【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种多连杆机构。
技术介绍
1、在机械领域，通常需要利用连杆机构来实现形状的变化，例如特种车辆上的的一些机构，在平时不使用时需要收起，但遇到特殊情况就需要展开至工作状态。
2、使用一个驱动件展开或者收起一个杆件是常见的连杆结构，对于较为复杂的折叠需求就要重新设计连杆机构。当需要同时实现折叠及翻转功能时，现有技术中缺乏简单有效的连杆机构。
技术实现思路
1、本专利技术的所要解决的技术问题是：如何同步实现机构翻转及机构折叠。
2、本专利技术的技术方案：
3、一种新型多连杆折叠机构，包括不在同一条直线上的三个固定支座，三个固定支座上分别有铰点a、铰点b和铰点c，铰点a铰装伸缩杆，铰点b铰装三角杆，铰点c
4、铰装主折叠杆，三角杆上有呈三角形分布的铰点b、铰点d和铰点e，伸缩杆前端铰装在铰点b，铰点e是活动铰点可以沿着主折叠杆运动，铰点e上铰装连杆，连杆的另一端与摆杆铰接于铰点f，摆杆另一端铰装在主折叠杆前端的铰点h；铰点f是活动铰点并可沿着副折叠杆运动，副折叠杆铰装在主折叠杆前端的铰点g。
5、铰点c、铰点e和铰点g位于同一条直线，铰点h位于这条直线下方，铰点a、铰点b、铰点d、铰点f位于这条直线上方。
6、当伸缩杆伸长时主折叠杆向下翻转，主折叠杆和副折叠杆的夹角缩小；当伸缩杆缩短时主折叠杆向上翻转，主折叠杆和副折叠杆的夹角增加。
7、所述三角杆是整体的板状结构，或者是由三
8、两套折叠机构平行布置且中间安装挡板，两个平行的主折叠杆作为一块档板的边，两个平行的副折叠杆作为第二块挡板的边。
9、在主折叠杆的下侧铰点m处铰接下折叠杆。
10、铰点c下侧设有定点n，下折叠杆在运动过程中始终保持和定点n配合。
11、对于铰点b、铰点c和定点n，连线bc相较于竖直面的夹角大于连线cn相较于竖直面的夹角。
12、两套折叠机构平行布置，两个下折叠杆之间安装挡板。
13、主折叠杆、副折叠杆和下折叠杆上有滑槽并在滑槽中安装滑销，铰点e和主折叠杆的滑销连接，铰点f和副折叠杆的滑销连接，下折叠杆的滑销和定点n连接。
14、本专利技术的有益效果：
15、本专利技术实现了利用一个主动件完成两连杆机构的展开和折叠，实现在折叠状态下机构折叠且下垂，在展开时机构同时也翻转至工作位置。进一步的增加第三个连杆，实现三连杆的同步折叠及翻转。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型多连杆折叠机构，包括不在同一条直线上的三个固定支座，三个固定支座上分别有铰点A、铰点B和铰点C，其特征在于：铰点A铰装伸缩杆，铰点B铰装三角杆，铰点C铰装主折叠杆，三角杆上有呈三角形分布的铰点B、铰点D和铰点E，伸缩杆前端铰装在铰点B，铰点E是活动铰点可以沿着主折叠杆运动，铰点E上铰装连杆，连杆的另一端与摆杆铰接于铰点F，摆杆另一端铰装在主折叠杆前端的铰点H；铰点F是活动铰点并可沿着副折叠杆运动，副折叠杆铰装在主折叠杆前端的铰点G。
2.根据权利要求1所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：铰点C、铰点E和铰点G位于同一条直线，铰点H位于这条直线下方，铰点A、铰点B、铰点D、铰点F位于这条直线上方。
3.根据权利要求2所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：当伸缩杆伸长时主折叠杆向下翻转，主折叠杆和副折叠杆的夹角缩小；当伸缩杆缩短时主折叠杆向上翻转，主折叠杆和副折叠杆的夹角增加。
4.根据权利要求1所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：所述三角杆是整体的板状结构，或者是由三根杆铰接而成。
5.根据权利要求1所述的新型多连杆折
6.根据权利要求1-5任一项所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：在主折叠杆的下侧铰点M处铰接下折叠杆。
7.根据权利要求6所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：铰点C下侧设有定点N，下折叠杆在运动过程中始终保持和定点N配合。
8.根据权利要求6所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：对于铰点B、铰点C和定点N，连线BC相较于竖直面的夹角大于连线CN相较于竖直面的夹角。
9.根据权利要求8所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：两套折叠机构平行布置，两个下折叠杆之间安装挡板。
10.根据权利要求6所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：主折叠杆、副折叠杆和下折叠杆上有滑槽并在滑槽中安装滑销，铰点E和主折叠杆的滑销连接，铰点F和副折叠杆的滑销连接，下折叠杆的滑销和定点N连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新型多连杆折叠机构，包括不在同一条直线上的三个固定支座，三个固定支座上分别有铰点a、铰点b和铰点c，其特征在于：铰点a铰装伸缩杆，铰点b铰装三角杆，铰点c铰装主折叠杆，三角杆上有呈三角形分布的铰点b、铰点d和铰点e，伸缩杆前端铰装在铰点b，铰点e是活动铰点可以沿着主折叠杆运动，铰点e上铰装连杆，连杆的另一端与摆杆铰接于铰点f，摆杆另一端铰装在主折叠杆前端的铰点h；铰点f是活动铰点并可沿着副折叠杆运动，副折叠杆铰装在主折叠杆前端的铰点g。
2.根据权利要求1所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：铰点c、铰点e和铰点g位于同一条直线，铰点h位于这条直线下方，铰点a、铰点b、铰点d、铰点f位于这条直线上方。
3.根据权利要求2所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：当伸缩杆伸长时主折叠杆向下翻转，主折叠杆和副折叠杆的夹角缩小；当伸缩杆缩短时主折叠杆向上翻转，主折叠杆和副折叠杆的夹角增加。
4.根据权利要求1所述的新型多连杆折叠机构，其特征在于：所述三角杆是整体的板状结构，或者是由三根...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦天山，肖伟伟，孟杰，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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