【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架，特别是一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置。
技术介绍
1、由于高机动车辆常行驶于崎岖、恶劣路面，悬架系统受到的路面输入具有冲击载荷大、持续时间长等特点，使得高机动车辆的行驶平顺性及越野机动能力受到悬架系统隔振性能的制约；因此为高机动车辆悬架系统引入惯容装置，利用惯容器的质量特性实现悬架振动能量调谐耗散，以提高车辆越野机动能力；
2、然而现有滚珠丝杠式、齿轮齿条式等机械惯容器均为被动装置，在大冲击载荷下机械式惯容器会出现齿隙变化、形变摩擦等现象，难以满足高机动车辆悬架系统的工况需求，且机械惯容器阻抗特性简单、无法实现惯质系数连续调节，以及惯性力、阻尼力与复杂阻抗的协同控制；
3、鉴于上述情况，有必要对现有的机械惯容器存在的缺陷加以改进，使其能够适应现在对惯容器使用的需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服机械惯容器参数无法调节以及惯性力、阻尼力与复杂阻抗的协同控制问题，并实现主动、馈能及协同控制的模式切换。
2、实现上述目的的本专利技术的技术方案为，一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，包括上吊耳、设置于上吊耳下方的缸筒、设置于缸筒内的活塞机构、设置于活塞机构下方的下吊耳、设置于缸筒外侧的液压马达、旋转电机、设置于旋转电机上方的电磁离合器，所述缸筒内壁开设有上下两条流道将液压马达进油口、出油口与缸筒的上腔室、下腔室联通，所述液压马达输出轴与旋转电机的转子轴连接，所述旋转电机的转子轴与电磁离合器的主动轴连接，所
3、对本技术方案的进一步补充，所述活塞机构包括设置于缸筒内的活塞壳体、设置于活塞壳体内的活塞上盖、设置于活塞壳体下端的活塞杆、设置于活塞壳体内的滑阀组件，所述活塞上盖固定安装于活塞壳体内上端，所述滑阀组件固定安装于活塞壳体内下端，所述活塞上盖中心开孔，所述活塞杆与下吊耳固定连接，所述滑阀组件与活塞壳体之间开设有圆孔。
4、对本技术方案的进一步补充，所述活塞杆、活塞与缸筒轴线对齐且活塞与活塞杆相对缸筒具有直线运动的自由度。
5、对本技术方案的进一步补充，所述滑阀组件包括滑阀支座、设置于滑阀支座上的滑阀、设置于滑阀下方的滑阀绕组、设置于滑阀下方的滑阀弹簧，所述滑阀支座与活塞壳体的下端固定连接，所述滑阀支座与活塞壳体之间开设有圆孔，所述滑阀绕组固定环绕在滑阀支座内部，所述滑阀弹簧的一端与滑阀固定连接，其另一端与滑阀支座固定连接。
6、对本技术方案的进一步补充，所述滑阀与滑阀支座之间轴线对齐且滑阀与滑阀支座之间具有相对直线运动的自由度。
7、对本技术方案的进一步补充，所述活塞上盖的下端与滑阀上端形状匹配且两者盖合时紧密贴合。
8、对本技术方案的进一步补充，所述电磁离合器还包括电磁离合器壳体、设置于电磁离合器壳体内部的主动盘、设置于主动盘上方的从动盘，所述主动盘固定在电磁离合器壳体内部，所述主动盘与电磁离合器壳体及旋转电机的转子具有旋转运动的自由度，所述从动轴设置于从动盘上，所述从动轴外侧嵌套有离合弹簧，所述离合弹簧的一端与从动轴固定连接，其另一端与从动盘固定连接；所述从动盘内部环绕固定有离合绕组。
9、对本技术方案的进一步补充，所述离合弹簧与从动轴轴线对齐，所述从动轴相对于壳体具有旋转运动的自由度，所述从动轴相对于从动盘具有直线运动的自由度。
10、其有益效果在于，本专利技术提出一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，通过控制滑阀绕组电流大小改变滑阀开度，从而控制阻尼力输出，实现装置阻尼系数连续可调；通过控制电磁离合器中离合绕组电流大小调节从动盘与主动盘之间结合压力，进而改变摩擦转矩大小，控制惯性力输出，实现装置惯质系数连续可调；并且利用旋转电机连接不同外端网络，能够实现旋转电机的“被动控制”、“馈能控制”及“主动控制”等工作模式；同时，旋转电机“被动控制”和“馈能控制”能够与惯容阻尼的“半主动控制”进行协同控制，实现惯性力、阻尼力与电网络阻抗之间的协同匹配；本专利技术实现了高机动车辆惯容悬架复杂结构与多模式控制的集成设计，有效拓宽高机动车辆悬架系统控制范围及动力学边界。
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1.一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，包括上吊耳(6)、设置于上吊耳(6)下方的缸筒(7)、设置于缸筒(7)内的活塞机构、设置于活塞机构下方的下吊耳(10)、设置于缸筒(7)外侧的液压马达(4)、旋转电机(3)、设置于旋转电机(3)上方的电磁离合器，所述缸筒(7)内壁开设有上下两条流道将液压马达(4)进油口、出油口与缸筒(7)的上腔室、下腔室联通，所述液压马达(4)输出轴与旋转电机(3)的转子轴连接，所述旋转电机(3)的转子轴与电磁离合器的主动轴连接，所述电磁离合器的从动轴(11)与飞轮(1)固定连接，所述活塞机构穿过缸筒(7)的下端且与下吊耳(10)固定连接，所述上吊耳(6)与缸筒(7)的上端连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述活塞机构包括设置于缸筒(7)内的活塞壳体(8)、设置于活塞壳体(8)内的活塞上盖(16)、设置于活塞壳体(8)下端的活塞杆(9)、设置于活塞壳体(8)内的滑阀组件，所述活塞上盖(16)固定安装于活塞壳体(8)内上端，所述滑阀组件固定安装于活塞壳体(8)内下端，所述活塞上
