【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体提供一种清洁设备控制方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、洗地机逐渐出现在各个家庭中，其在我们的日常生活中也扮演着重要角色。通常情况下，洗地机在使用完后需要进行自清洁，通常在洗地机的底座上设置有刮板，在滚刷转动自清洁过程中，刮板压迫滚刷，起到对滚刷的搓洗作用，在滚刷清洗完成后通过转动甩干滚刷，但滚刷若不能尽快晾干，久置后可能会滋生细菌以及挥发异味。
2、因此选择在滚刷内部设置加热机构，在滚刷清洗完成后，由加热机构烘干滚刷，但在上述过程中，会产生大量水汽，由于滚刷被安装在相对封闭的空间中，导致这些水汽由于无法尽快扩散，并且烘干过程中，刮板由于维持着压迫滚刷的状态，使得滚刷转动甩干与烘干的时间被延长，并且在滚刷烘干过程中，刮板的压迫还使得滚刷的刷毛在烘干后无法蓬松，进而导致滚刷的清洁能力下降相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有的滚刷烘干效果差的问题，本申请提供了种一种清洁设备控制方法、存储介质及电子设备，该清洁设备包括壳体、滚刷和上盖结构，所述壳体上形成有凹陷部，所述滚刷可转动地设置于所述凹陷部，所述上盖结构设置于所述壳体且位于所述凹陷部的上方，所述上盖结构包括盖体、盖板和驱动组件，所述盖板可移动地设置于所述盖体，所述驱动组件设置于所述盖体且与所述盖板连接，所述驱动组件被设置成能够驱动所述盖体移动至第一位置或第二位置，当所述盖板位于所述第一位置时，所述滚刷至
2、所述控制方法包括；
3、接收运行模式指令；
4、基于所述运行模式指令，控制所述盖板的位置。
5、在采用上述技术方案的情况下，在盖板处于第一位置时，清洁设备可正常工作，通过驱动组件控制盖板移动至第二位置时，盖板可远离滚刷并将滚刷暴露至外部环境中，烘干滚刷时产生的水汽则可尽快扩散，提高滚刷的烘干效率。
6、在上述控制方法的优选技术方案中，所述运行模式包括工作模式和烘干模式；所述的基于所述运行模式指令，控制所述盖板的位置的步骤进一步包括：
7、如果所述运行模式指令为所述工作模式指令，则控制所述盖板移动至所述第二位置；
8、如果所述运行模式指令为所述烘干模式指令，则控制所述盖板移动至所述第一位置。
9、在采用上述技术方案的情况下，对应不同的运行模式指令，控制盖板处于不同的位置，可以取得该运行模式下更好的效果。
10、在上述控制方法的优选技术方案中，所述盖板上远离所述盖体的一侧还设置有刮擦结构，所述驱动组件还被设置成能够驱动所述盖板移动至第三位置，当所述盖板位于所述第三位置时，所述刮擦结构与所述滚刷接触，
11、所述运行模式还包括自清洁模式，所述的基于所述运行模式指令，控制所述盖板的位置的步骤进一步包括：
12、如果所述运行模式指令为所述自清洁模式指令，则控制所述盖板移动至所述第三位置。
13、在采用上述技术方案的情况下，在自清洁模式时，控制盖板移动至第三位置，使得刮擦结构与滚刷接触，如此在滚刷转动清洁时，刮擦结构起到了对滚刷的搓洗作用，保证了滚刷的清洁效果。
14、在上述控制方法的优选技术方案中，所述清洁设备还包括清洁液组件，所述清洁液组件被设置成能够向所述滚刷喷洒清洁液；所述控制方法还包括：
15、如果所述运行模式指令为所述自清洁模式指令，则控制所述清洁液组件向所述滚刷喷洒清洁液。
16、在采用上述技术方案的情况下，在滚刷自清洁过程中，通过清洁液与搓擦结构的配合，可以更快地将滚刷清洗干净。
17、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
18、如果所述运行模式指令为所述工作模式指令，则控制所述滚刷转动。
19、在采用上述技术方案的情况下，在工作模式中可控制滚刷转动来清洁地面污渍。
20、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
21、如果所述运行模式指令为所述自清洁模式指令，则控制所述滚刷转动。
22、在采用上述技术方案的情况下，在自清洁模式中可控制滚刷转动来完成对滚刷的清洁，并且在清洁完成后，转动可将滚刷上的部分水分通过转动来甩干。
23、在上述控制方法的优选技术方案中，所述驱动组件包括驱动机构与传动件，所述盖体上设有随动结构；
24、所述驱动机构设置于所述盖体上，所述传动件连接于所述传动件；所述随动结构与所述传动件相适配，并且所述随动结构被设置成可移动所述盖板。
