【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及放射治疗领域，特别涉及一种粒子植入规划系统、方法和装置。
技术介绍
1、粒子植入是一种近距离放射治疗技术，适用于多种肿瘤的治疗。在粒子植入术中，通过穿刺针向靶区内输送放射性粒子，从内部杀伤肿瘤细胞。其中穿刺技术是决定粒子植入疗效的关键因素之一。
2、本说明书提供了一种粒子植入规划系统、方法和装置，在术前对粒子植入进行规划，以保证术中的精准穿刺。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供一种粒子植入规划系统，所述系统包括处理器，所述处理器用于执行以下操作：获取目标对象的医学影像数据；基于所述医学影像数据，确定所述目标对象的对象特征；所述对象特征包括靶区基于所述目标对象的对象特征，确定参考穿刺针的入针路径；至少基于所述参考穿刺针的入针路径，确定满足预设条件的候选穿刺针组；对所述候选穿刺针组内的穿刺针进行粒子分布优化和针组优化，确定目标穿刺针组；所述目标穿刺针组包括目标穿刺针的穿刺路径和目标穿刺针内的粒子分布。
2、本说明书一个或多个实施例提供一种粒子植入规划方法，所述方法包括：获取目标对象的医学影像数据；基于所述医学影像数据，确定所述目标对象的对象特征；所述对象特征包括靶区基于所述目标对象的对象特征，确定参考穿刺针的入针路径；至少基于所述参考穿刺针的入针路径，确定满足预设条件的候选穿刺针组；对所述候选穿刺针组内的穿刺针进行粒子分布优化和针组优化，确定目标穿刺针组；所述目标穿刺针组包括目标穿刺针的穿刺路径和目标穿刺针内的粒子分布。
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4、本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行粒子植入规划方法。
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1.一种粒子植入规划系统，所述系统包括处理器，所述处理器用于执行以下操作：
2.根据权利要求1所述的系统，所述基于所述目标对象的对象特征，确定参考穿刺针的入针路径，包括：
3.根据权利要求2所述的系统，所述预设的第一约束条件包括穿刺针长度约束、穿刺角度约束和组织碰撞检测约束。
4.根据权利要求2所述的系统，所述预设第一优化目标包括最小化入针深度、最大化穿刺针与组织的距离和最小化穿刺角度中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的系统，所述预设条件包括预设的第二约束条件和预设针组获取策略。
6.根据权利要求5所述的系统，所述预设的第二约束条件包括穿刺针长度约束、穿刺角度约束、组织碰撞检测约束、已获取穿刺针的碰撞检测约束和与参考穿刺针的夹角约束；
7.根据权利要求5所述的系统，所述至少基于所述参考穿刺针的入针路径，确定满足预设条件的候选穿刺针组，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，所述系统还包括：
9.根据权利要求7所述的系统，所述基于筛选后的多个候选入针点和筛选后的多个候选靶点，进行穿刺
10.根据权利要求1所述的系统，所述对所述候选穿刺针组内的穿刺针进行粒子分布优化和针组优化，确定目标穿刺针组，包括：
11.根据权利要求10所述的系统，所述基于所述候选穿刺针上的初始粒子分布进行粒子分布优化，包括：
12.根据权利要求11所述的系统，所述基于所述第一目标函数值和所述第二目标函数值判断是否更新所述候选穿刺针的当前粒子分布，包括：
13.一种粒子植入规划方法，所述方法包括：
14.一种粒子植入规划装置，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求14所述的粒子植入规划方法。
...【技术特征摘要】
1.一种粒子植入规划系统，所述系统包括处理器，所述处理器用于执行以下操作：
2.根据权利要求1所述的系统，所述基于所述目标对象的对象特征，确定参考穿刺针的入针路径，包括：
3.根据权利要求2所述的系统，所述预设的第一约束条件包括穿刺针长度约束、穿刺角度约束和组织碰撞检测约束。
4.根据权利要求2所述的系统，所述预设第一优化目标包括最小化入针深度、最大化穿刺针与组织的距离和最小化穿刺角度中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的系统，所述预设条件包括预设的第二约束条件和预设针组获取策略。
6.根据权利要求5所述的系统，所述预设的第二约束条件包括穿刺针长度约束、穿刺角度约束、组织碰撞检测约束、已获取穿刺针的碰撞检测约束和与参考穿刺针的夹角约束；
7.根据权利要求5所述的系统，所述至少基于所述参考穿刺针的入针路径，确定满足预设条...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐美琰，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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