2)、所述第三连接块体(3)均与控制机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，其特征在于：所述第三连接块体(3)包括两对称设置的第三块体(301)，两所述第三块体(301)之间固定连接，所述第三块体(301)的一端同轴固接有第三半球形卡块(302)，所述第三半球形卡块(302)的另一端同轴开设有第三半球形卡槽(303)，所述第三块体(301)上同轴开设有第三通道(304)，所述第三通道(304)贯穿所述第三半球形卡块(302)；
3.根据权利要求2所述的一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，其特征在于：所述第一端部块体(1)包括对称设置的两第一块体(101)，两所述第一块体(101)之间固定连接，所述第一块体(101)的一端同轴开设有第一半球形卡槽(105)，所述第一块体(101)的另一端同轴开设有第一通道(104)，所述第一通道(104)远离所述第一半球形卡槽(105)的一端固接有第一套管(102)，所述第一套管(102)与所述第一通道(104)之间留有第一间隙(103)；
4.根据权利要求3所述的一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，其特征在于：所述第二端部块体(2)包括对称设置的两第二块体(201)，两所述第二块体(201)之间固定连接，所述第二块体(201)内同轴开设有第二通道(203)，所述第二块体(201)的一端同轴固接有第二半球形卡块(205)，所述第二通道(203)贯穿所述第二半球形卡块(205)，所述第二通道(203)的内侧壁上，所述第二通道(203)远离所述第二半球形卡块(205)的一端同轴固接有第二套管(202)，所述第二通道(203)与所述第二套管(202)之间留有第二间隙(204)；
5.根据权利要求4所述的一种用于髋关节镜手术的仿生连续体结构，其特征在于：所述第一限位机构包括开设在其中一个所述第三块体(301)一端的第三弧形插槽(306)，所述第三弧形插槽(306)位于所述第三半球形卡槽(303)的一侧，所述第三弧形插槽(306)与所述第三半球形卡槽(303)同心设置，所述第三块体(301)的另一端固接有第三弧形插片(305)，所述第三弧形插片(305)位于所述第三半球形卡块(302...
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