25、在采用上述技术方案的情况下，通过驱动机构、传动件与随动结构的配合，可以使得盖板向前后的任意方向移动，以此达到不同清洁模式下的更好的清洁效果，
26、本申请还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一种清洁设备控制方法。
27、本申请还提供一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，
28、所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一种清洁设备控制方法。
29、本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括上述电子设备。
30、在采用上述技术方案的情况下，该清洁设备可以控制上盖结构中的盖板在不同运行模式下处于不同的位置，并使得清洁设备在不同运行模式下均可取得更好的运行效果，也提高了清洁设备对滚刷的烘干效果。
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1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括壳体、滚刷和上盖结构，所述壳体上形成有凹陷部，所述滚刷可转动地设置于所述凹陷部，所述上盖结构设置于所述壳体且位于所述凹陷部的上方，所述上盖结构包括盖体、盖板和驱动组件，所述盖板可移动地设置于所述盖体，所述驱动组件设置于所述盖体且与所述盖板连接，所述驱动组件被设置成能够驱动所述盖板移动至第一位置或第二位置，当所述盖板位于所述第一位置时，所述滚刷至少部分露出，当所述盖板位于所述第二位置时，所述滚刷被所述盖板覆盖且不与所述盖板接触，
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行模式包括工作模式和烘干模式；所述的基于所述运行模式指令，控制所述盖板的位置的步骤进一步包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述盖板上远离所述盖体的一侧还设置有刮擦结构，所述驱动组件还被设置成能够驱动所述盖板移动至第三位置，当所述盖板位于所述第三位置时，所述刮擦结构与所述滚刷接触，
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括清洁液组件，所述清洁液组件被设置成能够向所述滚刷喷洒清
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驱动组件包括驱动机构与传动件，所述盖板上设置有随动结构，所述驱动机构设置于所述盖体上并与所述传动件连接，所述传动件与所述盖体传动连接；
8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的清洁设备控制方法。
9.一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，
10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括壳体、滚刷和上盖结构，所述壳体上形成有凹陷部，所述滚刷可转动地设置于所述凹陷部，所述上盖结构设置于所述壳体且位于所述凹陷部的上方，所述上盖结构包括盖体、盖板和驱动组件，所述盖板可移动地设置于所述盖体，所述驱动组件设置于所述盖体且与所述盖板连接，所述驱动组件被设置成能够驱动所述盖板移动至第一位置或第二位置，当所述盖板位于所述第一位置时，所述滚刷至少部分露出，当所述盖板位于所述第二位置时，所述滚刷被所述盖板覆盖且不与所述盖板接触，
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行模式包括工作模式和烘干模式；所述的基于所述运行模式指令，控制所述盖板的位置的步骤进一步包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述盖板上远离所述盖体的一侧还设置有刮擦结构，所述驱动组件还被设置成能够驱动所述盖板移动至第三位置，当所述盖板位于所述第三位置时，所述刮擦结构与所述滚刷接触，
【专利技术属性】
技术研发人员：周宽，刘晓明，王建锋，袁周，饶宇斌，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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