3.根据权利要求2所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述活塞杆(9)、活塞与缸筒(7)轴线对齐且活塞与活塞杆(9)相对缸筒(7)具有直线运动的自由度。
4.根据权利要求3所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述滑阀(19)组件包括滑阀支座(17)、设置于滑阀支座(17)上的滑阀(19)、设置于滑阀(19)下方的滑阀绕组(18)、设置于滑阀(19)下方的滑阀弹簧(20)，所述滑阀支座(17)与活塞壳体(8)的下端固定连接，所述滑阀支座(17)与活塞壳体(8)之间开设有圆孔，所述滑阀绕组(18)固定环绕在滑阀支座(17)内部，所述滑阀弹簧(20)的一端与滑阀(19)固定连接，其另一端与滑阀支座(17)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述滑阀(19)与滑阀支座(17)之间轴线对齐且滑阀(19)与滑阀支座(17)之间具有相对直线运动的自由度。
6.根据权利要求4所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述活塞上盖(16)的下端与滑阀(19)上端形状匹配且两者盖合时紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述电磁离合器还包括电磁离合器壳体(2)、设置于电磁离合器壳体(2)内部的主动盘(13)、设置于主动盘(13)上方的从动盘(12)，所述主动盘(13)固定在电磁离合器壳体(2)内部，所述主动盘(13)与电磁离合器壳体(2)及旋转电机(3)的转子具有旋转运动的自由度，所述从动轴(11)设置于从动盘(12)上，所述从动轴(11)外侧嵌套有离合弹簧(14)，所述离合弹簧(14)的一端与从动轴(11)固定连接，其另一端与从动盘(12)固定连接；所述从动盘(12)内部环绕固定有离合绕组(15)。
8.根据权利要求7所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述离合弹簧(14)与从动轴(11)轴线对齐，所述从动轴(11)相对于壳体(2)具有旋转运动的自由度，所述从动轴(11)相对于从动盘(12)具有直线运动的自由度。
...【技术特征摘要】
1.一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，包括上吊耳(6)、设置于上吊耳(6)下方的缸筒(7)、设置于缸筒(7)内的活塞机构、设置于活塞机构下方的下吊耳(10)、设置于缸筒(7)外侧的液压马达(4)、旋转电机(3)、设置于旋转电机(3)上方的电磁离合器，所述缸筒(7)内壁开设有上下两条流道将液压马达(4)进油口、出油口与缸筒(7)的上腔室、下腔室联通，所述液压马达(4)输出轴与旋转电机(3)的转子轴连接，所述旋转电机(3)的转子轴与电磁离合器的主动轴连接，所述电磁离合器的从动轴(11)与飞轮(1)固定连接，所述活塞机构穿过缸筒(7)的下端且与下吊耳(10)固定连接，所述上吊耳(6)与缸筒(7)的上端连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述活塞机构包括设置于缸筒(7)内的活塞壳体(8)、设置于活塞壳体(8)内的活塞上盖(16)、设置于活塞壳体(8)下端的活塞杆(9)、设置于活塞壳体(8)内的滑阀组件，所述活塞上盖(16)固定安装于活塞壳体(8)内上端，所述滑阀组件固定安装于活塞壳体(8)内下端，所述活塞上盖(16)中心开孔，所述活塞杆(9)与下吊耳(10)固定连接，所述滑阀组件与活塞壳体(8)之间开设有圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述活塞杆(9)、活塞与缸筒(7)轴线对齐且活塞与活塞杆(9)相对缸筒(7)具有直线运动的自由度。
4.根据权利要求3所述的一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，其特征在于，所述滑阀(19)组件包括滑阀支座(17)、设置于滑阀支座(17)上的滑阀(19)、设置于滑阀(19)下方的滑阀绕...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天一，王鹏宇，杨晓峰，施泠竹，沈钰杰，杜甫，赵艳辉，彭宇，马森磊，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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